江红
- 作品数：7 被引量：86H指数：5
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 多传感器信息融合的时间不确定性被引量：5
- 2005年
- 分析了测量融合方案的测量信息时间不确定性,将时间不确定性转化为系统不确定性.以跟踪问题为例,讨论了卡尔曼滤波器、确定性系统的鲁棒滤波器和参数不确定性系统的鲁棒滤波器3种滤波器的应用,给出了3种滤波器的求解结果,并对其表现进行了比较.仿真结果表明,在时间不确定性条件下,3种滤波器的性能都有所下降,2种鲁棒滤波器的滤波误差的方差始终比卡尔曼滤波器的方差小.
- 江红张炎华赵忠华
- 关键词：信息融合鲁棒滤波状态估计卡尔曼滤波
- 改进的选择神经网络结构的方法被引量：13
- 2001年
- 有关人工神经网络作为在线状态估计器组成基于神经网络的传感器故障检测的研究已有报导。但是这些文章中没有提到如何选择神经网络的结构。神经网络的输入延迟数和隐层单元数影响其对系统的拟合精度，从而影响故障检测的灵敏度。研究了一些现有的选择神经网络结构的方法，以系统化的交叉证实法为基础，经过改进，提出了针对作为在线状态估计器的神经网络选择输入延迟数和隐层单元数的系统化的方法，并用某船在试验场中航行时平台罗经输出的一段数据作了仿真，结果证明该法可行，具有工程实用意义。
- 徐力平江红张炎华
- 关键词：神经网络传感器故障检测
- 基于多分辨率分析的1/f类噪声滤波器设计被引量：3
- 2002年
- 针对 1 /f类噪声的非平稳、自相似、长程相关以及幂指数型的功率谱等特性 ,根据小波理论以及多分辨率分析思想给出了 1 /f类噪声的多分辨率分解的表示方法 ,在此基础上建立了其小波模型并设计出相应的白化滤波器 .运用基于小波的阀值限定的方法进行消噪 ,以干涉式光纤陀螺系统中由于偏置不稳定性造成输出信号中所存在的 1 /f类噪声为研究对象进行仿真分析 .结果表明 。
- 赵忠华张炎华江红
- 关键词：多分辨率分析噪声消除
- 船用捷联惯性导航系统仿真技术研究被引量：7
- 2002年
- 该文提出船用捷联惯性导航系统仿真器的设计方案。针对船舶运动特点 ,根据船模的耐波性数据、惯性传感器的误差模型 ,可以模拟船舶受不同等级风浪扰动、采用不同种类的惯性传感器及配置方案时导航系统的输出 ,其实时输出信号可直接用来驱动船用导航滤波器或其它仿真器。
- 江红徐力平张炎华赵忠华
- 关键词：仿真船舶
- 捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析被引量：26
- 2006年
- 在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主IN S)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从IN S)。由于主、从IN S在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿。对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论。
- 江红张炎华赵忠华
- 关键词：船舶舰船工程惯性导航杆臂效应
- 小波理论及其在光纤陀螺信号分析中的应用被引量：13
- 2000年
- 分析了 Fourier变换、短时 Fourier变换和小波变换的不同特点以及光纤陀螺信号噪声产生的原因 .根据光纤陀螺信号零点漂移的非平稳随机性和非正态分布特性 ,提出了利用小波变换所具有的时频局部化优点对其随机过程进行时频功率谱分析 ,在此基础上给出了随机过程的时 -频功率谱的分析方法 .选用具有良好紧支性的 Mexio帽小波为母小波对光纤陀螺随机噪声序列进行处理 ,仿真结果表明 ,基于小波理论的时
- 赵忠华江红张炎华
- 关键词：小波理论光纤陀螺信号分析
- 船舶振荡运动仿真被引量：20
- 2001年
- 为节约昂贵的海上试验费用 ,以 6个自由度中最关键的横摇运动为例说明了仿真计算过程 .在由船模试验得到船舶响应幅值算子 (RAO)的基础上 ,采用 ITTC单参数标准波谱计算船舶的运动幅值谱 ,然后采用线性迭加法得到船舶振荡运动的时域序列 .仿真信号序列的频谱与实船采集的横摇运动数据的频谱具有相似性 ,对频率区间细分可以提高仿真结果的精度 .
- 江红赵忠华张炎华
- 关键词：船舶波谱仿真
