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杨绍武
作品数:
62
被引量:27
H指数:4
供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
杨文婧
国防科学技术大学
黄达
国防科学技术大学
史殿习
国防科学技术大学
刘哲
国防科学技术大学
李林
国防科学技术大学
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2篇
2009
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一种包含在线小样本激励的图像分类方法
本发明属于图像处理领域,公开了一种包含在线小样本激励的图像分类方法。本发明的目的是在不断变化的环境中,使的用于图像分类的神经网络具有“学会学习”的能力,能够根据在线接收到的参考图片,激励分类的准确度。本发明以卷积神经网络...
杨绍武
徐利洋
唐玉华
黄达
胡古月
吴慧超
郭晖晖
陈伯韬
杨懿
蔡成林
基于视觉的人-无人机交互用人体姿态指令识别方法
本发明属于人机交互领域,公开了基于视觉的人‑无人机交互用人体姿态指令识别方法。本方法包括图像采集、人体姿态估计、特征提取、姿态分类和指令查询五个步骤。通过神经网络处理摄像头获取的视频流,获取图像中人体的关节点坐标;计算关...
杨绍武
杨文婧
蔡成林
黄达
徐利洋
吴慧超
郭晖晖
陈伯韬
杨懿
胡古月
闫培丰
文献传递
未知环境下主动预防极值的层次化在线覆盖路径规划方法
本发明公开了一种未知环境下主动预防极值的层次化在线覆盖路径规划方法,目的是避免局部极值,实现高效覆盖。技术方案是先构建由机器人终端和客户端组成的层次化覆盖路径规划系统;客户端提供目标区域边界信息,机器人终端根据目标区域边...
史殿习
李林
刘衡竹
杨文婧
杨绍武
杨思宁
刘哲
史燕燕
杨焕焕
安浩嘉
连尧宁
一种基于深度强化学习和条件熵瓶颈的智能体控制方法
本发明公开了一种基于深度强化学习和条件熵瓶颈的智能体控制方法,目的是解决图像连续控制任务中深度强化学习智能体控制方法控制策略精准度较低的问题。技术方案是:构建由感知模块、行动模块、存储模块、数据扩充模块、特征提取模块和控...
史殿习
杨焕焕
杨绍武
彭滢璇
孙亦璇
史燕燕
赵琛然
胡浩萌
一种鲁棒的基于全向视觉的足球机器人自定位方法
被引量:10
2010年
针对RoboCup中型组机器人足球比赛环境高度动态的特点和现有定位方法的不足,提出了一种鲁棒的基于全向视觉的自定位方法.该方法结合使用粒子滤波定位和匹配优化定位,同时还设计了基于图像熵的摄像机参数自动调节算法以使全向视觉的输出能够适应光线条件的变化.实验结果表明,通过使用该方法,机器人能够在实时获得高精度自定位的同时实现可靠的全局定位,并对遮挡、光线条件变化等环境动态因素具有很强的鲁棒性.
卢惠民
张辉
杨绍武
郑志强
关键词:
足球机器人
全向视觉
自定位
ROBOCUP
一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法
本发明公开了一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法,目的是解决多架无人机从单一起点出发导致起点周围冗余覆盖和无人机负载不均匀的问题。技术方案是:对已知目标区域进行预处理;计算内部障碍物集合的包围网格、待覆盖网格单元集...
杨文婧
王欢
史殿习
杨绍武
李宁
徐嘉迟
郭敏
文献传递
面向变速曲率受限机器人的无碰撞覆盖路径规划方法
本发明公开了一种面向变速曲率受限机器人的无碰撞覆盖路径规划方法,目的是解决现有覆盖路径规划方法因为固定转弯半径和速度引入的安全和效率问题,技术方案是先构建由客户端、服务端和机器人终端构成的面向变速曲率约束机器人的覆盖路径...
李林
史殿习
刘衡竹
杨文婧
杨绍武
杨思宁
刘哲
史燕燕
杨焕焕
安浩嘉
连尧宁
全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法
本发明公开了全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法,技术方案是先构建由服务端、客户端及机器人终端组成的全覆盖应用下的异构多机器人任务规划系统;客户端采集目标区域的信息;服务端上的机器人选择模块构建异构机器人能力模型和...
杨文婧
李林
蓝龙
杨绍武
徐利洋
黄达
史殿习
杨思宁
崔玉宁
刘哲
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一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法
本发明属于图像识别领域,公开了一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法。本发明通过构造一个具有元学习的能力的卷积塑性神经网络,并针对应用所需,管理、建立相应的待识别类别库,结合塑性神经网络,利用待识别库作数据支...
王戟
杨文婧
杨绍武
黄达
徐利洋
黄万荣
胡亚清
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梁卓
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基于NAPC的高光谱图像特征提取的并行加速方法
本发明公开了一种基于NAPC的高光谱图像特征提取的并行加速方法。其步骤为:S1:输入高光谱原始图像数据,通过padding改变尺寸来达到后续计算空间优化;S2:初始化后,搭建核函数完成噪声估计,调用SGEMMS库计算协方...
杨文婧
李春潮
彭元喜
周侗
刘煜
李雪琼
黄达
徐利洋
蓝龙
任静
徐炜遐
杨绍武
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