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李永正

作品数：198 被引量：161H指数：7
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省基础研究计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 118篇专利
  • 67篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 74篇交通运输工程
  • 23篇自动化与计算...
  • 10篇金属学及工艺
  • 7篇经济管理
  • 5篇建筑科学
  • 5篇理学
  • 4篇天文地球
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇化学工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 36篇船舶
  • 22篇水弹性
  • 15篇有限元
  • 14篇合金
  • 13篇钛合金
  • 13篇浮式
  • 11篇防波堤
  • 10篇发电
  • 10篇浮式防波堤
  • 9篇数值模拟
  • 9篇船体
  • 8篇有限元分析
  • 8篇限位
  • 8篇扩展速率
  • 7篇应力
  • 7篇装箱
  • 7篇裂纹扩展速率
  • 7篇集装箱
  • 7篇集装箱船
  • 6篇航行

机构

  • 193篇江苏科技大学
  • 17篇中国船舶科学...
  • 4篇镇江瀚海科技...
  • 3篇华润(南京)...
  • 3篇镇江市智汇船...
  • 3篇上海外高桥造...
  • 2篇江苏大洋海洋...
  • 2篇中船工业成套...
  • 2篇启东华润燃气...
  • 1篇河海大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇上海海洋大学
  • 1篇渤海船舶职业...
  • 1篇中国船级社
  • 1篇广州广船国际...
  • 1篇江苏现代造船...
  • 1篇海鹰企业集团...
  • 1篇中涂化工(上...

作者

  • 193篇李永正
  • 51篇王珂
  • 38篇刘娟
  • 22篇白旭
  • 13篇窦培林
  • 11篇霍发力
  • 10篇嵇春艳
  • 7篇崔杰
  • 6篇罗小芳
  • 6篇岳亚霖
  • 6篇张瑞瑞
  • 6篇杨立
  • 5篇包国治
  • 5篇张海华
  • 5篇程晨
  • 5篇袁洪涛
  • 4篇尹群
  • 4篇张胜
  • 4篇韦朋余
  • 4篇王庆丰

传媒

  • 21篇舰船科学技术
  • 7篇船舶工程
  • 6篇造船技术
  • 6篇船舶力学
  • 6篇中国造船
  • 6篇江苏科技大学...
  • 3篇中国水运（下...
  • 2篇船舶
  • 2篇江苏船舶
  • 2篇船海工程
  • 1篇声学技术
  • 1篇海洋工程
  • 1篇中国海洋平台
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇装备机械
  • 1篇科技视界
  • 1篇中国造船工程...

年份

  • 6篇2025
  • 38篇2024
  • 29篇2023
  • 36篇2022
  • 20篇2021
  • 16篇2020
  • 8篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
共 198 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于强化学习的无人船路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种基于强化学习的无人船路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：对待路径规划的海图文件进行处理，得到Graph数据结构的地图；在确定起点坐标和终点坐标的情况下，利用A*算法进行全局路径规划，得到最优路...
李永正侯盼盼王璧蔚徐龙堂何晓宁陈鸽
一种基于集装箱船的水弹性响应动态数据收集器
本发明公开了一种基于集装箱船的水弹性响应动态数据收集器，包括数据收集器，数据收集器的上下部对称安装有套装机构，套装机构外侧套有第一圆环，第一圆环上环形阵列有多个通孔，通孔内均设有第一滑环，第一滑环与通孔之间环形阵列有多个...
李永正刘娟袁青松卞程程
一种基于SADQN的无人机群覆盖路径规划方法
本发明公开了一种基于SADQN的无人机群覆盖路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：初始化分布式深度Q网络；步骤2：驱动无人机群从初始位置执行覆盖任务，对分布式深度Q网络进行训练，训练过程中包括：使用贪心策略选择动作，当随机...
王琦谢卓延陈健宦婧於跃成高尚史金龙李永正
一种采用能够自发电自调整的运动抑制装置圆筒型浮体
本发明公开了一种采用能够自发电自调整的运动抑制装置圆筒型浮体；包括基体、上垂荡板、立柱及下垂荡板；基体外侧环绕设置上垂荡板，立柱分别与上垂荡板及下垂荡板相接；在上垂荡板中开设仓室，在仓室中安置运动控制系统和电磁发电系统；...
徐锐帆李永正秦闯白旭栗铭鑫
基于组合权重的自主船舶靠、离泊功能评价方法
2023年
提出了基于组合权重与模糊综合评判的自主船舶靠、离泊功能评价模型。通过查阅相关资料和专家调查,构建自主船舶靠、离泊功能评价指标体系。基于离差最大化原则将层次分析法与CRITIC法相结合,得到最优组合权重,然后用模糊综合评判法对一艘船的自主靠、离泊功能进行评估并分析该船航行关键参数,验证了评价模型的合理性。
张茜白旭张海华杨立李永正张胜
关键词：层次分析法离差最大化模糊综合评判
疏浚船管道磨损和腐蚀行为研究被引量：1
2020年
疏浚船管道是疏浚工程的主要辅助设备,经常面临磨损和腐蚀失重问题,破坏严重。对疏浚船管道磨损和腐蚀行为进行了研究,分析了磨损和腐蚀的原理及影响因素,提出了提高疏浚船管道耐磨损与耐腐蚀性能的方法--涂层技术与外加电流阴极保护,并展望了高密度聚乙烯、超高分子聚乙烯、聚氨酯、聚天冬氨酸酯聚脲等新材料在疏浚船管道中的应用。
姜松涛衣秋合崔彭飞张生平张攀李永正王宇鑫
关键词：疏浚船磨损
一种模块化多功能浮式防波堤
本发明公开了一种模块化多功能浮式防波堤。属于防波堤领域，包括定位箱桩、电机、浮阀、丝杆、滑块、连接板、挂耳、底座、底部浮漂、螺柱、安装座、插杆、套筒、外筒，且外筒上端固定连接有螺栓座，通过螺栓座与底部浮漂下端紧固连接，所...
顾常鋆崔杰李永正窦培林施琦李柏阳
一种用于智能运维船的自动靠泊结构及靠泊过程
本发明公开了一种用于智能运维船的自动靠泊结构及靠泊过程，包括船基安装座，船基安装座底部转动安装有连接座，所述连接座端部伸缩连接有连接板，所述连接板两侧对称安装有抱爪结构；所述抱爪结构包括连接框，连接框远离连接板的一端转动...
王璧蔚李永正姜琳程晨白旭
一种极地复杂环境的应力腐蚀实验装置及方法
本发明公开了一种极地复杂环境的应力腐蚀实验装置及方法，包括腐蚀环境箱、低温介质箱、温度控制系统和温度控制模块；腐蚀环境箱包括：极地海水盒、极地浮冰盒和海上大气盒；在极地海水盒内部设置有温度传感器和加热元件，所述海上大气盒...
董胡荣王珂秦闯李永正李金鹏徐友生雷银慧
控制船舶板架结构激振强度的左特征向量配置优化方法
本发明涉及一种控制船舶板架结构激振强度的左特征向量配置优化方法，包括以下步骤：S1、向着船舶板架结构施加位移‑速度反馈控制，并建立其系统结构方程；S2、对船舶板架结构进行特征值和特征向量配置，并引入刚度系数；S3、导出船...
夏茂龙 徐强李永正 杨涵寅
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