段晓敏
- 作品数：13 被引量：22H指数：3
- 供职机构：大连交通大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：理学金属学及工艺一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 曲面工件自动超声检测轨迹规划被引量：1
- 2022年
- 航空发动机叶片是典型复杂曲面结构,为实现叶片的自动化超声检测,提出基于曲面点云数据重建的自动化检测轨迹规划方法,在此基础上实现7轴联动复杂曲面自动扫描成像。叶片点云采用线激光轮廓仪配合工件旋转轴自动扫描获取,数据拼接整理后采用数据拟合方法获得曲面轮廓方程,基于曲面上的曲线方程规划加减速扫描轨迹,进一步对各扫描轨迹点进行多轴运动分解,获得包括六轴机械手和工件旋转轴在内的各轴轨迹。实际检测试验表明,轨迹规划算法可以实现叶片自动扫描,获得清晰C扫描图像。
- 赵新玉李鹏飞段晓敏张斌
- 关键词：航空发动机叶片超声检测
- 检测机械手轨迹突变点识别方法被引量：4
- 2020年
- 结合六轴机械手和超声无损检测技术实现自动检测,是检测自动化领域重要发展方向。超声检测要遵循运动平稳原则,检测轨迹中姿态变化较大会导致机械手速度突变,造成超声耦合不佳影响检测结果。针对上述问题,提出一种基于特殊欧几里得群信息几何结构的轨迹突变点识别方法,以轨迹当前点和前后若干点的黎曼均值差异为突变点检测依据,来预先识别出轨迹突变点,进而在这些突变点附近进行速度平滑处理。利用六轴机械手运动学反解方法验证了基于黎曼均值方法识别轨迹突变点的有效性。进一步,开展了机械手平台运动实验,识别突变点并降低邻近三点速度,使机械手各轴检测运动更加平稳。
- 赵新玉温欣段晓敏
- 关键词：信息几何
- 超声相控阵距离幅度曲线计算方法被引量：3
- 2021年
- 超声相控阵偏转聚焦声场能量分布不均匀,造成不同位置的缺陷回波幅度差异,针对该缺陷量化问题,提出超声相控阵系统距离幅度曲线理论计算方法。在非近轴近似声场模型的基础上,结合缺陷散射模型来建立相控阵系统测量模型,再利用该方法来预测不同位置横通孔缺陷的回波信号,进而获得信号幅度随位置的变化曲线。分析对比了不同偏转聚焦声束理论计算结果与实验测量结果,两者幅度在焦点附近具有较好的一致性,偏差在5%以内,验证了超声测量模型计算方法的有效性。
- 赵新玉陈婧阳段晓敏
- 关键词：相控阵聚焦声场回波信号
- 功率谱流形上的Jacobi场
- 2013年
- 从微分几何的角度,将功率谱的集合看成一个微分流形.引入流形上的黎曼度量及单参数仿射联络族,介绍了功率谱流形的几何结构,并且给出若干随机模型的数量曲率.研究了流形上的Jacobi场,进而考虑功率谱流形上测地线的收敛性,并以随机过程模型AR(1)为例说明结果.
- 弗洛斯段晓敏孙华飞
- 关键词：功率谱微分几何JACOBI场
- 稳定的复数域上状态反馈系统的几何结构
- 2014年
- 从信息几何的角度使用新的方法研究稳定的复数域上的状态反馈增益系统.首先,给出所有稳定的状态反馈增益集合的参数化.进而,可知稳定的状态反馈增益集合微分同胚于满足一定代数条件的正定Hermite矩阵和反Hermite矩阵的笛卡尔积;其次,探讨稳定矩阵中稳定的状态反馈增益系统的几何结构;然后,给出状态反馈增益的一个浸入;最后,举例说明结果.
- 弗洛斯段晓敏孙华飞邵水布
- 关键词：复数域状态反馈
- Stein方程数值解的黎曼梯度算法被引量：3
- 2016年
- 基于正定矩阵流形的信息几何结构,使用黎曼梯度算法来获得Stein方程的数值解.利用弯曲的黎曼流形上的测地距离作为算法的目标函数,并将流形上的测地线作为算法的收敛路径.通过数值实验讨论了算法的步长和收敛速度的关系,从而得到算法的最优步长.
- 段晓敏赵新玉孙华飞
- 关键词：数值模拟
- 机械手的轨迹规划算法研究
- 2023年
- 为了防止机械手从静止状态突然加、减速对设备造成损害,需要对机械手末端的位置和姿态进行规划。针对此问题,基于特殊正交群上的测地线方程,提出一种规划机械手在每个检测点的位置和姿态的算法,实现机械手末端沿检测轨迹均匀加、减速。利用图灵TKB070S机械手开展机械手平台运动试验,验证了算法的有效性。
- 段晓敏郭浩赵新玉
- 关键词：机械制造及其自动化测地线
- 超声表面波和兰姆波三维声场建模
- 超声表面波和兰姆波具有传播距离远，对材料表面和内部缺陷敏感等优势， 在材料缺陷检测和特性测量领域获得了广泛的应用。准确的计算表面波和兰姆波声场，对换能器的设计、检测工艺优化和缺陷定量评价都有重要的指导意义。超声测量实验中...
- 赵新玉段晓敏史春元
- 关键词：兰姆波
- 非线性矩阵方程数值解的广义哈密顿算法被引量：1
- 2020年
- 采用具有近二阶收敛速度的算法计算一类非线性矩阵方程的数值解.根据矩阵方程的解的特征,提出一个基于正定矩阵流形几何结构的广义哈密顿算法.进而比较广义哈密顿算法与经典的多步定常迭代方法的计算行为.最后通过数值模拟表明广义哈密顿算法具有更快的收敛速度.
- 段晓敏赵新玉孙华飞纪雪婷
- 关键词：非线性矩阵方程数值模拟
- 功率谱的信息几何被引量：1
- 2013年
- 利用信息几何的方法,给出了功率谱的信息几何结构.将要研究的功率谱的集合看成一个微分流形,定义了分数阶功率谱,引入黎曼度量和对偶联络,并获得了三个随机过程模型的几何度量.
- 弗洛斯彭林玉孙华飞段晓敏
- 关键词：信息几何功率谱
