牛长锋
- 作品数:6 被引量:60H指数:5
- 供职机构:北京理工大学计算机学院更多>>
- 发文基金:国家部委预研基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 复杂背景下视频运动目标跟踪的研究
- 视频运动目标跟踪是人工智能技术的重要组成部分,是解决许多计算视觉问题的关键。关于视频运动目标方法的研究已经有了非常多的研究成果。然而当目标的外观由于光照变化、旋转、遮挡以及伸缩等因素发生变化,或是对目标跟踪受到所处同一环...
- 牛长锋
- 关键词:运动目标跟踪粒子滤波尺度不变特征粒子群优化方法运动目标分割
- 文献传递
- 融合多特征的粒子滤波目标跟踪算法被引量:6
- 2010年
- 针对在复杂环境下,利用单个特征不能准确跟踪目标的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合多个特征进行目标跟踪的算法.利用Fisher线性判别原理,从特征集合中抽取能有效判别目标和背景并能保持目标时域一致的特征子集.在粒子滤波框架下,自适应地融合特征子集中的所有特征实现目标跟踪.通过试验证明了该算法在遮挡、环境变化等情况下的健壮性,同时也验证了跟踪结果的精确性.
- 牛长锋刘玉树
- 关键词:目标跟踪粒子滤波
- 基于SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪方法被引量:23
- 2010年
- 现有的基于外观的目标跟踪算法,在光照变化和遮挡的情况下,不能准确跟踪目标.针对这个问题,考虑到尺度不变特征(SIFT特征)对于光照变换、尺度变换以及仿射变换的不变性,提出了一种利用SIFT特征建立目标模型,结合粒子滤波实现目标跟踪的新方法.在跟踪过程中,根据目标模型和候选目标中SIFT特征点在时间窗内的匹配情况,自适应更新目标模型的特征点,使模型能够适应目标外观变化.仿真结果证明了方法在不同环境下的健壮性.
- 牛长锋陈登峰刘玉树
- 关键词:目标跟踪粒子滤波尺度不变特征
- 一种新的Mean-Shift对象跟踪方法被引量:6
- 2008年
- 由于存在外点干扰,传统的Mean-Shift对象跟踪方法不能有效的跟踪尺寸逐步变大的目标。猜想利用对象初始模型能有效排除外点对跟踪结果的干扰,在此基础上本文提出了一种利用对象初始模型的候选目标模型和相似度测量方法;为了使内核窗口中心及大小与对象形心及大小一致,根据内核窗口外一定宽度子带内像素分布情况,动态调整内核窗口大小和位置。通过对尺寸逐渐变大的汽车进行跟踪,验证了算法的有效性,同时试验结果也证明新算法具有更低的计算复杂度。
- 牛长锋刘玉树
- 关键词:目标跟踪MEAN-SHIFT对象模型外点
- 结合区域颜色和纹理的运动阴影检测方法被引量:17
- 2011年
- 在视频跟踪中,由于运动阴影和运动对象具有相似的物理特性,现有方法很难区分运动对象和运动阴影.为解决这一问题,本文利用区域间的颜色和像素亮度的关系进行运动阴影的检测,有效克服了以像素为最小检测单位时检测结构容易受到噪声影响的不足;在通过分析运动阴影的物理模型证明局部二值模式(LBP)纹理的光照不变性之后,利用局部二值模式光照不变性检测阴影;根据视频图像的实际特点,还提出了结合区域颜色和纹理进行运动阴影检测的方法.试验结果表明,该方法能够在不同场景下稳定有效地检测出运动阴影.
- 曹健陈红倩张凯牛长锋
- 关键词:对象抽取局部二值模式
- 基于ARM的嵌入式Linux系统异常和中断的实现及优化被引量:6
- 2003年
- AT91M 4 0 80 0是一款ARM核的嵌入式微处理器 ,EV4 0是基于该处理器的开发板。针对嵌入式Linux(uClinux)在该开发板上异常中断管理机制 ,利用硬件的异常和中断特性 ,实现了对操作系统性能的优化 ,明显提高了系统的中断响应速度和系统稳定性。该实现对AT91X4 0系列微处理器的应用同样适用。
- 牛长锋张凯
- 关键词:ARM嵌入式LINUXBOOTLOADER设备驱动程序