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李建飞

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇实时仿真
  • 2篇实时仿真系统
  • 2篇数据链
  • 2篇数据链路
  • 2篇双足
  • 2篇欠驱动
  • 2篇机电一体化
  • 2篇机电一体化系...
  • 2篇极限环
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真系统
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇映射
  • 1篇双足机器人
  • 1篇切换
  • 1篇切换控制
  • 1篇路况
  • 1篇胞映射

机构

  • 4篇吉林大学
  • 1篇吉林财经大学

作者

  • 4篇李建飞
  • 3篇田彦涛
  • 2篇刘振泽
  • 2篇肖家栋
  • 2篇卢辉遒
  • 2篇崔相吉
  • 2篇陈鸿帅
  • 2篇隋振
  • 2篇张佩杰
  • 1篇黄孝亮
  • 1篇刘丽梅
  • 1篇侯至丞

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
被动行走机器人变路况切换控制被引量：4
2011年
针对路面坡度变化后,如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换问题,提出一种控制策略.首先基于胞映射思想,提出了估计机器人稳定行走初始状态的变胞胞映射法;然后利用Lyapunov稳定性理论和鲁棒控制思想,设计了变路况切换控制算法.该算法既能实现不同坡度路面上稳定行走模式的转换,又能提高转换过程的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
刘丽梅田彦涛李建飞侯至丞黄孝亮
关键词：切换控制极限环
欠驱动双足步行机器人实时仿真系统
本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，...
隋振田彦涛肖家栋陈鸿帅张佩杰崔相吉刘振泽卢辉遒李建飞
文献传递
欠驱动双足步行机器人实时仿真系统
本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，...
隋振田彦涛肖家栋陈鸿帅张佩杰崔相吉刘振泽卢辉遒李建飞
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动态行走双足机器人步态控制与足形优化研究
被动动态行走双足机器人的研究在近年来获得广泛的关注,希望成为人形机器人研究领域革命性进展的突破口。从简单的被动双足平面行走开始,被动动态行走样机的研制层出不穷。本文以被动动态行走机器人的被动特性为切入点,以863项目和国...
李建飞
关键词：极限环步态控制
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