杨恺
- 作品数:7 被引量:19H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金:航天科技创新基金更多>>
- 相关领域:理学一般工业技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究被引量:3
- 2011年
- 航天器中使用的轻质桁架结构在受到扰动时会产生振动,从而影响设备正常工作。为解决这一问题,本文提出一种附加在结构上的主动动力吸振装置,利用电磁力推动质量块产生的反作用力作为主动力施加在被控结构上,抑制结构振动。主动控制算法采用自适应逆扰动抑制算法,对空间环境下的结构参数变化具有一定的自适应调节能力。为验证算法的有效性,建立了桁架-吸振器系统的动力学模型,对无吸振器和有吸振器时的被动和主动吸振模式进行了仿真对比。最后在三棱柱桁架结构中进行了振动主动控制实验。结果显示在主动模式下桁架振动振幅衰减可达90%以上。
- 崔龙杨恺黄海
- 关键词:振动主动控制智能结构动力吸振器自适应控制
- 主被动电磁式动力吸振器及其在桁架振动控制中的应用被引量:12
- 2012年
- 航天器中使用的轻质柔性桁架结构受到外扰时会产生振动,使安装其上的有效载荷不能正常工作。为此,提出了一种基于主被动电磁式动力吸振器的柔性结构振动控制方法。首先设计了动铁式结构的主被动电磁式吸振器,并对吸振器的磁场分布和膜片弹簧进行了有限元分析,其次研制了吸振器的原理样机,通过性能测试验证了设计的合理性。最后利用所研制的动力吸振器对三棱柱桁架结构进行了振动控制实验,实验中主动控制算法采用ADC控制。实验结果显示:吸振器对桁架一阶共振模态的被动抑振效果达50.83%,采用主动控制后,吸振器对共振和非共振模态的振动控制效果分别达到96.30%和81.40%。
- 杨恺崔龙黄海
- 关键词:动力吸振器有限元分析振动控制桁架结构自适应控制
- 一种超宽频可调式电磁阻尼隔振装置
- 一种超宽频可调式电磁阻尼隔振装置,它包括弹簧阻尼部分、横向弹簧部分和外壳三部分。弹簧阻尼部分的音圈电机线圈与可调电阻和可调电感串联连接,弹簧阻尼部分的负载平台与横向弹簧部分的二力杆通过平面铰链连接,横向弹簧部分的压力弹簧...
- 李伟鹏张延伟杨恺黄海
- 基于动力吸振器的空间桁架多自由度振动抑制被引量:4
- 2013年
- 为实现对大型空间柔性桁架结构的振动控制,提出了一种基于动力吸振器的桁架多自由度自适应振动控制方法.首先阐述了采用多个动力吸振器实现桁架多自由度振动抑制的SISO(Single Input Single Output)控制策略,然后仿真验证了单吸振器系统对多频扰动的自适应抑制能力.其中控制算法为多频ADC算法,该算法无需知道结构的精确模型,即能通过自适应控制律实现对多频振动的抑制.仿真结果显示,相对被动吸振器,各频率分量抑制效果分别提高了62.38 dB和42.51 dB.最后实验验证了多动力吸振器对三棱柱桁架多自由度振动的抑制效果,实验结果显示,动力吸振器对单频振动的各自由度抑制效果分别为95.13%,93.59%和95.01%,对多频振动的各自由度抑制效果分别为94.26%,91.55%和93.42%.
- 杨恺崔龙黄海
- 关键词:振动控制自适应算法动力吸振器
- 一种超宽频可调式电磁阻尼隔振装置
- 一种超宽频可调式电磁阻尼隔振装置,它包括弹簧阻尼部分、横向弹簧部分和外壳三部分。弹簧阻尼部分的音圈电机线圈与可调电阻和可调电感串联连接,弹簧阻尼部分的负载平台与横向弹簧部分的二力杆通过平面铰链连接,横向弹簧部分的压力弹簧...
- 李伟鹏张延伟杨恺黄海
- 文献传递
- 一种六自由度主被动动力吸振装置
- 一种六自由度主被动动力吸振装置,包括支架和六个单自由度动力吸振器。其中,六个单自由度动力吸振器以两两对称的布局与支架的三个垂直方向分别用螺钉固连,它与被控结构的连接方式有两种即内接被控结构方式和外接被控结构方式。所述的支...
- 崔龙杨恺黄海梁鹏
- 文献传递
- 一种六自由度主被动动力吸振装置
- 一种六自由度主被动动力吸振装置,包括支架和六个单自由度动力吸振器。其中,六个单自由度动力吸振器以两两对称的布局与支架的三个垂直方向分别用螺钉固连,它与被控结构的连接方式有两种即内接被控结构方式和外接被控结构方式。所述的支...
- 崔龙杨恺黄海梁鹏