李志成
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种改进的移动机器人视觉跟踪算法研究被引量：1
- 2009年
- 运动物体的实时跟踪是移动机器人视觉的关键技术之一.为了实现对目标快速有效的跟踪,本文提出了一种改进的移动机器人视觉跟踪算法,该算法在mean shift算法的基础上,利用颜色特征作为视觉跟踪依据,并且引入Kalman滤波进行迭代窗口的预测.实验仿真结果表明,本文算法一定程度上消除了光照条件的影响,而且很好的解决了当目标被遮挡时发生目标跟踪偏差或丢失的问题,具有实用价值.
- 李志成谢娟周先国
- 关键词：移动机器人视觉跟踪SHIFT算法KALMAN滤波
- 基于双感兴趣区域判定和速度信息融合的CamShift目标跟踪算法
- 2011年
- 针对连续自适应均值偏移(CamShift)算法易受相似色的影响,从而导致跟踪发散和跟踪目标丢失后无法重新获取的现象,提出了一种基于双感兴趣区域(ROI)判定并融入速度信息的CamShift运动目标跟踪方法.算法的基本思想是将单个ROI划分为两个子ROI,其中一个为主跟踪区域,另一个为辅助跟踪区域,采用两个独立的跟踪器分别对其进行跟踪,通过两个跟踪器在跟踪中的协调解决了相似色干扰问题,增强了跟踪算法的鲁棒性,同时,将目标的速度信息引入跟踪算法.实验结果表明,即使受到相似色干扰和遮挡,这种改进后的CamShift算法仍然能够保持对目标的有效跟踪.
- 乔兵李志成胡鹏
- 关键词：CAMSHIFT算法运动目标跟踪
- 一种双电机线控转向系统及其容错控制方法
- 本发明公开了一种双电机线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：转向盘模块、转向执行模块、控制模块；转向盘模块；所述控制模块分别与转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、第一电流霍尔传感器、第二电...
- 徐坤豪赵万忠刘津强梁为何张森皓刘利锋李志成
- 一种镍基高温合金腐蚀蠕变行为预测方法
- 本发明涉及镍基合金蠕变技术领域，具体涉及一种镍基高温合金腐蚀蠕变行为预测方法，该方法包括：提供镍基高温合金材料的目标试验件在不同温度与载荷下进行蠕变和腐蚀蠕变实验，获得不同温度与不同应力条件下的实验数据；绘制蠕变与腐蚀蠕...
- 孙志刚李志成牛序铭彭秋洪宋迎东
- 基于双感兴趣区域的运动目标视觉跟踪方法及系统
- 本发明提供一种基于双感兴趣区域的运动目标视觉跟踪方法及基于该方法的系统，属于信息技术领域，特别适用于智能视频监控。本发明的方法根据目标的运动信息和当前跟踪目标的双ROI区域的颜色概率分布得到基于双ROI区域颜色信息和运动...
- 乔兵李志成连红森胡鹏
- 基于机器视觉的目标实时跟踪技术研究
- 计算机视觉是智能机器获取外部信息和理解世界的主要途径,运动目标的检测与跟踪作为计算机视觉的核心课题之一,已经成为近年来计算机视觉领域的热点研究问题。运动目标的检测与跟踪是一种对包含运动目标的序列图像进行分析和综合的技术,...
- 李志成
- 关键词：目标检测与跟踪计算机视觉CAMSHIFT算法卡尔曼滤波ROI
- 文献传递网络资源链接
- 一种基于AdaBoost集成学习的驾驶员制动意图预测方法
- 本发明提出一种基于AdaBoost集成学习的驾驶员制动意图预测方法，属于车辆制动意图预测技术领域。其步骤为：(1)采集驾驶员大量制动数据样本(2)对采集到的制动数据进行预处理并划分训练集输入输出(3)构建集成学习训练模型...
- 刘利锋李志成
- 一种双电机线控转向系统及其卷积神经网络容错控制方法
- 本发明公开了一种双电机线控转向系统及其卷积神经网络容错控制方法，系统包括：转向盘模块、转向执行模块、控制模块；本发明采用卷积神经网络方法进行双电机线控转向系统的实时故障检测，不需要建立准确的数学模型，并且不需要单独特征提...
- 徐坤豪赵万忠张森皓梁为何刘津强高犇李志成
- 一种双电机线控转向系统及其容错控制方法
- 本发明公开了一种双电机线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：转向盘模块、转向执行模块、控制模块；转向盘模块；所述控制模块分别与转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、第一电流霍尔传感器、第二电...
- 徐坤豪赵万忠刘津强梁为何张森皓刘利锋李志成
- 文献传递
- 回转体零件的电铸技术研究
- 电铸是一种利用电沉积原理制造零部件的精密加工技术，具有极高的复制精度和重复精度，已在兵器、航空航天、精密模具和微细制造等领域得到重要的应用。 反光杯是一种典型的回转体零件，用传统电铸方法对其进行电铸时，存在电场分布不均...
- 李志成
- 关键词：回转体零件电铸技术
