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梁晓玲

作品数：22 被引量：7H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球

主题

  • 6篇电机
  • 5篇控制器
  • 4篇动力定位
  • 4篇时间控制
  • 4篇作业船
  • 4篇函数
  • 4篇符号函数
  • 3篇电路
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁同步
  • 3篇永磁同步电机
  • 3篇同步电机
  • 3篇螺旋桨
  • 3篇控制律
  • 3篇滑模
  • 3篇海况
  • 2篇电池
  • 2篇电机参数
  • 2篇电流反馈
  • 2篇电流环

机构

  • 22篇大连海事大学

作者

  • 22篇梁晓玲
  • 10篇郭昊昊
  • 10篇刘彦呈
  • 8篇张勤进
  • 8篇王川
  • 5篇张巧芬
  • 4篇郭晨
  • 3篇李博
  • 2篇马川
  • 2篇艾莉莉
  • 2篇刘强
  • 2篇张博

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2010
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法
本发明公开了一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法，其包括以下步骤：搭建两轴舰载光电跟踪平台；根据光电跟踪伺服系统中的直流力矩电机的传递函数，得到直流力矩电机模型状态方程；根据直流力矩电机模型状态方程，采用反步...
梁晓玲杨国涛刘彦呈郭昊昊张珍睿张巧芬
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永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法
本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法，利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统，通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例系数和积分系数，在满足转...
张巧芬刘彦呈郭晨包芳泉郭昊昊王川梁晓玲张勤进
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一种海上作业船状态同步稳定鲁棒控制方法
本发明提供一种海上作业船状态同步稳定鲁棒控制方法，涉及船舶与海洋工程控制技术领域，包括如下步骤：根据动力定位船动力定位任务中的动力学特性，建立动力定位船的运动学模型和动力定位船的动力学模型；根据所述运动学模型和所述动力学...
梁晓玲李东禹
一种自主水下航行器有限时间路径跟踪的级联控制方法
本发明公开了一种自主水下航行器有限时间路径跟踪的级联控制方法，属于水下航行器跟踪控制技术领域，该方法包括以下步骤：建立自主水下航行器的动力学方程和运动学方程；根据自主水下航行器的运动学方程，建立路径跟踪误差动态方程；设计...
梁晓玲陈子印张珍睿杨国涛
一种光伏发电并联控制器装置
本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括...
张勤进庄绪州郭昊昊梁晓玲王川马川张博陈再发刘彦呈
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一种基于TL494的蓄电池三段式充电机
本发明公开了一种基于TL494的蓄电池三段式充电机，具体包括变换器主电路及采样电路、TL494电路、恒流控制器、恒压控制器和浮充控制器；所述变换器主电路及采样电路包括采样调理电路和变换器，所述采样调理电路采集变换器输出的...
刘彦呈庄绪州张勤进郭昊昊赵友涛梁晓玲艾莉莉刘强
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海上自升式钻井平台升降控制系统设计与研究
随着世界经济和技术的发展，海洋开发已成为全球新技术革命的重要组成部分，而海洋油气开发又是当今海洋资源开发工程的主要内容之一。海洋移动式平台是海洋油气勘探、开发的主要设备。目前，我国使用和制造的海上石油钻井平台中的控制系统...
梁晓玲
关键词：钻井平台数学模型海洋开发海洋油气勘探
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一种基于符号函数的动力定位固定时间控制方法
本发明提供一种基于符号函数的动力定位固定时间控制方法，涉及动力定位控制技术领域，包括如下步骤：采集动力定位船的位姿信息；基于所述动力定位船的位姿信息的运动学和动力学特性，建立动力定位船的运动学模型和动力定位船的动力学模型...
梁晓玲李东禹
一种基于云服务器和救助终端的水上智能救生系统
本发明公开了一种基于云服务器和救助终端的水上智能救生系统，该系统由监控终端、岸上终端、充电桩以及救生圈等装置，当监控终端发现水上险情发生时，触动充电桩上的报警单元并将险情信息发送到就近的岸上终端，准备人员营救的后勤工作，...
梁晓玲李博王泽鹏顾婷吕智祥
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一种无人船的分布式队列有限时间控制方法
本发明公开了一种无人船的分布式队列式有限时间控制方法，属于一种无人船的分布式队列式有限时间控制方法，包括以下步骤：建立无人船编队运动学和动力学模型；采用视线法的策略来定义无人船编队之间的相对位置和角度，利用障碍李亚普诺夫...
梁晓玲王端松王川朱鹏莅
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