杨琪
- 作品数：16 被引量：61H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理语言文字更多>>
- 道路交通事故机理及安全审计集成技术研究
- 刘小明任福田肖秋生陈永胜贺玉龙荣建段海林胡江碧杨琪石建军朱弘弋曹阳韩凤春丁立民张智勇罗江涛柴旭东王根诚崔震中郭培宏庞建勋张海涛
- 该项目研究包括宏观和微观交通事故规律的研究，覆盖道路规划、设计、运营等各阶段，形成了基于交通事故分析的成果，基于事前分析的事故预测预报，以及基于交通改善的安全审计，并建立了安全研究平台，形成了系列研究成果；在多角度交通事...
- 关键词：
- 关键词：交通安全安全审计
- 仿蝗虫机器人单自由度跳跃腿的机构综合及稳定性研究
- 仿生跳跃机器人可用于灾后救援、军事侦查等领域，对其研究具有重要意义。特别地，单自由度机构具有控制简单、结构刚度高的特点，常被用于跳跃机器人的腿部设计中。然而，在现有研究中尚缺乏对单自由度跳跃腿的机构综合及构型优选理论基础...
- 杨琪
- 关键词：仿生机器人稳定性
- “双一流”建设视域下的国际学生培养——以全英文课程为例
- 2023年
- 全面提升来华学历学位留学教育质量,关系到国家“十四五”时期“双一流”建设深入推进的工作质量,也是新时代教育对外开放的重要内涵之一。近年来华学历学位留学生数量持续走高,其中英语授课的国际研究生占相当比例,全英文课程建设面临机遇与挑战。北京工业大学自2011年开始设置面向国际学生的全英文课程,研究和实践在多元文化交流、互鉴的基础上,以学生为中心,优化教学内容,创新教学手段,提升教学效果,助力“提升人才培养国际竞争力”这一“双一流”建设目标的达成。
- 杨琪
- 一种具有滑翔功能的仿蝗虫跳跃机器人
- 本发明公开了一种具有滑翔功能的仿蝗虫跳跃机器人，涉及机器人技术领域。包括躯干结构、缓冲腿结构、滑翔翅结构、跳跃腿结构、驱动模块。缓冲腿结构由四个缓冲腿分支组成，可实现机器人的着陆缓冲。滑翔翅由两个缓冲腿分支和弹簧组成，通...
- 张自强常斌赵京杨琪
- 文献传递
- 智能应急救援装备研究现状与发展趋势被引量：47
- 2020年
- 在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。
- 董炳艳张自强徐兰军朱自虎杨琪赵京李德武陈树君
- 关键词：救援装备智能控制
- 基于交叉影响分析的技术预见模式及其应用研究
- 随着人类社会的不断进步，技术在经济和社会发展过程中的作用越来越重要。但是，由于受到来自内部和外部的各种复杂因素的影响，技术在发展过程中的不确定性不断增加。因此，科学合理的技术预见活动就显得十分必要，并逐渐被政府部门和科研...
- 杨琪
- 关键词：技术预见群体决策支持系统头脑风暴
- 文献传递
- 一种具有滑翔功能的仿蝗虫跳跃机器人
- 本发明公开了一种具有滑翔功能的仿蝗虫跳跃机器人，涉及机器人技术领域。包括躯干结构、缓冲腿结构、滑翔翅结构、跳跃腿结构、驱动模块。缓冲腿结构由四个缓冲腿分支组成，可实现机器人的着陆缓冲。滑翔翅由两个缓冲腿分支和弹簧组成，通...
- 张自强常斌赵京杨琪
- 文献传递
- 高速公路事件自动探测研究进展被引量：11
- 1997年
- 高速公路事件自动探测研究进展杨琪刘小明（北京工业大学北京１０００２２）０前言高速公路事件是指非周期性发生且使高速公路通行能力下降的事件，主要包括汽车停驻或缓行、货物散落和道路维修等。高速公路事件的发生是随机的，其发生的时间和地点都不可预知（其中，道...
- 杨琪刘小明
- 关键词：交通管理高速公路事件
- 一种行走和滚动功能的仿蜥蜴机器人
- 一种行走和滚动功能的仿蜥蜴机器人，涉及机器人技术领域。具有展开和收拢两种状态，收拢时呈圆柱状。包括行走模块、躯干模块、变形模块和缓冲模块。行走模块由六个独立的腿结构构成，通过电机驱动调节步态可实现机器人行走。躯干模块由侧...
- 赵京常斌张自强杨琪
- 文献传递
- 高速公路事件自动探测方法研究
- 该文综述了国内外高速公路事件自动探测算法的研究状况及算法的分类和评价指标,分析了现有事件自动探测算法的优点和缺陷,提出利用人工神经元网络来探测事件.在论述了人工神经元网络的发展历史、生物神经元模型、人工神经元网络的基本特...
- 杨琪
- 关键词：高速公路人工神经元网络
