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杨春青
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
崔云起
燕山大学机械工程学院
赵永生
燕山大学机械工程学院
周芳青
燕山大学机械工程学院
张一同
燕山大学
高建设
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作者
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杨春青
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赵永生
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中国制造业信...
年份
1篇
2005
2篇
2004
1篇
2003
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4
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5-UPS并联机床的结构设计及其理论研究
论文对国内外并联机构及并联机床的研究现状进行了系统的介绍,并比较详尽地分析和研究了目前较典型的并联机床的优点、缺点以及5-UPS并联机床的创新之处,如下:(1)设计了五条具有动力源的可变长度杆和一条随活动平台而动的中间约...
杨春青
关键词:
并联机床
并联机构
闭环控制
优化设计
有限元
文献传递
5-UPS并联机床及静力的分析
被引量:4
2004年
介绍了一种 5 UPS 5自由度并联机床的结构特点 ,对其采用的新型虎克铰和机床活动平台受力的关系进行分析 ,推导出了五条腿和中间支链受力及扭矩的计算公式 ,为其设计提供了理论依据。
杨春青
周芳青
崔云起
赵永生
关键词:
并联机床
静力分析
5-UPS-X系列五轴联动关联机床基础理论研究
赵永生
崔云起
郑魁敬
陈修龙
鹿玲
张一同
高建设
李秦川
田小静
杨春青
覃艳明
孙浩
该项目应用雅可比矩阵分析了这些关联机床的位姿奇异性并应用机床雅可比矩阵的奇异值分别定义其速度和角速度各项指标;应用对机构运动学方程微分的方法建立了机床的误差模型;应用误差映射矩阵的奇异值分解方法定义和分析了有关误差敏感度...
关键词:
关键词:
并联机床
5-UPS并联机床主要结构参数的优化选择
2004年
通过建立5-UPS并联机床的优化模型,分析了影响并联机床结构参数的各种因素,求解出使机床的加工范围最大、加工精度最高、5条腿受力最小、机床的外观符合黄金分割的机床的最优结构参数,从而为并联机床的设计提供了依据。
杨春青
崔云起
赵永生
周芳青
关键词:
并联机床
结构参数
优化设计
五自由度
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