汪旭东
- 作品数：108 被引量：103H指数：7
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 空间低温性能综合验证贮箱及空间低温性能综合验证方法
- 本发明公开了一种空间低温性能综合验证贮箱，包括依次连接的上封头、柱段和下封头；上封头包括上底壳和设于上底壳上的测量法兰、增压法兰、排气法兰和加注法兰；测量法兰用于安装温度测量装置或压力测量装置；增压法兰用于安装增压设备；...
- 朱洪来刘磊汪旭东刘旭辉周成万磊赵立伟张兆鑫
- 一种大变形比片式压电驱动器结构
- 一种大变形比片式压电驱动器结构，包括内衬壁(3)、压板(4)、内压环(5)、弹簧(6)、外压环(7)、外套(8)、底座(9)以及至少一个片式压电驱动单元，所述的片式压电驱动单元又包括粘结在一起的压电陶瓷片(1)和金属片(...
- 汪旭东官长斌魏延明周怡秋张良宋新河
- 文献传递
- 一种适用于急速冷冻环境下的带辅助加热装置的雾化喷嘴
- 一种适用于急速冷冻环境下的带辅助加热装置的雾化喷嘴，适用于在超低温环境下生物样品、干粉样品等超精细气溶胶颗粒的冷冻干燥制备，包括气路接头、喷嘴主体、液路接头、加热环、热控模块、保温外壳、低温罐法兰、喷头和密封圈，通过热控...
- 张榛陈君汪旭东汪凤山杨文慧
- 文献传递
- 一种带有密封结构的适用于微克级流量的流量测量组件
- 本发明提供一种带有密封结构的适用于微克级流量的流量测量组件，包括测量元件、陶瓷电连接器、流道组件。测量元件用于感受被测流体流量，将流量信号转化为变化的电阻阻值信号，进而转化为电压模拟量的变化；陶瓷电连接器用于承载测量元件...
- 付新菊张恒吕泰增关威刘旭辉汪旭东龙军李秀堂石召新杨灵芝王平蒋庆华李恒建王宇
- 一种响应时间可调的先导电磁阀结构
- 一种响应时间可调的先导电磁阀结构，包括先导部分和主阀部分，先导部分包括先导阀体(1)、先导阀弹簧(2)、线圈(3)、外导磁体(4)、先导阀衔铁(5)、先导阀口密封件(6)、先导阀阀座(7)，主阀部分包括调节阻尼(8)、O...
- 范旭丰陈君汪旭东官长斌宋新河张良李恒建田丽霞耿毅陈飞燕纪孟轩任凯
- 文献传递
- 航天器紧固件机器人自动安装系统被引量：2
- 2019年
- 针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求,设计一套紧固件机器人自动安装系统。介绍了紧固件机器人系统各部分的构成及设计原理,采用工业机器人带动紧固件到安装位置,通过压缩空气吹气将螺钉输送至安装位置,利用气动滑台实现螺钉的压紧,使用电动扭力枪实现螺钉的拧紧,并通过紧固件安装实验进行验证。实验结果表明,该系统达到了航天器紧固件安装的力矩控制的精度要求。
- 孙溪淼夏继霞汪旭东姜华宋新河
- 关键词：紧固件末端执行器工业机器人
- 一种基于高贮存密度液氢贮箱的燃料电池储供系统
- 本发明公开了一种基于高贮存密度液氢贮箱的燃料电池储供系统，包括液氢贮箱、气化器、换热器、压力调节器和流量控制器；液氢贮箱用于储存亚临界液氢；液氢贮箱的排液接口连接气化器入口，气化器用于将液氢气化为氢气；气化器出口连接换热...
- 朱洪来刘磊汪旭东刘旭辉周成赵立伟张兆鑫
- 一种用于微牛级推力测量系统的气动标定装置
- 本发明涉及一种用于微牛级推力测量系统的气动标定装置，包括充气阀、存储气瓶、补压电磁阀、气动容腔及控制单元；充气阀的出气口端连接至存储气瓶的进气口端，充气阀的进气口端连接至外部气源，存储气瓶的出气口端连接至补压电磁阀的进气...
- 高永丁凤林蒋庆华方忠坚汪旭东刘旭辉杨家艾纪嘉龙于洋陈涛张阿莉刘锦涛龙军林倩王远
- 文献传递
- 基于系统相似方法的叠堆型压电驱动器非线性动力学建模及实验研究被引量：2
- 2015年
- 根据机械系统与电气系统的相似方法,将叠堆型压电驱动器的非线性电-机械耦合模型完全转换到电气域内,建立其非线性相似电路模型;给出了非线性相似电路模型中迟滞因子的辨识方法,并对某款商用叠堆型压电驱动器进行了迟滞因子的辨识试验;基于非线性相似电路模型和迟滞因子的辨识结果,对该款叠堆型压电驱动器的非线性特性进行了仿真分析,得到了其非线性位移迟滞回线;仿真结果与试验结果吻合,证明了该建模过程与辨识方法的正确性。该建模方法在电气域内对叠堆型压电驱动器电-机械耦合特性及非线性迟滞特性进行描述,建模过程物理意义清晰且简单实用,对于研究压电驱动器的动态特性及控制算法具有实际意义。
- 官长斌陈君汪旭东焦宗夏
- 微小冷气比例推力器模块的数据驱动PID控制策略被引量：2
- 2014年
- 分析了微小冷气比例推力器的数据驱动PID控制问题.首先,对微小冷气比例推力器控制系统进行了建模分析.不难发现推进器控制系统具有强非线性.然后,介绍了数据驱动PID控制器设计及其控制过程.最后,针对实际的微小冷气比例推力器控制系统,设计了数据驱动PID控制器.控制结果证实了数据驱动PID控制的有效性.
- 汪旭东范旭丰陈君祝乔
- 关键词：强非线性
