梅钦
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委资助项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现方法
- 一种非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现方法，属于FPGA实现技术领域。本发明的目的是拓展NMPC在快速动态系统中的应用，利用PSO算法求解非线性规划问题的非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现...
- 许芳梅钦李宗俐季冬冬陈虹
- 文献传递
- 基于小波多分辨率分析的控制器的设计及实现
- 目前在工程实践中,系统往往具备多分辨率特性,如信号存在高频噪声,系统输入输出量存在多采样频率等问题,故使用传统时域方法对其进行控制往往有所局限性。而信号分析领域的小波变换具有良好的时频特性和多分辨率特性,而控制理论在一定...
- 梅钦
- 关键词：小波多分辨率分析模型预测控制FPGA硬件实现
- 微扭转测试平台
- 本发明公开了一种微扭转测试平台，旨在克服现有的扭转试验机在微扭矩/变形服役条件下的扭转力学性能试验测试精度低与试验对象范围小的问题。所述的微扭转测试平台包括有精密调整单元、精密电控旋转台、扭矩/角位移信号检测单元与夹持单...
- 董景石王良亮孙尽举刘祖飞朱明民梅钦刘庆财
- 文献传递
- 提高曲轴磨削精度的几何误差补偿技术被引量：2
- 2012年
- 针对精密曲轴磨削(连杆颈)加工中存在的精度问题,利用随动磨削数控机床运动的数学模型推导出理想的砂轮磨削轨迹的求解方程。利用多体系统理论推导出从机床-工件分支与机床-刀具分支的坐标转换方程、曲轴磨削的精密加工方程,进而将随动磨削加工数学模型与多体系统的误差补偿技术相结合,研究了理想数控指令的生成方法,并用精密迭代的方法求解出误差条件下精密加工数控指令。修正后的指令可以在曲轴磨削生产当中保证曲轴(连杆颈)的表面加工质量,达到了精密曲轴磨削的精度要求。
- 范晋伟宁堃金爱韦梅钦
- 关键词：曲轴多体系统误差补偿
- 基于多体系统理论的螺纹磨削研究
- 2012年
- 将多体系统运动建模方法应用到数控螺纹磨床建模中,建立机床、工件和砂轮的运动关系,推导出多线砂轮磨削螺纹的加工方程。开发螺纹磨削仿真软件,获得螺纹磨削加工G代码,在磨削螺纹的生产中取得了很好的效果。
- 范晋伟金爱韦宁堃梅钦李海涌
- 关键词：多体系统螺纹磨削
- 基于FPGA的车辆横摆稳定预测控制器设计实现被引量：1
- 2016年
- 为提高车辆横摆稳定预测控制器的实时性,采用现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)设计实现了该预测控制器,并采用基于罚函数的粒子群算法预测控制二次规划问题的求解。同时通过FPGA进行并行运算,以减少运算时间。为了验证控制器的有效性,以车辆动力学软件ve DYNA中的车辆模型为被控对象,以FPGA为控制器的硬件实现平台进行了实时实验。实验结果表明,基于FPGA实现的预测控制器能很好地满足车辆横摆稳定控制的实时性要求,为控制器的实车实验奠定了实践基础。
- 梅钦许芳陈虹李宗俐
- 关键词：模型预测控制粒子群算法现场可编程门阵列
- MKS8332A数控凸轮轴磨床伺服参数优化及几何误差补偿的研究
- 针对汽车凸轮轴磨削加工中存在的精度问题，本课题重点在MKS8332A数控凸轮轴磨床砂轮架伺服系统的PID参数优化和磨床几何误差补偿方面开展研究工作，从而可以很好的解决该磨床的精度问题，提高凸轮轴的磨削精度与加工效率。 ...
- 梅钦
- 关键词：数控凸轮轴磨床多体系统几何误差补偿PID控制器可视化仿真
- 微扭转测试平台
- 本实用新型公开了一种微扭转测试平台，旨在克服现有扭转试验机在微扭矩/变形服役条件下的扭转力学性能试验测试精度低与试验对象范围小的问题。所述的微扭转测试平台包括精密调整单元、精密电控旋转台、扭矩/角位移信号检测单元与夹持单...
- 王良亮董景石孙尽举刘祖飞朱明民梅钦刘庆财
- 文献传递
- 基于多体系统理论的汽车凸轮轴磨削几何误差建模与辨识技术理论研究被引量：4
- 2013年
- 针对汽车凸轮轴磨削加工中存在的精度问题,从提高MKS8332A数控凸轮轴磨床几何精度出发,以达到提高凸轮轴磨削精度和加工效率为目的进行了相关研究。运用多体系统运动学理论,分析并建立了该磨床磨削高精密凸轮轴过程的几何误差模型,推导出了该磨床精密加工运动约束条件方程;在多体系统理论误差参数辨识模型基础上,结合球杆仪测量原理所提出的辨识方法,能够很好地对该磨床的几何误差参数进行辨识;在此基础上研究了精密数控指令和逆变凸轮廓形的求解算法、理想数控指令的生成方法、砂轮轮廓误差的计算方法;最后给出了凸轮廓形曲线的拟合方法和刀具路线的计算方法。
- 范晋伟梅钦彭浩金爱韦宁堃李海涌
- 关键词：几何误差建模
- 非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现方法
- 一种非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现方法，属于FPGA实现技术领域。本发明的目的是拓展NMPC在快速动态系统中的应用，利用PSO算法求解非线性规划问题的非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现...
- 许芳梅钦李宗俐季冬冬陈虹
