李由 作品数:26 被引量:285 H指数:8 供职机构: 国防科学技术大学 更多>> 发文基金: 国防科技技术预先研究基金 国家自然科学基金 国防科技大学预研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 一般工业技术 文化科学 更多>>
基于学习的多策略通用模式匹配方法 模式匹配用于发现模式元素之间的语义相关性,对解决语义异构性问题的起着重要作用,已经成为数据集成、数据仓库、电子商务等许多应用领域的基本问题。但现有的模式匹配工作仍是以人工方式为主,费时、易出错,代价很高。本文提出的 GS... 李由 张维明 刘东波 贲呈燕关键词:映射 语义相关性 文献传递 一种基于无人机序列成像的地形地貌重建方法 被引量:6 2008年 以无人机平台上普通摄像机获取的序列图像为对象,提出了一种对地三维重建的自动化处理方法。首先提出了基于视差分析的序列图像关键帧选择方法,对关键帧图像特征点进行鲁棒性的提取与匹配;第二步用加权的RANSAC算法估计基础矩阵,同时获取准确匹配的内点集。根据已标定的像机内参数,解算相对运动并进行优化。最后对待重建的目标点提出几何约束和单应约束融合的方法实现快速准确匹配,通过三角交会完成目标形貌三维重建。仿真实验结果表明该算法对序列图像具有较好的自动化程度和鲁棒性。 李立春 张恒 李由 于起峰关键词:无人机 序列图像 地形地貌 三维重建 基于数据实例分布特征的自动模式匹配方法(英文) Schema mapping has been a basic problem in many application domains,such as data integration,data warehouse,E-... 李由 刘东波 张维明关键词:MAPPING MATCH SCHEMA 文献传递 机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法 被引量:4 2009年 跑道直线参数的准确提取,是机载视觉完成自主着陆过程的重要条件。首先在边缘图像的基础上利用相位编组算法,得到当前边缘图像中大量的线段,根据线段之间的角度,端点距离,以及线段两边的灰度均值,设计了一套规则来定量描述线段之间的亲近性,根据亲近值,将处于同一直线上的短线段首尾连接成长线段。取最长的若干条线段待选,再利用跑道区域的先验知识,主要是跑道内外的灰度对比信息,将位于同一条跑道的两条边缘上的线段识别出来。大量的实际图像结果验证了算法的有效性。 朱宪伟 李由 于起峰关键词:边缘检测 相位编组 基于轮廓和边缘的空间非合作目标视觉跟踪 精确测量航天器之间的相对位置和姿态(统称为位姿)是完成空间交会对接、攻防对抗、在轨捕获与维护等重大航天任务的先决条件。基于光学成像敏感器的视觉测量技术利用安装在追踪航天器上的光学成像敏感器对目标航天器成像,再对其图像特征... 李由关键词:非合作目标 视觉测量 视觉跟踪 全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法 被引量:1 2008年 针对靶场试验中目标三维姿态测量的问题,研究了一种全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法。首先对靶场目标成像模型进行分析,其次采用几何主动轮廓模型(GAC)和改进的Hough变换算法高精度提取图像上目标的中轴线,在此基础上利用目标成像的共线方程对传统中轴线法求出的俯仰角和偏航角进行自动修正,消除了传统中轴线法求取目标姿态结果的二义性,得到了符合实际情况的目标三维姿态参数。实验证明,该算法能高精度地提取目标中轴线,并可快速求解真实的三维姿态角。 王鲲鹏 李由 李立春 张小虎 于起峰关键词:HOUGH变换 一种目标区域最佳椭圆描述方法 2008年 目标的最佳描述区域对于建立目标特征、目标跟踪、目标轮廓求取具有非常重要的意义。针对这类问题,提出了一种目标区域最佳椭圆描述确定方法。新方法首先根据目标和背景的差别确定出目标区域,然后利用尺度空间理论计算出目标的最佳椭圆描述。实验表明:新算法可以有效、准确地确定出目标包含区域的大小和方向。 张恒 李立春 李由关键词:目标跟踪 一种尺度自适应的小目标实时检测方法 被引量:4 2008年 小目标检测是计算机视觉领域的一个研究热点。当仅对图像中不同尺度目标中的某些特定尺寸目标感兴趣时,传统方法将无法做出正确判断,而且当目标接近摄像机时图像上目标的尺度通常会发生较大变化,传统方法也难以适应。针对这一问题,提出一种基于正负LOG[1]算子的小目标实时检测系统。新算法首先根据目标在短时间内所作的近似直线运动,利用Top-Hat[2]算法在初始几帧图像中检测出真正的目标点,然后根据目标特性确定正负LOG算子的参数,最后利用确定的正负LOG算子对后续帧图像进行连续检测,确定真实目标位置。实验证明,该检测方法在实时性、检测准确性及抗干扰性上均有较好的表现。 张恒 李由 李立春 雷志辉关键词:实时检测 图像处理 基于生物视觉center-surround机制的光团目标检测与跟踪 被引量:4 2008年 基于生物视觉的center-surround机制,提出一种用改进的LoG(Laplacian of Gaussian)算子检测光团目标的方法。首先明确了光团目标的成像模型,分析了LoG算子的性质及其响应,接着提出了归一化的LoG算子。理论上指出该算子可用于检测光团目标。仿真和实验证明:该算子可以用于检测图像中已知大小和未知大小的光团目标,并且实用性优于其他常规方法。结合Kalman滤波和粒子滤波,该算子还可以用于序列图像中单目标和刚体的跟踪。理论推导和实验结果表明,该方法是稳健和高效的。 李由 张恒 雷志辉关键词:生物视觉 LOG算子 一种基于梯度方向直方图的直线轮廓提取新方法 被引量:17 2006年 直线轮廓检测是计算机视觉领域中的一个基本问题。在靶场光测图像分析中,通过提取导弹、火箭等目标的直线轮廓,可以得到目标的三维姿态参量。提出了一种基于梯度方向直方图的直线轮廓提取新方法。梯度方向直方图被定义为具有相同梯度方向的图像点的梯度幅值之和。利用梯度方向直方图可以很方便地确定图像上边缘方向,根据此方向可在图像上搜索直线边缘的位置。由于同时利用了梯度的幅值和方向信息,所以该方法能自动地提取直线边缘而无需阈值。通过在实际图像中提取直线边缘,证明了该方法的有效性。 张小虎 李由 李立春 王鲲鹏 于起峰关键词:信息光学 梯度方向直方图