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基于PSO-DE和LMI的鲁棒静态输出反馈控制被引量：2: 2013年; 在多目标控制框架下,针对连续多面体不确定系统,提出了一种混合算法来解决鲁棒静态输出反馈控制问题。为了计算静态输出反馈增益,通过把粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有双线性矩阵不等式(BMI)约束的优化问题。PSO-DE混合算法用来得到控制器的样本,LMI方法用来最优化系统的性能指标。以混合H2/H∞控制问题为例,给出了一种鲁棒多目标静态输出反馈控制求解的算法。仿真结果表明,与以往的迭代法和DE-LMI算法相比,提出的PSO-DE/LMI混合算法提高了收敛速度和精度。; 孔英秀赵丁选杨彬李天宇韩京元; 关键词：静态输出反馈差分进化算法线性矩阵不等式

车辆转向机构优化虚拟实验设计: 2021年; 针对机械优化设计实践教学过程中计算机编程实验偏多、实物实验少的问题,提出根据典型机械优化问题——车辆转向四连杆机构的优化设计,设计一套适合高校教学使用的优化实验台,并结合虚拟实验,将车辆转向机构的详细结构以及其在车辆中的布置情况进行充分展示,从而弥补由于实验台设计的简化而带来的失真,提升实验质量。; 崔玉鑫李风杨彬杨洋王超飞; 关键词：四连杆虚拟实验实验台虚拟实验室

基于电液伺服控制的车辆主动悬架研究被引量：6: 2016年; 为研究主动悬架车辆行驶平顺性,在7自由度整车动力学模型基础上,加入阀控非对称液压缸动力学模型并实现自适应控制,同时结合车辆主动悬架模块化控制思想和变论域模糊控制理论,以4个悬架作用点速度、加速度为输入,车身等效反作用力或力矩为输出,设计了变论域模块化模糊控制器。以B级模拟路面为输入,采用AMESim和MATLAB/Simulink软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真和分析,并以自制样车为对象进行了路面试验和台架试验,对仿真结果进行验证。试验结果表明:与被动悬架相比,主动悬架在降低车辆车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度的均方根值方面效果明显,这些指标值在20m·s^(-1)车速下的仿真结果和台架试验结果分别降低了51.5%、47.2%、59.8%和36%、32.9%、33.4%;基于变论域模块化模糊控制器的主动悬架能显著减少车身振动,提高车辆的行驶平顺性。; 赵丁选史舒麟杨彬李元鹏王大壮; 关键词：汽车工程主动悬架变论域模糊控制阀控非对称缸

液压挖掘机司机保护装置性能要求和试验方法被引量：7: 2004年; 阐述了液压挖掘机司机保护装置的性能要求,并对液压挖掘机司机保护装置的试验设备及方法进行了详细介绍,为进一步改进和完善液压挖掘机司机保护装置提供可靠性依据。; 王国强刘新岩杨彬林建容; 关键词：液压挖掘机司机保护装置可靠性

在“卓越工程师教育培养计划”新形势下的“食品化学实验”课程教学改革初步探索被引量：1: 2019年; "食品化学"是食品科学与工程专业大学本科生的主干课程,也是食品专业学生的考研课程。主要由理论课程和实验课程2个部分组成。为了符合国家的"卓越工程师教育培养计划"对人才的需求,培养一批创新能力强、应用能力强,适应经济社会发展的高质量工程技术人才,有必要对"食品化学"的实验课程进行改革,以达到"食品化学实验"课程的教学目的。; 时晓磊马爽张铁华杨彬; 关键词：食品化学教学改革实验教学

具有时滞的主动悬架非脆弱H_∞/L_2-L_∞静态输出反馈控制被引量：9: 2014年; 提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H∞控制器和L2-L∞控制器的双线性矩阵不等式(BMI)存在条件。通过将粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有BMI约束的优化问题。仿真结果表明,在存在输入时滞和控制器摄动的情况下,主动悬架仍然能够保证自身的性能。; 孔英秀赵丁选杨彬韩成浩韩京元; 关键词：车辆主动悬架静态输出反馈输入时滞非脆弱控制

车辆离合器起步滑磨功及温升的计算机模拟被引量：3: 2003年; 本文通过对车辆离合器的理论分析 ,建立了车辆离合器起步滑磨功的数学模型。对某专用车辆的离合器进行了起步滑磨功及温升影响因素的计算机模拟 ,分析了导致离合器早期失效的原因。改进后的离合器满足车辆的使用要求。; 杨文志周淑辉杨彬; 关键词：车辆离合器滑磨功计算机模拟

现代机械设计技术之机械系统动力学教学改革实践与探索被引量：3: 2018年; 机械系统动力学也称多体系统动力学。针对目前国内高等教育对现代机械设计技术中机械系统动力学的重视程度不足,以及课程讲授过程中的问题,根据多年的教学实践,从教材、教学内容、教学方法和教学手段等方面,归纳总结几点切实可行的教改措施,为机械系统动力学教学提供建设性意见和建议。; 崔玉鑫李风杨彬杨洋王超飞; 关键词：机械系统动力学多体系统动力学教学改革

欧拉刚体旋转定理虚拟实验设计: 2021年; 针对刚体运动学相关课程教学过程中的欧拉旋转定理难以讲授、不易理解的问题,设计一套证明该定理的虚拟实验台。该实验台由两个装置组成,一个装置用于给定刚体一个任意姿态,另一个装置用于演示欧拉旋转定理的一次转轴和一次转角,并且其中刚体绕一次转轴转动一次转角即能转到第一个装置中刚体的姿态,从而证明欧拉旋转定理。经多年教学实践检验,这种虚实结合的实验方案具有较好的教学效果。; 崔玉鑫杨彬杨洋王超飞; 关键词：刚体运动学虚拟实验实验台

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杨彬