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沈国良
作品数:
2
被引量:11
H指数:2
供职机构:
浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
钱积新
浙江大学信息科学与工程学院工业...
赵均
浙江大学信息科学与工程学院工业...
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沈国良
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钱积新
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2008
1篇
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基于期望响应的预测函数控制参考轨迹自校正方法
被引量:9
2008年
采用指数律参考轨迹的传统预测函数控制(PFC),系统动态响应无法预先估计,不能直接按照指定的轨迹整定动态响应。本文提出了一种预测函数控制参考轨迹自校正策略。基于事先规定的期望响应,对指数律参考轨迹的衰减系数进行实时在线滚动优化,保证预测时域内的参考轨迹最大幅度地贴近期望轨迹,使得系统响应能够准确地跟踪期望轨迹,并在指定的时刻到达设定值,同时也保留了控制输出平滑的特性。仿真实验证实了该方法的有效性及其优点。
沈国良
赵均
钱积新
关键词:
预测函数控制
自校正
预测函数控制的改进算法研究
预测函数控制(PFC)作为一种近年来被广泛重视并得到应用的新型控制算法,具有计算简单、抑止干扰能力强、跟踪性能好、误差较小等良好的特点。该算法采用指数律参考轨迹,虽然解决了控制量变化剧烈的问题,但在实现期望响应等方面还存...
沈国良
关键词:
预测函数控制
自校正
重复控制
迭代学习控制
鲁棒性
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