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段苛苛

作品数：6 被引量：28H指数：4
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇陀螺
  • 5篇光纤
  • 5篇光纤陀螺
  • 4篇寻北
  • 2篇寻北仪
  • 2篇随机漂移
  • 2篇漂移
  • 2篇滤波
  • 1篇学位
  • 1篇寻北系统
  • 1篇研究生教育
  • 1篇硕士
  • 1篇硕士研究生
  • 1篇重采样
  • 1篇专业学位
  • 1篇专业学位硕士
  • 1篇专业学位硕士...
  • 1篇自适应PID...
  • 1篇相位
  • 1篇相位差

机构

  • 5篇北京信息科技...
  • 5篇北京交通大学

作者

  • 6篇段苛苛
  • 5篇李邓化
  • 1篇刘爱华
  • 1篇庞美飒
  • 1篇伊丽娜

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 1篇压电与声光
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇第二届高等教...

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
粒子滤波在光纤陀螺四位置寻北中的应用研究被引量：6
2013年
为了减小噪声对光纤陀螺(FOG)寻北的影响,提高寻北精度,提出了将粒子滤波这种非线性滤波方法应用于光纤陀螺四位置寻北的方案。根据四位置寻北模型建立光纤陀螺寻北系统的非线性状态空间模型,将基于系统重采样和在重采样后引入马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain monte carlo,MCMC)移动的粒子滤波器分别应用于光纤陀螺寻北系统的非线性滤波。使用一个零偏稳定性为0.05°/h的闭环光纤陀螺进行实验,实验结果表明,这2种粒子滤波器均能够有效地提高光纤陀螺的寻北精度。基于系统重采样的粒子滤波器有随时间发散的趋势,这是由于在选定粒子数目较少的情况下,重采样导致粒子多样性丧失的结果;而在重采样后引入MCMC移动的粒子滤波器有很好的收敛性能。重复实验结果表明,使用基于MCMC移动的粒子滤波器可以达到更好的寻北性能。
段苛苛李邓化
关键词：光纤陀螺寻北粒子滤波重采样
'控制工程'专业学位硕士研究生教学模式探讨
根据研究生教育的时代特点及改革的必要性,在分析北京信息科技大学'控制工程'专业学位硕士研究生培养实践的基础上,结合工科专业特点及人才培养现状等实际情况,重点介绍了专业学位硕士研究生产学研用教学的具体措施,并在此基础上进一...
李邓化庞美飒段苛苛刘爱华
关键词：研究生教育控制工程专业
文献传递
基于光纤陀螺的寻北系统关键技术研究
陀螺寻北仪可以全天候、自主、快速地提供方位基准，在军事和民用领域都有着非常重要的应用价值。基于萨格奈克效应的光纤陀螺是一种全固态的惯性仪表，与传统机电陀螺相比有很大的优越性，在惯性领域得到了越来越广泛的应用。论文以高精度...
段苛苛
关键词：寻北系统光纤陀螺
光纤陀螺寻北仪连续旋转寻北方案及算法研究被引量：8
2014年
为了有效地抑制光纤陀螺的零偏和随机漂移,进一步提高光纤陀螺寻北系统的精度和性能,研究并实现了基于连续旋转寻北方案的光纤陀螺寻北系统。提出了2种计算光纤陀螺敏感轴初始位置与真北方向夹角的寻北算法,并分别进行了讨论和分析。采用零偏稳定性为0.05°/h的闭环光纤陀螺进行寻北实验,在对采集到的光纤陀螺输出信号进行低通滤波处理后,分别使用2种算法解算寻北结果。实验结果表明,连续旋转方案的性能与旋转速率有关,提高转台的旋转速率虽然能有效地提高寻北速度,但同时会降低寻北精度;提出的2种算法都能有效实现快速、高精度地寻北;在不同初始位置上,当转台旋转速度为4°/s时,2种算法所需的寻北时间为90 s,算法1的寻北精度优于0.051°,算法2寻北精度优于0.046°。
段苛苛李邓化
关键词：光纤陀螺随机漂移寻北仪相位差
基于光纤陀螺寻北仪转位系统的模糊免疫自适应PID控制被引量：1
2013年
研究基于四位置寻北方案的光纤陀螺寻北仪的转位控制技术,论述增量式PID、模糊自适应和免疫反馈机理3种控制算法。为了提高转位精度,综合这3种控制算法,设计一种模糊免疫自适应PID控制器,对寻北仪的转位系统进行精确控制。研究结果表明:与传统PID控制算法相比,该方法将寻北精度提高到0.015o以内,实现了对转位控制快速精确的稳定调节,提高了光纤陀螺寻北仪的寻北精度。
甄凡凡李邓化段苛苛
关键词：光纤陀螺寻北仪模糊控制传统PID控制
光纤陀螺随机漂移的建模与滤波研究被引量：6
2011年
时间序列模型是对光纤陀螺(FOG)随机漂移进行建模的一种重要方法。传统的时间序列建模方法难以应用于实时建模,且模型精度较低。因此,提出了适用于高精度FOG随机漂移的改进自回归整合移动平均模型(ARIMA),并基于该模型建立了FOG随机漂移的实时Kalman滤波器。实验结果表明,该改进ARIMA模型能较准确地描述FOG的随机漂移;Allan方差分析结果表明,与基于传统自回归移动平均模型(ARMA)的Kalman滤波结果相比,基于该模型的Kalman滤波对减小光纤陀螺的5项主要随机误差更有效。
段苛苛李邓化伊丽娜
关键词：光纤陀螺随机漂移ALLAN方差KALMAN滤波
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