李波
- 作品数：16 被引量：20H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 侦察排爆移动机器人的现状及关键技术被引量：8
- 2004年
- 该文论述了侦察排爆移动机器人在消防、公安、军事、核工业等主要领域中的广泛应用,阐明了对侦察排爆移动机器人进行研究的必要性,并对国内外最新的和比较典型的几种侦察排爆移动机器人及其性能特点进行了对比介绍,同时提出了研制侦察排爆移动机器人的一些关键技术。
- 李波陈慧宝徐解民程桂森
- 关键词：移动机器人
- 可爬越楼梯的新型地面移动侦察车辆研究被引量：3
- 2004年
- 在预研完成的微小型移动侦察车的基础上,受遥控电动小车构造原理的启发,设计了一种可爬越楼梯的新型的车辆结构,并采用三维机械设计软件MDT完成了三维建模,同时还简要地分析了该车爬越楼梯的力学原理,在一定程度上促进了微小型地面移动机器人技术的研究开发工作。
- 李波陈慧宝孙慧翔李志远
- 关键词：楼梯移动机器人电动小车三维机械设计软件三维建模
- 小型钟表机床的研究被引量：1
- 2004年
- 设计了一台小型钟表机床,通过采用“嵌入式”三维精密工作台和铰链机构、齿形同步带、变频调速器等装置,使得机床整体结构紧凑、尺寸小,而且便于协调控制。同时,该机床也为光机电一体化新型机床的研究提供了一个试验平台。
- 程桂森沈振军李波
- 关键词：嵌入式
- 一种永磁同步电机的功率级模拟驱动系统及方法
- 本发明涉及一种永磁同步电机的功率级模拟驱动系统及方法。本系统中包括两个双向功率变换器、驱动侧变换器的三相端口的电压采样、电机模型、电机驱动控制器、感应电动势实时观测器、感应电动势控制器、直流电压源以及电阻网络。本发明可以...
- 王爽李波赵剑飞
- 文献传递
- 我国公司债券市场发展研究
- 李波
- 关键词：公司债券公司债券市场
- 新海诚动画背景研究
- 李波
- 关键词：动画光影
- 一种永磁同步电机的功率级模拟驱动系统及方法
- 本发明涉及一种永磁同步电机的功率级模拟驱动系统及方法。本系统中包括两个双向功率变换器、驱动侧变换器的三相端口的电压采样、电机模型、电机驱动控制器、感应电动势实时观测器、感应电动势控制器、直流电压源以及电阻网络。本发明可以...
- 王爽李波赵剑飞
- 文献传递
- 土压平衡盾构的土压智能控制方法及其系统
- 本发明涉及一种土压平衡盾构的土压智能控制方法及其系统，包括如下步骤：数据处理：获取历史施工数据以及与历史施工数据对应的土压数据，并对历史施工数据进行预处理；模型训练：利用BP神经网络模型对历史施工数据和土压数据进行学习，...
- 李刚李波胡珉裴烈烽董鹏陈刚王延年吴忠明
- 文献传递
- 上海合流污水二期工程白龙港水质净化厂强化一级处理工艺优化研究
- 该课题在上海市白龙港水质净化厂现场进行,目的是解决该厂二期工程的工艺优化选择问题.课题对化学强化一级处理、生物絮凝吸附强化一级处理(包括化学与生物联合絮凝强化一级处理)、厌氧水解强化一级处理三种不同的强化一级处理工艺进行...
- 李波
- 关键词：强化一级处理生物絮凝厌氧水解污水处理
- 基于知识的产品数字化开发技术研究
- 知识化、智能化、数字化是当今产品开发的趋势。本文在分析CAD系统的特点后,阐述了基于知识的产品数字化开发的系统框架和关键技术,提出将知识工程与CAD系统结合起来,从而提高新产品开发的效率。
- 孙慧翔虞世鸣李波汪雯雍
- 关键词：知识工程
- 文献传递
