杨晓宇
- 作品数：15 被引量：24H指数：4
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：化学工程一般工业技术医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- STR-PCR检测危重新生儿输血相关性移植物抗宿主病的研究
- 目的：对输血后危重新生儿进行短串联重复序列聚合酶链反应（shorttandemrepeat-polymerasechainreaction，STR-PCR），检测新生儿输血相关性移植物抗宿主病（transfusionas...
- 杨晓宇
- 关键词：短串联重复序列输血相关移植物抗宿主病新生儿
- NR/BR/OMMT纳米复合材料的研究 (Ⅰ)复合材料的制备及表征
- 2009年
- 选用自制的3种有机蒙脱土(OMMT),利用机械共混法制备了天然橡胶/顺丁橡胶/有机蒙脱土(NR/BR/OMMT)纳米复合材料,测试了复合材料的力学性能,研究了复合材料的耐老化和耐溶剂性能。结果表明:3种OMMT对复合材料的补强效果明显不同,其中2#OMMT为最佳,其断裂强度和撕裂强度均提高近1倍,耐老化和耐溶剂性能也最优异。
- 孙良栋宋国君李培耀王立杨晓宇
- 关键词：顺丁橡胶有机蒙脱土耐老化性能耐溶剂性能
- BIIR/OMMT纳米复合材料的阻透性能和耐寒性能被引量：6
- 2010年
- 采用机械混炼法制备了溴化丁基橡胶/有机蒙脱土(BIIR/OMMT)纳米复合材料,采用SEM和XRD对其亚微观结构进行了表征,并对其耐寒性能和阻透性能进行了研究。实验结果表明:OMMT片层以剥离状态分散于BIIR基体中;添加OMMT之后,BIIR的交联密度明显提高;OMMT能够略微降低BIIR的耐寒性能;OMMT片层具有优异的阻透效应,能够明显提高BIIR的热稳定性能和耐油性能。
- 高利宋国君杨晓宇
- 关键词：溴化丁基橡胶有机蒙脱土阻透性能
- NR/BR/OMMT纳米复合材料的研究 (Ⅱ)纳米蒙脱土在工业配方中的应用被引量：2
- 2009年
- 选用前期优选出的有机蒙脱土(OMMT)牌号,利用机械共混法制备了不同OMMT含量的天然橡胶(NR)/顺丁橡胶(BR)/OMMT纳米复合材料。利用透射电子显微镜研究了复合材料的亚微观结构,观察结果显示制备出了分散均匀的剥离型的NR/BR/OMMT纳米复合材料;力学性能测试表明,当OMMT的用量为3份时,其复合材料的综合力学性能最佳;耐溶剂实验表明,随着OMMT含量的逐渐增加,NR/BR/OMMT纳米复合材料的耐溶剂性能明显提高并不断提高;而OMMT在轮胎工业配方中的优异性能表明其在轮胎工业中具有良好的应用前景。
- 宋国君李培耀王立孙良栋杨晓宇
- 关键词：顺丁橡胶有机蒙脱土耐溶剂性能
- 绿色化学结构单元乳酸/聚乳酸研究进展被引量：1
- 2010年
- 乳酸是绿色化学的基本结构单元之一,主要应用于食品保健、医药卫生和工业等方面。聚乳酸是以乳酸为主要原料的聚合物。介绍了聚乳酸共混、共聚,特别是立构复合等改性方法。综述了聚乳酸在可降解塑料、纤维、医用材料、农用地膜和纺织等领域的应用,并对其发展方向进行了展望。
- 杨晓宇
- 关键词：乳酸聚乳酸绿色化学可生物降解材料生物医药
- 多关节机器人伺服系统的信号与能量协同优化控制
- 永磁同步电机驱动的多关节机器人伺服系统可以看作是多端口信号与能量变换装置，单一的信号控制或能量控制无法使机器人关节同时具有快速的动态响应、准确的稳态跟踪以及连续平稳无振动的运动特性。因此，论文提出信号与能量协同优化控制策...
- 杨晓宇
- 关键词：机器人永磁同步电机伺服系统
- 机械共混法制备NR/SBR/OMMT纳米复合材料及其性能被引量：4
- 2009年
- 选择不同牌号的有机蒙脱土(OMMT),利用机械共混法制备了NR/SBR/OMMT纳米复合材料。测试了复合材料的力学性能,选择出了最佳牌号OMMT。不同含量的OMMT与共混胶复合后力学性能的测试结果表明:当OMMT含量仅为3份时,拉伸强度和断裂强度分别提高了90%和63%;利用X射线衍射和透射电子显微镜研究了复合材料的亚微观结构,观察结果显示制备出了分散均匀的剥离型NR/SBR/OMMT纳米复合材料,同时OMMT在轮船工业配方中的优异性能预示其良好的应用前景。
- 李培耀宋国君孙良栋王立杨晓宇高振滨
- 关键词：丁苯橡胶有机蒙脱土透射电子显微镜
- 基于改进SGM的工件高度定位研究
- 2023年
- 针对工业环境中光照条件不稳定、图像纹理信息缺乏等因素导致目标视差图获取困难的问题,提出一种基于改进半全局立体匹配(semi-global matching,SGM)算法的工件高度定位方法。采用Census变换窗口内像素的平均值代替原变换的中心像素值,使算法对噪声更具鲁棒性,减少了原算法对中心像素的依赖。引入Sobel算子对图像边缘进行检测,依据左右视图的梯度差值划分像素点类别,对路径聚合中的惩罚系数进行自适应调整,通过后续优化处理,得到了最终视差图。为验证本文所述工件高度定位系统的可行性和有效性,搭建机器人实验平台,对所提算法进行实验验证。实验结果表明,本文的改进算法与传统SGM算法相比,误匹配率下降约为8.76%,匹配精确度显著提高,工件高度的平均定位误差约为0.708 mm,满足系统抓取要求。该研究为机械臂精确定位工件高度提供了思路。
- 李哲于海生杨晓宇杨晓宇
- 关键词：双目视觉
- 溴化丁基橡胶/天然橡胶/有机蒙脱土纳米复合材料的结构与性能研究被引量：1
- 2010年
- 采用机械混炼法制备了溴化丁基橡胶/天然橡胶/有机蒙脱土(BIIR/NR/OMMT)纳米复合材料,对其亚微观结构与性能进行了表征。实验结果表明:OMMT片层以剥离形式均匀分散于橡胶基体中;OMMT能够明显促进橡胶硫化反应,并使BIIR和NR两相的交联同步性加强;纳米复合材料具有优异的物理机械性能和热稳定性能。
- 高利高利宋国君
- 关键词：溴化丁基橡胶天然橡胶蒙脱土纳米复合材料有机蒙脱土橡胶基体硫化反应
- 特种橡胶//有机蒙脱土纳米复合材料的研究
- 本课题通过选用实验室自制的有机蒙脱土,采用机械共混法制备了剥离型的溴化丁基橡胶／有机蒙脱土/(BIIR//OMMT/)纳米复合材料、氯丁橡胶／有机蒙脱土/(CR//OMMT/)纳米复合材料,研究了有机蒙脱土种类和含量对纳...
- 杨晓宇
- 关键词：溴化丁基橡胶氯丁橡胶有机蒙脱土纳米复合材料
- 文献传递
