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李建飞
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
田彦涛
吉林大学
张佩杰
吉林大学
隋振
吉林大学
陈鸿帅
吉林大学
崔相吉
吉林大学
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吉林大学
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吉林财经大学
作者
4篇
李建飞
3篇
田彦涛
2篇
刘振泽
2篇
肖家栋
2篇
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2篇
崔相吉
2篇
陈鸿帅
2篇
隋振
2篇
张佩杰
1篇
黄孝亮
1篇
刘丽梅
1篇
侯至丞
传媒
1篇
控制与决策
年份
1篇
2012
2篇
2011
1篇
2009
共
4
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
被动行走机器人变路况切换控制
被引量:4
2011年
针对路面坡度变化后,如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换问题,提出一种控制策略.首先基于胞映射思想,提出了估计机器人稳定行走初始状态的变胞胞映射法;然后利用Lyapunov稳定性理论和鲁棒控制思想,设计了变路况切换控制算法.该算法既能实现不同坡度路面上稳定行走模式的转换,又能提高转换过程的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
刘丽梅
田彦涛
李建飞
侯至丞
黄孝亮
关键词:
切换控制
极限环
欠驱动双足步行机器人实时仿真系统
本发明涉及仿真技术领域,提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成,主要包括:实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台,其特征在于:实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连,...
隋振
田彦涛
肖家栋
陈鸿帅
张佩杰
崔相吉
刘振泽
卢辉遒
李建飞
文献传递
欠驱动双足步行机器人实时仿真系统
本发明涉及仿真技术领域,提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成,主要包括:实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台,其特征在于:实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连,...
隋振
田彦涛
肖家栋
陈鸿帅
张佩杰
崔相吉
刘振泽
卢辉遒
李建飞
文献传递
动态行走双足机器人步态控制与足形优化研究
被动动态行走双足机器人的研究在近年来获得广泛的关注,希望成为人形机器人研究领域革命性进展的突破口。从简单的被动双足平面行走开始,被动动态行走样机的研制层出不穷。本文以被动动态行走机器人的被动特性为切入点,以863项目和国...
李建飞
关键词:
极限环
步态控制
文献传递
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