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沈波

作品数：38 被引量：2H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇搜索
  • 5篇矩阵
  • 5篇加权
  • 4篇网络
  • 4篇卷积
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇视觉
  • 3篇视觉追踪
  • 3篇搜索算法
  • 3篇种群
  • 3篇自适应
  • 3篇网络化系统
  • 3篇加权融合
  • 2篇电网
  • 2篇定理
  • 2篇遗传算法
  • 2篇遗传算子
  • 2篇移动机器人

机构

  • 38篇东华大学
  • 1篇布鲁奈尔大学

作者

  • 38篇沈波
  • 7篇王子栋
  • 4篇舒慧生
  • 3篇李楠
  • 3篇徐鑫
  • 3篇董宏丽
  • 3篇李乔
  • 2篇孙韶媛
  • 2篇徐超
  • 2篇张义红
  • 2篇单志勇
  • 2篇胡军
  • 2篇刘天凤
  • 1篇黄聪
  • 1篇王栋
  • 1篇魏国亮
  • 1篇谭海龙
  • 1篇朱杰
  • 1篇王子栋
  • 1篇李琦

传媒

  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇2018中国...

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于天牛须搜索算法的PID控制器参数整定方法
本发明涉及一种基于天牛须搜索算法的PID控制器参数整定方法，包括以下步骤：由PID控制器定义适应度函数，并初始化算法；根据控制系统模型计算天牛的适应度，更新历史最优解；产生随机方向；计算触须位置和相应的气味浓度，并更新天...
徐鑫沈波黄聪
文献传递
随机非线性网络化系统的滤波、控制与故障检测理论研究
沈波王子栋刘玉荣
该项目属控制理论与控制工程领域的基础研究。非线性控制是一门重要的前沿学科，并促进了被誉为本世纪自然科学“第三次革命”的非线性科学的形成和发展。另一方面，实际中的绝大多数系统都会受到随机扰动、信道噪声和测量误差等因素的影响...
关键词：
关键词：非线性控制理论
通信故障下的智能车群分布式控制装置及协同控制方法
本发明公布了一种通信故障下的智能车群分布式控制装置及协同控制方法。智能车群构成了分布式控制系统，每台智能车配备定位模块、信号收‑发装置、协同控制器、电机驱动器等。定位模块用于获取智能车在环境中的绝对位置，以及车间的相对位...
杨艳萍王晨曦沈波
在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法
本发明提供了一种在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法，包括如下步骤：建立具有执行器和传感器故障的时变系统的动态模型；对各个传感器与其相邻的测量输出进行综合；对动态模型进行分布式故障估计；利用格林空间的线性估计...
沈波王子栋舒慧生董宏丽李楠胡军张似晶
一种提升粘弹性复合材料应变传感器应变测量精度的方法
本发明涉及一种提升粘弹性复合材料应变传感器应变测量精度的方法，首先建立能够表征电阻弛豫现象的力‑电粘弹性模型，通过参数识别的方式确定力‑电粘弹性模型中的参数，然后使用扩展卡尔曼滤波算法估计力‑电粘弹性模型中牛顿粘壶的位移...
王玺潘扬刘显华李乔沈波
一种催化裂化过程中原油预热温度控制方法
本发明涉及一种催化裂化过程中原油预热温度控制方法，具体包括：首先通过结合状态变量、输出跟踪误差和设定值变量，建立催化裂化过程中原油预热的扩展状态空间模型，来更好地处理原油预热过程中可能出现的未知扰动而导致的超调和震荡，接...
叶婵峰沈波
一种人脸表情识别方法
本发明涉及一种人脸表情识别方法，包括以下步骤：对人脸图片进行预处理；对预处理完的人脸图片做基于uniform？LGBP的特征提取，并建立图片特征的显著性；使用遗传算法对图片特征进行第一次特征选取，得到优秀的种群；根据得到...
王佛伟沈波孙韶媛张似晶
文献传递
基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制
本文讨论基于不完全测量信息的几类非线性随机系统的滤波与控制问题。这里的不完全测量信息是指在建模过程中或者信息传输过程中由于受到物理设备限制或外加随机扰动而引起测量信号发生不可避免且通常无法预知的变化的现象，例如测量数据丢...
沈波
关键词：非线性随机系统传感器网络不完全信息H∞性能指标HJI不等式
一种视觉追踪优化方法
本发明涉及一种视觉追踪优化方法，本发明采用初始模板保留了目标的原始信息，逐帧更新的模板获取了目标的实时信息，将两个模板估计的位置进行加权融合，可以得到最佳的目标位置。目标丢失因子的提出使得在追踪失败情况下不会对逐帧更新模...
刘星星沈波
一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法
本发明涉及一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法，包括以下步骤：建立连续时间采样数据控制系统的动态模型，得到采样数据闭环控制系统；将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统；利用得到的离散时间型系统构造范德蒙...
沈波王子栋舒慧生李楠董宏丽
文献传递
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