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杜延春

作品数：10 被引量：23H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学

主题

  • 4篇仿真
  • 3篇STEWAR...
  • 2篇电机
  • 2篇遗传神经网络
  • 2篇遗传算法
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学正解
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇声纳
  • 2篇声纳基阵
  • 2篇控制系统
  • 2篇基阵
  • 2篇非均匀
  • 2篇编码器
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机
  • 2篇进电机
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学仿真

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...
  • 1篇山东大学

作者

  • 10篇杜延春
  • 10篇刘胜
  • 5篇李晚龙
  • 2篇方亮
  • 1篇周君益
  • 1篇李贻斌
  • 1篇邓志红

传媒

  • 2篇自动化技术与...
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇2005’全...
  • 1篇第十六届中国...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2003
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
潜器Stewart平台动力学仿真被引量：3
2009年
建立了Stewart平台的动力学模型,对潜器的动力学特征进行分析,对其运动进行动力学仿真研究.以Stewart平台的任意支腿为研究对象,考虑各支腿的重力和惯性力,利用牛顿-欧拉方法建立了支腿及动平台的力和力矩平衡方程,推导出了Stewart平台的动力学方程及支腿所受的支反力.以潜艇模拟器并联机构为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了支腿驱动力的变化曲线,将驱动力与支腿运动速度相乘得到支腿功率输出的变化曲线,为液压油缸的功率设计提供了依据,也为潜器的精确动力学解耦奠定了基础.
刘胜李晚龙杜延春宋佳
关键词：STEWART平台动力学并联机构
飞机训练仿真器仪表控制系统设计与实现被引量：9
2003年
本文给出了基于单片机与步进电机等构成的飞机训练仿真器仪表控制系统 ,它成功解决了以往该类控制系统存在的一些问题 ,具有低速无跳动、高速无抖动、高速噪音小、积累误差小等特点 ,并且能够完成仪表自检、指针归零、准确指示等功能。
杜延春刘胜周君益
关键词：仪表控制编码器步进电机仿真器
仿真氧气生命指示器的设计与实现
2006年
仿真氧气生命指示器采用步进电机驱动和光电开关定位开环控制系统,在设计和实现中成功地解决了指示器盘面刻度非均匀的问题,并解决了光电开关确定零位问题和限位问题。在精度要求不太高的情况下,这种开环控制方法不失为一种经济的、有效的控制策略。
杜延春刘胜
关键词：光电开关非均匀
舰载捷联式猎雷声纳基阵姿态鲁棒解耦研究
本文提出了鲁棒干扰解耦控制实现补偿艇体运动对基阵姿态干扰的方法.研究了可测干扰不确定非线性系统鲁棒干扰解耦条件,通过对系统不确定性界定,给出了鲁棒干扰解耦条件,并构造出解耦控制器的形式,进行了声纳基阵可测解耦控制器设计和...
刘胜邓志红杜延春
关键词：声纳基阵干扰解耦非线性系统鲁棒控制系统
文献传递
捷联式声纳基阵姿态补偿模型研究与仿真被引量：1
2007年
由于船舶垂向位移、横向位移和纵向位移,以及船舶摇摆引起的声纳基阵的线位移,声纳基阵相对于目标的方位角和俯仰角不是固定不变的。给出了它们的修正值,详细讨论了该方位角在±90°和±180°附近变化时的具体情况,并给出了声纳基阵姿态补偿模型的算法和步骤。最后对该补偿模型进行了仿真,仿真结果表明该模型能够反映在船舶六自由度运动时声纳基阵的真实运动姿态。
杜延春刘胜李贻斌
关键词：声纳基阵
液压Stewart平台专家智能控制策略研究被引量：2
2005年
在对液压 Stewart 平台的系统特性进行详细分析的基础上,探讨了适合此类系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种基于前馈补偿的专家 PID 控制策略,并将该控制策略作为智能控制器应用于单通道液压 Stewart 平台伺服系统。仿真结果表明,这种控制器不依赖于系统模型,具有良好的自适应性,可在较大程度上补偿系统的非对称性,对非线性耦合力扰动具有较好的鲁棒性,控制结果显示系统具有良好的静动态性能。
刘胜李晚龙杜延春方亮
关键词：STEWARTPID控制器控制策略
并联机器人动力学与控制仿真研究被引量：8
2005年
并联机器人控制问题一直以来都是一个开放领域。在这方面的研究还比较少。文中以6—UPS 型Stewart 平台为研究对象,利用牛顿—欧拉方法建立了并联机器人的动力学模型,并提出了基于控制法则的动力学分解方法,推导出并联机器人的控制率方程,设计了基于动力学模型的控制器。采用 PID 校正方法对并联机器人的轨迹进行跟踪,给出了运动平台做圆周运动时轨迹跟踪曲线,仿真实验结果表明,轨迹跟踪效果比较理想,控制方案是正确的。为进一步的并联机器人控制及性能改进奠定了良好的基础。
刘胜李晚龙杜延春方亮
关键词：并联机器人
基于步进电机和编码器的仿真无线电高度表
2006年
仿真无线电高度表不同于实装仪表,它的刻度盘是非均匀的,针对这样的特点给出了基于步进电机和光电编码器的仿真无线电高度表的设计方案,并且在机械和控制系统的硬件、软件上给予了实现,而且在软件上成功处理了非均匀指示的控制问题。测试的结果表明:定位准确、低噪声、高速无抖动、低速无跳动,实现了比较理想的控制效果。
杜延春刘胜
关键词：步进电机光电编码器非均匀
基于遗传神经网络的Stewart平台运动学正解
Stewart平台的特殊结构决定了其在正解求解的特殊性,它由一系列非线性方程组成,通常会有多组解.遗传神经算法是利用种群的适应度进行学习的,而不是梯度学习方法.多层遗传神经网络被用来识别Stewart平台正解的输入向量与...
刘胜李晚龙杜延春宋佳
关键词：STEWART平台运动学正解神经网络遗传算法全局优化
文献传递
基于遗传神经网络的Stewart平台运动学正解被引量：2
2006年
Stewan平台的特殊结构决定了其在正解求解的特殊性，它由一系列非线性方程组成，通常会有多组解．遗传神经算法是利用种群的适应度进行学习的，而不是梯度学习方法．多层遗传神经网络被用来识别Stewart平台正解的输入向量与输出向量之间的关系．仿真表明，多层感知机神经网络结合遗传算法对求解起到了很好的全局优化作用（训练周期减少近53％）．采用这种方法最主要的结论为减少了用于神经网络训练的时间．
刘胜李晚龙杜延春宋佳
关键词：STEWART平台正解神经网络遗传算法
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