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杨建新

作品数:110 被引量:357H指数:9
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 52篇期刊文章
  • 47篇专利
  • 7篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 1篇标准

领域

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  • 17篇机械工程
  • 15篇文化科学
  • 10篇金属学及工艺
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  • 4篇化学工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 20篇机器人
  • 15篇并联机器
  • 15篇并联机器人
  • 14篇动力学
  • 10篇运动学
  • 10篇教学
  • 9篇科普
  • 8篇柔性并联机器...
  • 7篇并联机构
  • 6篇导电
  • 6篇数控
  • 6篇纳米
  • 6篇高导电
  • 6篇高导电性
  • 5篇加工中心
  • 4篇动力学分析
  • 4篇有限元
  • 4篇实践教学
  • 4篇连接件
  • 4篇龙门式

机构

  • 84篇清华大学
  • 29篇北京工业大学
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  • 2篇太原理工大学
  • 2篇天津现代职业...
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇中国科学院生...
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  • 1篇中国标准化研...
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  • 1篇中国东方红卫...
  • 1篇清华大学深圳...
  • 1篇首都航天机械...

作者

  • 110篇杨建新
  • 26篇刘莹
  • 25篇李睿
  • 23篇余跃庆
  • 21篇潘尚峰
  • 16篇李双寿
  • 15篇张琦
  • 10篇王健美
  • 10篇汤彬
  • 9篇杜兆才
  • 8篇王群
  • 8篇马运
  • 7篇刘善增
  • 7篇佀国宁
  • 7篇王蓓蓓
  • 5篇汪劲松
  • 5篇姚启明
  • 5篇郁鼎文
  • 4篇苏丽颖
  • 4篇朱峰

传媒

  • 5篇中国机械工程
  • 5篇组合机床与自...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇制造技术与机...
  • 3篇机械科学与技...
  • 3篇南方农机
  • 2篇清华大学学报...
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇焊接技术
  • 2篇功能材料
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  • 1篇机械工程师
  • 1篇电子世界
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇高等工程教育...

年份

  • 9篇2024
  • 13篇2023
  • 17篇2022
  • 18篇2021
  • 10篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 8篇2008
  • 3篇2007
  • 5篇2006
  • 2篇2005
  • 4篇2004
  • 2篇2002
110 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种多荧光特性的复合荧光材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种负载钙钛矿纳米晶或其复合材料的微米花状稀土金属骨架结构有机复合荧光材料。微米级尺寸的稀土金属骨架结构有机颗粒因其优异的聚集诱导发光效应,具有高荧光发光强度。同时,其花状结构具有的大比表面积和多活性位点特性...
张琦李双寿季林红林红汤彬杨建新李睿王健美马运王群
文献传递
一种负载镁基合金的复合纤维膜及其制备方法和应用
本发明提供一种负载镁基合金的复合纤维膜及其制备方法和应用,该方法通过高压静电纺丝技术可将微纳级的镁基合金均匀负载于纵横交割的网状结构纤维膜上,使其具有机械性能良好、化学稳定性高、催化活性高、可多次反复使用的优点,且易于分...
李双寿张琦赵洋强汤彬杨建新李睿马运陈星
文献传递
平面三自由度并联机构逆动力学的模块化计算方法被引量:4
2004年
应用模块化计算方法研究了平面三自由度并联机构的逆动力学,计算效率能够满足实时控制的要求。首先对平面三自由度并联机构进行了系统分类和描述,通过对各类支链的运动学及动力学逆解的分析,应用Newton-Euler法建立平面三自由度并联机构的逆动力学模型,提出了平面三自由度并联机构动力学逆解模块化计算软件的系统构架,结果表明该方法适用于各类平面三自由度并联机构的逆动力学自动建模和可重构设计,并给出了一台新型并联机床的分析实例。
杨建新郁鼎文汪劲松
关键词:并联机构运动学动力学
并联机床弹性动力学研究综述
并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物,与传统结构机床相比具有很多的优点。简要介绍了目前国内外并联机床弹性动力学研究的发展现状和未来趋势,以及关键技术的研究进展,提出了并联机床弹性动力学研究需要解决的若干理论与技术...
杨建新郁鼎文汪劲松
关键词:并联机床静刚度弹性动力学
基于创意机械装置综合性实践课程建设
2022年
创意机械装置(Automata),也称为木偶机,是一种古老的玩具种类,有着两千多年的历史。它由表演部件、机械结构部件和手动摇杆三部分组成,制作者通过表演部件的动作讲述一件事情或者表达一个理念,当人们转动摇杆时,木偶开始循环表演相应的动作。创意机械装置在国内外都有良好的受众基础,现在故宫博物院里仍然保存着一些清代宫廷使用过的西洋机械玩具。创意机械装置的设计需要设计思维、艺术造型、机械原理等多领域知识,创意机械装置的制作需要精细木工、机械加工、装配调试等多方面技术,因此完成一个创意机械装置具有一定的挑战性。
郭巍杨建新陈远洋孙闻溪
一种监测生物体表或仿生体内表面运动状态的装置
本发明提供了一种监测生物体表面或仿生体内表面运动状态的装置,采用高分子聚合物溶胶在生物体表面或仿生体内表面涂覆、干燥后,使用改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料在其表面制备电连接体,并贴装运动状态监测、供能及控制模块。该装置...
李双寿张琦杨建新周晋陈凯王健美王蓓蓓陈开峰陈远洋
文献传递
一种超高韧性和高导电性弹性体的制备方法及其应用
本发明公开了一种超高韧性和高导电性弹性体的制备方法,该方法采用液相球磨的方式制备出纳米金属‑液态金属复合粉末,并通过机械搅拌的方式与弹性体混合制备高分散性导电性弹性体。该方法操作简单且整个制备工艺在室温下进行,避免了高温...
杨建新张琦李双寿李睿李璠王健美王蓓蓓高英王浩宇
双轮盘进动演示装置
本发明公开了一种双轮盘进动演示装置,包括框架台、手轮输入部分和展示部分。手轮输入部分设置在框架台上,且包括两个手轮输入组件;展示部分包括主轴公转组件、横杆组件和两个轮盘组件;主轴公转组件竖向地穿过框架台的台面并安装在框架...
杨建新刘莹聂海洋丁兆乐高泽群秦跃林世瀚
一种新型磁悬浮飞轮储能实验装置
本实用新型提供一种新型磁悬浮飞轮储能实验装置,包括固定底座、固定限位架、电机固定架、电机组件和输出转轴;固定限位架设置在固定底座上端一侧,电机固定架设置在固定底座上端另一侧,固定限位架上设置有限位顶块,电机组件固定在电机...
赵萌杜平林蔚然杨建新李睿杨忠昌曾武王群高党寻
展示桥梁减震结构及效果的科普装置
本实用新型公开了一种展示桥梁减震结构及效果的科普装置,包括基板、激振装置和桥梁,所述激振装置与所述基板相连,所述激振装置用于模拟地震振动并将振动传递给所述基板;所述桥梁分为抗震桥和对照桥,所述抗震桥包括设置在所述基板上的...
刘莹李庆昂罗玛吴恺悦孙振宇杨建新潘尚峰
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