李蝉 作品数:6 被引量:16 H指数:3 供职机构: 国防科技大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 航天科技创新基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 电子电信 天文地球 更多>>
钟滑动辅助GNSS定位算法研究 被引量:2 2011年 针对GNSS卫星星座几何形状不好或者观测卫星数量不足,无法为导航解算和自主完好性监测提供足够观测量的问题,提出采用GNSS接收机时钟观测值进行辅助定位,提高定位精度,实现自主完好性监测。通过对接收机时钟建模,引入本地钟的钟差方程、辅助接收机观测方程,从而建立了一套完整的钟滑动辅助定位算法。通过对采集的真实数据作计算机仿真,证明了该算法的可行性和有效性。结果表明,在卫星星座几何形状较差或者某颗卫星出现故障时,利用钟差辅助算法能够有效地排除故障星,得到较好的定位结果。 李蝉 刘旭东关键词:全球导航卫星系统 应用抗差无迹卡尔曼滤波的再入弹道处理技术 被引量:3 2017年 针对现有无迹卡尔曼滤波在再入弹道处理中可能出现的异常观测、观测随机误差模型不准确以及动力学模型不合理等问题,在无迹卡尔曼滤波中引入自适应与抗差估计理论,研究适用于再入弹道处理的自适应抗差滤波方法。该方法可以自适应地估计测量噪声等价协方差阵和状态噪声等价协方差阵,并可实现异常值的分离和维纳模型方差的自适应调整。数值仿真结果表明:该方法计算简单,并能有效减弱测量误差和动力学模型误差对弹道处理精度的影响。 李蝉 张士峰 张力军关键词:再入弹道 无迹卡尔曼滤波 自适应 抗差估计 深空测控系统中的射电星校相方法 被引量:4 2009年 深空测控系统要求具有角度自跟踪功能,而和差双通道跟踪体制下测控设备在任务前需要进行校相。传统校相依赖标校塔,深空测控系统天线口径大,无法建造满足远场条件的标校塔,从而只能采用其他校相方案。本文通过分析校相过程的机理,并结合射电星具有全天候、分布广、星历精确已知的特点,得到了利用射电星校相的方法。通过前期大量试验证明了该方法的可行性,并已确定应用于深空测控系统的研制。 李蝉 刘敏 于益农关键词:角跟踪 射电星 基于退步法的敏捷航天器姿态控制方法 被引量:2 2015年 主要研究敏捷航天器大角度姿态机动问题。首先,以SGCMG(Single Gimbal Control Momentum Gyroscope,单框架控制力矩陀螺)为执行机构,建立了基于四元数的航天器姿态机动数学模型;然后,针对SGCMG的奇异问题,研究了基于力矩输出和回避奇异能力最优的联合操纵律;最后,基于敏捷航天器姿态误差模型和李雅普诺夫稳定理论设计了一种退步控制律。仿真结果表明,该控制方法能够很好地实现大角度机动目标并有效避免了SGCMG的奇异状态,满足姿态机动任务的控制精度和稳定度要求。 王景诗 李蝉 张力军 蔡洪关键词:大角度姿态机动 口面天线无塔校相方法 被引量:5 2009年 单脉冲跟踪体制下测控设备需要进行校相,传统校相依赖于标校塔。针对这个局限性开展了无塔校相方法研究。从和差双通道角度跟踪原理出发,介绍了无塔校相研究的最新进展,总结了三种无塔校相方法以及各种方法的应用条件。试验证明了这些方法的可行性,并且有些方法已进入工程应用阶段。 李蝉 刘敏 于益农关键词:测控设备 单脉冲跟踪 射电星 近场 深空测控系统中的射电星校相方法研究 深空测控系统要求具有角度自跟踪功能,而和差双通道跟踪体制下设备任务前需要进行校相。传统校相依赖标校塔,深空测控系统天线口径大,无法建造满足远场条件的标校塔,从而只能采用其他校相方案。通过分析双通道跟踪体制的原理及校相过程... 李蝉 刘敏 于益农关键词:深空探测 地面测控系统 角跟踪 文献传递