王丽媛
- 作品数：12 被引量：5H指数：1
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于车联网的交叉路口双线路有轨电车信号优先控制方法
- 本发明公开了一种基于车联网的交叉路口双线路有轨电车信号优先控制方法，包括如下步骤：S1:设置信号优先请求区；S2:检测两条有轨电车线路中是否有新进入信号优先请求区的有轨电车发起信号优先请求，如果没有则采用已有路口信号配时...
- 岳伟王云鹏王丽媛
- 文献传递
- 一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法
- 本发明公开了一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法，包括如下步骤：S1:采用栅格法对搜索海域进行划分并标号，建立目标概率图模型；S2:建立目标函数，对无人机转向代价、无人机碰撞威胁代价、搜索概率进行加权求和；S3:采用多蚁群...
- 岳伟席云王丽媛刘中常
- 一种强化学习的无人机群在未知海域内协同搜索多动态目标方法
- 本发明公开了一种强化学习的无人机群在未知海域内协同搜索多动态目标方法，包括以下步骤：S1:采用栅格法对搜索海域进行划分:根据无人机在一定区域内的信息素浓度建立领地意识信息图S2:根据无人机状态信息和决策u(k)设计Q值表...
- 岳伟关显赫刘中常王丽媛
- 文献传递
- 能量约束下UAV-USV协同探索海域目标的路径优化方法
- 本发明公开了一种能量约束下UAV‑USV协同探索海域目标的路径优化方法，包括以下步骤：基于维诺图规划充电站的位置，使充电站集合覆盖所有的事故高发点；采用贪婪算法减少充电站的基数，从初始充电站集中选择覆盖最多事故高发点的集...
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- 通讯网络影响下自主车队分散式控制被引量：5
- 2011年
- 针对基于网络的自主式车队控制这一重要课题,建立了充分考虑车队间通讯网络限制影响(如:网络量化、延时以及丢包的问题)的交叠式混合车队纵向控制模型.针对该车队系统设计分层式结构的控制器,第一层为反馈线性化控制器,第二层为分散式保性能控制器.通过顶层反馈线性化控制器消除车队系统的非线性,进而针对线性交叠系统设计分散式保性能控制器.该分散式保性能控制器解决了车队间通讯网络存在网络量化、延时及丢包的问题,不但实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善.并通过仿真试验证明所获得的控制方法的有效性.
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- 关键词：保性能控制
- 双向自主车队控制方法
- 本发明提供一种双向自主车队控制方法。本方法，包括：双向自主车队中的车辆的控制器接收安装于所述车辆前后两端的传感器发送的车辆控制器运行变量，所述变量包括：车辆之间的间距、车辆的相对速度和车辆的加速度；根据所述双向自主车队的...
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- 一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法
- 本发明公开了一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法，包括如下步骤：S1:采用栅格法对搜索海域进行划分并标号，建立目标概率图模型；S2:建立目标函数，对无人机转向代价、无人机碰撞威胁代价、搜索概率进行加权求和；S3:采用多蚁群...
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- 文献传递
- 具有随机丢包和信道受限的网络控制系统
- 网络控制系统集计算机技术、通信技术和控制技术于一体,能够充分利用通讯网络,将传感器、控制器和执行器连接在一起,是一种全分布式、网络化实时反馈控制系统。然而由于通讯网络的带宽有限,使得任意时刻只有有限数目的执行器可以与控制...
- 王丽媛
- 关键词：网络控制系统随机丢包
- 基于车联网的交叉路口双线路有轨电车信号优先控制方法
- 本发明公开了一种基于车联网的交叉路口双线路有轨电车信号优先控制方法，包括如下步骤：S1:设置信号优先请求区；S2:检测两条有轨电车线路中是否有新进入信号优先请求区的有轨电车发起信号优先请求，如果没有则采用已有路口信号配时...
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- 一种强化学习的无人机群在未知海域内协同搜索多动态目标方法
- 本发明公开了一种强化学习的无人机群在未知海域内协同搜索多动态目标方法，包括以下步骤：S1:采用栅格法对搜索海域进行划分:根据无人机在一定区域内的信息素浓度建立领地意识信息图S2:根据无人机状态信息和决策u(k)设计Q值表...
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