李志楠
- 作品数：7 被引量：4H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于倒立摆的离散控制系统全程滑模变结构控制研究
- 本文针对离散时间系统,提出了一种改进的全程滑模变结构控制器设计方案。通过改进一般离散趋近律,选择合适的切换函数,使系统的轨线一开始便落在切换面上,克服了传统的变结构控制系统在趋近模态对扰动的敏感性的缺点,显著地减小了系统...
- 李志楠方一鸣李志强周辉
- 关键词：全程滑模变结构控制离散趋近律切换函数
- 文献传递
- 不确定离散系统全程滑模变结构控制研究被引量：2
- 2005年
- 讨论线性多变量不确定离散系统全程滑模变结构控制问题。本文将干扰和参数不确定性等效为系统的外界干扰,利用时延性对不确定性进行在线估计,并根据全程滑模的特点采用等效控制方法设计控制器。本文的方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件,且采用等效控制方法设计控制器解决了以往用离散趋近律方法设计控制器系统存在抖振的问题。并基于倒立摆模型进行了仿真,结果验证了其有效性。
- 李志楠方一鸣
- 关键词：全程滑模变结构控制离散时间系统
- 创新中的家电
- 分析了我国智能家电产生的原因,详细阐述了智能家电的现状并在此基础上展望了一下未来的发展趋势,以实例展现智能家电的魅力及其美好的未来。
- 李志强王振臣李浩张琛李志楠
- 关键词：智能家电网络化
- 基于倒立摆的离散控制系统全程滑模变结构控制研究
- 本文针对离散时间系统,提出了一种改进的全程滑模变结构控制器设计方案.通过改进一般离散趋近律,选择合适的切换函数,使系统的轨线一开始便落在切换面上,克服了传统的变结构控制系统在趋近模态对扰动的敏感性的缺点,显著地减小了系统...
- 李志楠方一鸣李志强周辉
- 关键词：全程滑模变结构控制切换函数倒立摆模型轧制自动化
- 文献传递
- 创新中的家电
- 分析了我国智能家电产生的原因,详细阐述了智能家电的现状并在此基础上展望了一下未来的发展趋势,以实例展现智能家电的魅力及其美好的未来。
- 李志强王振臣李浩张琛李志楠
- 关键词：智能家电网络化
- 文献传递
- 全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用研究
- 倒立摆是一个不稳定、多变量、非线性和强耦合系统，因此只有采取行之有效的控制方法才能使之稳定。而全程滑模变结构控制继承了滑模变结构控制的一系列优点，且对参数不确定性和外部干扰具有全程的鲁棒性。鉴于此，本文深入地研究了其在倒...
- 李志楠
- 关键词：倒立摆离散趋近律
- 文献传递
- 一种离散全程滑模变结构控制方法被引量：2
- 2006年
- 针对离散时间系统提出了一种全程滑模变结构控制器设计方法。通过选择合适的滑模切换函数,使系统的轨线一开始便落在滑模面上,有效地缩短了系统状态到达滑动模态的时间,使系统从初始状态到平衡点的全过程都具有鲁棒性。针对利用离散趋近律方法设计全程滑模变结构控制器系统存在抖振的缺点,本文利用常规等效控制方法设计离散全程滑模变结构控制器,消除了系统的抖振,改善了系统的动态性能。并基于倒立摆模型进行了仿真,结果验证了其有效性。
- 李志楠方一鸣李志强陈刚张克刚
- 关键词：全程滑模变结构控制抖振
