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沈守范
作品数:
34
被引量:64
H指数:4
供职机构:
南京理工大学机械工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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理学
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合作作者
张纪元
南京理工大学机械学院
万金保
深圳职业技术学院机电工程学院
万金保
南京理工大学
张纪元
南京理工大学
董铸荣
深圳职业技术学院机电工程学院
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6篇
2004
1篇
2003
5篇
2002
2篇
1999
1篇
1998
3篇
1995
2篇
1994
1篇
1993
6篇
1992
2篇
1990
2篇
1989
2篇
1987
共
34
条 记 录,以下是 1-10
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被引量排序
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机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)——广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解
被引量:1
2005年
提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度。
万金保
沈守范
关键词:
射影几何
区间分析法在机构分析与综合中的应用——机构误差分析中的区间分析法
张纪元
沈守范
关键词:
误差分析
机构学
机构运动分析
区间分析法在机构分析与综合中的应用
张纪元
沈守范
关键词:
机构学
空间连杆机构位置方程的自动生成
袁晓峰
沈守范
关键词:
连杆机构
机械手
机构运动分析
计算机辅助分析
确定空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法
被引量:2
1999年
根据矩阵闭环方程和误差分析理论,提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法。灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式,可以得到简洁的矩阵形式的误差计算公式。该文方法特别适用于只含R、P、C、H运动副的空间连杆机构。更有意义的是所有公式的数值计算均可由计算机自动完成。
张纪元
沈守范
关键词:
连杆机构
平面连杆机构运动分析的通用程序
被引量:2
1994年
提出优选机构独立回路组的新准则及其算法,介绍平面连杆机构运动分析的通用程序KAPL。该程序以相邻两个运动副为单元,采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组,用最优化方法确定机构的第一个位置,具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。
张纪元
沈守范
关键词:
机构运动分析
平面连杆机构
计算机应用软件系列讲座(5)——MathCAD的使用方法
2002年
沈守范
关键词:
数学分析
周期函数
三角函数
MATHCAD
确定复杂平面连杆机构位置的降级算法
1992年
提出了降级算法,用以确定复杂平面连杆机构的位置。采用平面四边形为基本封闭形建立位移方程,给出了所有四个基本类型的解。
张纪元
沈守范
关键词:
连杆机构
考虑摩擦时平面机构动态静力分析的数值解法
张纪元
沈守范
关键词:
机构动力分析
静力学
动态性能
用向量组共轭化方法改进Powell法
被引量:1
1989年
本文利用共轭化变换提高向量组共轭度的方法,对Powell法及修正Powell法作了改进。这一改进保持了原算法的二次终止性和关于连续可微严格凸函数的收敛性。文末用十六个公认的考机题检验了这一改进的效果。计算表明,改进后的Powell法及修正的Powell法比原算法收敛得快。
沈守范
万金保
关键词:
无约束优化
向量组
共轭
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