李瑞霞
- 作品数：31 被引量：82H指数：5
- 供职机构：长治医学院生物医学工程系更多>>
- 发文基金：山西省高等学校科技开发基金山西省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 基于改进遗传算法的PID参数整定策略被引量：5
- 2008年
- 针对简单遗传算法(SGA)收敛速度慢、易于早熟等缺点,在前人研究成果的基础上,将传统的轮盘赌选择法与最优保留策略结合起来,并采用改进的自适应交叉算子和自适应变异算子,结合兼顾性能指标和响应过程平衡的适配函数,以多种改进方式相结合的遗传算法对PID参数进行迭代寻优整定。仿真试验结果表明改进的遗传算法是一种简单高效的寻优算法,与传统的寻优方法相比可明显地改善控制系统的动态性能。
- 李瑞霞李粉霞
- 关键词：PID参数整定遗传算法仿真
- 一种使用变焦距液体透镜的验光装置
- 本实用新型一种使用变焦距液体透镜的验光装置，属于使用变焦距液体透镜的验光装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种使用变焦距液体透镜的验光装置；解决该技术问题采用的技术方案为：在验光仪箱体的内部设置有主控电路板、步进电...
- 李瑞霞卞殿华文丽强赵景洲王毛男李建设
- 基于示波法的电子血压计的设计被引量：1
- 2014年
- 血压是反映血流动力学状态的最主要的监护指标之一，准确地测量血压对于我们的健康有着重要的意义，本文采用BP300S压力传感器实现准确的压力传感，将袖带内的气体压力转换成电信号，给出了基于示波法原理实现的电子血压计的软硬件设计过程。
- 李瑞霞周晋阳
- 关键词：电子血压计压力传感器单片机
- 基于UG的车铣复合数控机床变轴车削后处理开发被引量：7
- 2016年
- 针对"轴—孔平滑过渡"类工件在目前加工中,仍采用刀塔夹持车刀的普通数控车床,分别使用外圆车刀和内孔车刀对接加工,表面质量不高的问题。经过长期的实践尝试与探索,对UG的后处理事件进行研究,巧妙地运用铣—车转换的方法,在软件的CAM自动编程加工中开发出了新型的"变轴车削"加工功能。实现了在具备主轴定向装夹车刀的机械结构和BC型一头一台五轴联动插补功能的车铣复合机床上,采用B头和Z轴联动连续变轴车削的难题,更加突显了复合机床的优势,填补了一项目前UG尚未开发出的技术空白。
- 李粉霞李瑞霞杨兴隆
- 关键词：车铣复合后处理
- 步态分析用于膝骨性关节炎诊断与功能评定的研究进展
- 2024年
- 膝骨性关节炎是中老年群体患病率非常高的一种疾病。该病生理功能表现与生物力学参数密切相关,包括运动学参数、动力学参数、肌电活动参数等直接体现了膝骨性关节炎的症状发展。这些参数的研究对于膝骨性关节炎诊断和关节功能评定有非常重要的临床意义。因此,笔者通过总结近年来国内外的研究文献,对步态分析技术的进展,以及步态分析应用在膝骨性关节炎生物力学参数评定进行探讨,着重从运动学特征参数、动力学特征参数和肌电活动特征参数等进行步态特征的研究,为膝骨性关节炎的临床诊断及疗效评估提供借鉴与参考。尽管步态分析研究在膝骨性关节炎的早期诊断、治疗评估中发挥了重要作用,但在中国的临床应用和研究仍处于初期阶段。此外,由于膝骨性关节炎致病机制和生理表征比较复杂,对于步态分析特征参数的选择、计算方法,以及技术本身的稳定性方面还需要持续深入研究和改进。
- 李宏恩马恺石春花申玉坤李瑞霞张西正
- 关键词：步态分析膝骨性关节炎生物力学
- 基于小波变换的激光测距奇异值处理
- 2015年
- 随着科学技术的不断发展,人们对测量技术的要求越来越高,激光传感器利用被测物体反射激光,经信号处理器后将光信号转换为电信号,从而准确测得物体的实际距离。但是由于激光自身反射的不足,导致接受到的数据不可避免地存在奇异值。本文提出利用小波变换的原理,将其应用于激光测距中处理测量信号中的奇异数据,并通过仿真验证了这种方法的可行性。
- 李瑞霞周晋阳
- 关键词：信号处理激光测距
- 基于LabVIEW的虚拟实验教学系统设计被引量：2
- 2014年
- 实验教学中的实验设备和实验教学方法落后在很大程度上制约了实验教学质量的提高。基于虚拟仪器平台——LabVIEW,开发一个虚拟仪器实验教学系统,包括虚拟正弦波仿真信号发生器等八种仪器,可用于电路基础、电子技术基础、信号与系统等专业基础课程的实验教学。
- 李瑞霞李粉霞
- 关键词：虚拟仪器频谱分析实验教学系统
- 模糊自适应整定PID控制设计及其仿真研究被引量：9
- 2009年
- 为了解决用传统方法难以解决的复杂、非线性、不确定性系统的控制问题,并结合专家经验建立了模糊控制规则集合用来修正PID参数,以使得PID控制方式达到最佳的控制效果。然后运用Matlab软件对系统进行了仿真和性能分析,仿真结果表明了该控制方法的有效性。
- 李瑞霞
- 关键词：PID模糊控制
- 上肢主动训练康复机器人设计与研究被引量：2
- 2017年
- 随着脑卒中患者的增加,康复机器人成为患者康复训练的主要途径,其比康复师更加适合重复运动训练。康复机器人可有效降低康复治疗师的工作压力。主动训练作为康复机器人的主要特点,比简单的被动训练更加有效。介绍了上肢康复机器人2自由度主动训练控制方法,实现了患者肩关节和肘关节的康复训练。基于阻抗控制建立了康复机器人控制器,并将主动训练与虚拟现实相结合,可控制实际反作用力和目标反作用力的平均误差X轴为1.41×0.79 N,Y轴为1.22×0.91N。
- 李瑞霞
- 关键词：康复机器人上肢阻抗控制
- 基于D-H法的串联机械手臂工作空间分析被引量：25
- 2015年
- 以六自由度串联机械手臂为研究对象,对机械手臂的基本结构进行简化,基于D-H法,建立机器人手臂的连体坐标系,进而得到该机构的运动学正解模型;采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了初步研究,并借助数学软件Matlab绘制了其工作空间,得到该机构手臂末端的工作空间云点图以及截面形状。研究结果表明:该机构具有较大的工作空间,可以用于水果采摘和农林作业。
- 李瑞霞李粉霞杨洁明周晋阳
- 关键词：D-H法
