殷蔚明
- 作品数：13 被引量：54H指数：3
- 供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国地质大学(武汉)教学研究项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信文化科学更多>>
- 居家养老陪护机器人造型设计
- 2021年
- 廖佳华蔡建平黄思文闫樨霖殷蔚明王卫军
- 惯性/激光雷达导航系统仿真
- 弹载惯性/激光雷达系统是一种自主式的地形辅助导航系统,目前国内尚缺乏对其进行系统仿真的工具,针对这一现状,作者开发了相应的仿真软件.文中首先对该导航系统进行了描述;然后简要介绍了仿真软件基于随机过程原理的导弹航迹模型和惯...
- 殷蔚明柳健田金文
- 关键词：虚拟现实导航系统仿真软件
- 文献传递
- 一种地形遥测图像自适应滤波器
- 2003年
- 提出了一种新颖的脉冲噪声自适应滤除算法 ,该算法基于数理统计和模糊数学思想 ,对局部数据 (滤波窗口 )进行均值和方差估计 ,并根据估计结果自动选择检噪门限 ,进而实现噪声检测和平滑。试验结果显示 ,在脉冲噪声密度小于 5 %时 ,该算法的滤波信噪比增益远高于常用滤波算法和其他同类算法 ;
- 胡威殷蔚明
- 关键词：粗差探测自适应滤波模糊隶属度函数噪声检测
- 机载前下视激光雷达成像仿真被引量：3
- 2002年
- 针对在成像噪声和载机运动影响下 ,前下视激光雷达对地面目标成像的仿真问题 ,分析并建立了成像过程的噪声模型 ;通过运用马尔科夫随机过程模型和独立同分布随机变量的叠加原理模拟载机运动状态和惯导姿态测量数据 ,对激光成像与地形高程进行映射变换 ;全面地给出了利用数字地图和导航系统测控精度生成测试用途激光像的仿真方案。实验显示 ,应用仿真系统提供的成像数据和映射变换关系 ,能对惯性 /激光雷达地形辅助导航系统进行有效的定位性能测试。成像仿真为惯性 /激光雷达系统的研究提供了必要的方案预研和仿真测试手段。
- 殷蔚明柳健田金文
- 关键词：机载激光雷达仿真地形辅助导航惯性导航数字地图
- 循环中值平均滤除遥测地形粗差
- 2006年
- 对于地形遥测数据中引入的脉冲噪声,传统的滤波算法往往需要选择滤波门限,自适应能力不强,或者不能在滤除噪声的同时有效地保护信号数据,或者运算复杂。针对以上问题,文中提出了一种快速的脉冲噪声自适应滤除算法,该算法基于数理统计思想,对局部数据(滤波窗口)进行均值和方差估计,并根据估计结果自动选择检噪门限,进而实现噪声检测和平滑。实验结果显示,在脉冲噪声密度小于5%时,该算法的滤波信噪比增益远高于常用滤波算法和其他同类算法;对平稳变化信号的处理效果较好。
- 王川姚建永刘俊殷蔚明孔令彬
- 关键词：粗差探测自适应滤波
- 基于通信原理课程的多维度本科教学探索实践被引量：1
- 2017年
- 为提高教学质量和使学生适应未来发展需要,本文阐述了基于通信原理课程的多维度本科教学改革与实践,包括教学和实验内容的设计、学生团队意识的培养、科研能力的培养以及本科毕业设计等方面。通过这种多维度本科教学模式,不但可以改善通信原理课程的教学质量,也可以有效提高本科毕业生的综合能力。
- 陈振兴殷蔚明
- 关键词：通信原理团队意识
- 供水预警监测站自动选址的研究与应用
- 2009年
- 建立预警系统是保障城市供水卫生的重要途径,而预警监测站的部署(选择合理的监测站个数和布局)又是建立供水预警系统所要解决的首要问题。根据平均预警时间最短原则构造优化目标函数,利用0-1整数规划对指定数量的监测站进行优化选址;对选址准则函数进行了理论分析和实验研究,提出了合理确定监测站数量的方法。通过实验验证了该方法的有效性,该方法可用以实现预警监测站的自动配置,达到预警系统安全性和经济性的较好平衡。
- 刘征殷蔚明
- 关键词：供水管网水污染
- 基于可编程计算机控制器的水电站监控系统设计被引量：3
- 2005年
- 基于最近几年发展迅速的可编程计算机控制器(PCC)设计并实现了一种配置灵活、操作方便的水电站监控系统。该系统充分发挥了PCC在通信以及数据处理上的优势,在以极高的可靠性完成机组运行控制、并网控制、保护控制、参数调整等功能的同时,又以其丰富的编程语言以及强大的通信能力实现了机组运行数据统计、模拟量采集以及各种动作记录。该系统为水电站监控系统的设计提供了一条新思路。
- 刘俊许鸿文殷蔚明徐汇攀孔令彬
- 关键词：可编程计算机控制器监控系统模拟量输入模块
- 遥测地形数据中粗差的自动滤除被引量：1
- 2001年
- 对于地形遥测数据中引入的脉冲噪声 (粗差 ) ,传统的滤波算法往往需要选择滤波门限、自适应能力不强 ,或者不能在滤除噪声的同时有效地保护信号数据。针对以上问题 ,提出了一种新颖的脉冲噪声自适应滤除算法 ,该算法基于数理统计和模糊数学思想 ,对局部数据 (滤波窗口 )进行均值和方差估计 ,并根据估计结果自动选择检噪门限 ,进而实现噪声检测和平滑。实验结果显示 ,在脉冲噪声密度小于 5 %时 ,该算法的滤波信噪比增益远高于常用滤波算法和其它同类算法 ;
- 殷蔚明柳健田金文
- 关键词：遥测地形数据粗差模糊隶属度函数
- Otsu法的多阈值推广及其快速实现被引量：39
- 2004年
- 对传统的Otsu法进行了推广 ,使其可以应用于图像的多阈值分割 ;提出以双峰法引导来提高Otsu法多阈值分割图像的实时性和稳定性。对于直方图具有明显多峰谷特性的灰度图像 ,利用本文算法进行了实验验证。
- 殷蔚明王典洪
- 关键词：多阈值图像分割OTSU法
