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杨路
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电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
医药卫生
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合作作者
程洪
电子科技大学
李静
电子科技大学
王泽
电子科技大学
罗骜
电子科技大学
王润洲
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作者
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杨路
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程洪
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1996
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快速车辆跟踪方法及装置
本发明提供一种快速车辆跟踪方法及装置,方法包括:S1、在视频中抽取图片;S2、在所述图片中进行搜索与检测,并根据检测结果对搜索到的物体进行分类;S3、将检测结果为具有车辆特征的物体作为跟踪对象,并对所述跟踪对象进行跟踪,...
程洪
杨路
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基于相机自动标定和颜色校正的全景视频拼接系统与方法
本发明公开了一种基于相机自动标定和颜色校正的全景视频拼接系统与方法,其系统包括相机自动标定模块和颜色在线校正模块;相机自动标定模块包括初始单应矩阵计算子模块、重叠区域计算子模块、重叠区域调整子模块、特征匹配子模块和单应矩...
程洪
林枝叶
杨路
白欣逸
文献传递
基于多线程在复杂高动态环境中快速更新背景和前景的方法
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种基于多线程在复杂高动态环境中快速更新背景和前景的方法,包括以下步骤:对像素点及其邻近像素点进行Haar‑like特征提取;根据场景的复杂程度,将前10~35帧图像的特征向量直接并入背景...
杨路
程洪
苏建安
文献传递
一种基于摄像头的心肺复苏按压动作评估方法与系统
本发明公开了一种基于摄像头的心肺复苏按压动作评估方法与系统,包括以下步骤:设计心肺复苏按压动作评估体系;设计基于关键点的心肺复苏按压动作序列识别算法;设计基于按压动作的心肺复苏评估算法;以及构建基于摄像头的心肺复苏按压动...
杨路
郭政阳
袁双杰
一种用于全景视频拼接的颜色在线校正方法
本发明公开了一种用于全景视频拼接的颜色在线校正方法,包括以下步骤:S1.重叠区域颜色校正:求得当前帧全景图像中重叠区域颜色校正的转换关系矩阵,利用连续三帧全景图像信息对其进行修正后,再利用修正后的转换关系矩阵对重叠区域进...
程洪
林枝叶
杨路
白欣逸
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一种低分辨率情况下的车辆成像方法
本发明涉及计算机视觉领域,具体涉及一种低分辨率情况下的车辆成像方法,包括以下步骤:设备安装与视频采集,映射关系学习,分类器学习,车辆检测等步骤。本发明利用车辆的全局纹理信息训练模板,解决低分辨率下车辆检测问题;以低分辨率...
程洪
王润洲
杨路
文献传递
一种用于机器人交互对象检测的3D视线方向估计方法
本发明公开了一种用于机器人交互对象检测的3D视线方向估计方法,包括以下步骤:S1头部姿势估计;S2.映射矩阵计算;S3.人眼检测;S4.瞳孔中心检测;S5.视线方向计算;S6.交互对象判断。本发明提供了一种用于机器人交互...
程洪
姬艳丽
谢道训
杨路
谢非
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一种3D手势识别方法
本发明涉及计算机视觉和人机交互领域,具体涉及一种3D手势识别方法,包括以下步骤:通过第一层分类器,将手势的运动轨迹进行分段,得到一个个组成手势的笔画轨迹;通过标准化过程将笔画轨迹转化得到对应的标准笔画序号;提取手势多个动...
程洪
罗军
杨路
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一种基于动态刷新正样本图像库的道路路面异常检测方法
本发明公开了一种基于动态刷新正样本图像库的道路路面异常检测方法,将每张正常图像视为由W个H维列向量组成的集合,并学习得到一个欠完备字典,依据重建误差,剔出重建误差平均值最小的正常图像,得到正样本图像库K,然后计算出整体重...
杨路
程贺凯
吴俊
马麟
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一种基于认知地图的机械臂抓取方法
本发明公开了一种基于认知地图的机械臂抓取方法,包括以下步骤:建立外层认知地图和内层认知地图;根据采集到的目标物体图像信息,得到当前机械臂与物体之间的距离,运动到外层认知地图位置;根据当前所处位置的图片信息与外层认知地图中...
程洪
罗骜
杜鹏
杨路
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