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杨春青

作品数:4 被引量:4H指数:1
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:河北省自然科学基金更多>>
相关领域:金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇金属学及工艺

主题

  • 4篇机床
  • 4篇并联机床
  • 3篇UPS
  • 2篇优化设计
  • 1篇有限元
  • 1篇数学模型
  • 1篇五轴联动
  • 1篇五自由度
  • 1篇结构参数
  • 1篇静力
  • 1篇静力分析
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇并联机构
  • 1篇X
  • 1篇S-

机构

  • 4篇燕山大学

作者

  • 4篇杨春青
  • 3篇赵永生
  • 3篇崔云起
  • 2篇周芳青
  • 1篇鹿玲
  • 1篇覃艳明
  • 1篇田小静
  • 1篇李秦川
  • 1篇陈修龙
  • 1篇孙浩
  • 1篇郑魁敬
  • 1篇高建设
  • 1篇张一同

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
5-UPS并联机床的结构设计及其理论研究
论文对国内外并联机构及并联机床的研究现状进行了系统的介绍,并比较详尽地分析和研究了目前较典型的并联机床的优点、缺点以及5-UPS并联机床的创新之处,如下:(1)设计了五条具有动力源的可变长度杆和一条随活动平台而动的中间约...
杨春青
关键词:并联机床并联机构闭环控制优化设计有限元
文献传递
5-UPS并联机床及静力的分析被引量:4
2004年
介绍了一种 5 UPS 5自由度并联机床的结构特点 ,对其采用的新型虎克铰和机床活动平台受力的关系进行分析 ,推导出了五条腿和中间支链受力及扭矩的计算公式 ,为其设计提供了理论依据。
杨春青周芳青崔云起赵永生
关键词:并联机床静力分析
5-UPS-X系列五轴联动关联机床基础理论研究
赵永生崔云起郑魁敬陈修龙鹿玲张一同高建设李秦川田小静杨春青覃艳明孙浩
该项目应用雅可比矩阵分析了这些关联机床的位姿奇异性并应用机床雅可比矩阵的奇异值分别定义其速度和角速度各项指标;应用对机构运动学方程微分的方法建立了机床的误差模型;应用误差映射矩阵的奇异值分解方法定义和分析了有关误差敏感度...
关键词:
关键词:并联机床
5-UPS并联机床主要结构参数的优化选择
2004年
通过建立5-UPS并联机床的优化模型,分析了影响并联机床结构参数的各种因素,求解出使机床的加工范围最大、加工精度最高、5条腿受力最小、机床的外观符合黄金分割的机床的最优结构参数,从而为并联机床的设计提供了依据。
杨春青崔云起赵永生周芳青
关键词:并联机床结构参数优化设计五自由度数学模型
共1页<1>
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