王勇澎
- 作品数：52 被引量：28H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山西省科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：矿业工程建筑科学自动化与计算机技术理学更多>>
- 双履带行走装置刚柔耦合动态仿真分析
- 2015年
- 双履带行走装置做为支撑整机重量的重要部件,其可靠性影响到整机的作业效率和稳定性。本文采用多体动力学软件Recurdyn,有限元分析软件ANSYS和Hypermesh,建立了自移式破碎站履带架柔性化的刚柔耦合模型,通过对七种典型工况进行仿真分析,得到关键点的应变和应力的实时变化曲线,对其结构设计和强度校核具有理论指导意义。
- 李洪王勇澎毛瑞张永明
- 关键词：虚拟样机刚柔耦合
- 双履带行走装置自适应转向系统
- 本实用新型公开了一种双履带行走装置自适应转向系统，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工...
- 刘会凯王国强刘如成王勇澎苏丽达任云鹏叶龙李婧锡
- 文献传递
- 基于LabVIEW的大型履带行走装置健康状态智能监测系统及方法
- 本发明属于重型机械监测技术领域，具体涉及一种基于LabVIEW的大型履带行走装置健康状态智能监测系统及方法。本发明针对大型履带行走装置工作环境恶劣，承载较大，润滑防护欠佳等特点而开发的，用以监测驱动电机电流、驱动电机功率...
- 王国强张远清刘如成任云鹏苏丽达李婧锡王勇澎杨航宇
- 矿用挖掘机
- 本发明公开了一种矿用挖掘机，包括底盘、辊盘、回转平台、提升机构、回转机构、挖掘机构、推压机构、行走机构、A型架、起重臂、提升钢丝绳、绷绳、连接各个机构的控制系统、润滑系统；提升机构包括两个提升永磁直驱电机、提升卷筒、提升...
- 毛瑞乔建强刘晓星王晓明郭世英赵腾云王波贺建平苏运动石欣杨哲薛红王勇澎陈晓斌毛春燕韩鹏李文晋仝雷强潘丽珍孙刚岳海峰郭云飞许玉明杜世渊杨立功雷正杰
- 文献传递
- 适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法
- 本发明涉及一种适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法，属于车辆的无人驾驶控制领域。通过自主跟踪控制系统进行控制，所述自主跟踪控制系统包括RTK定位设备、PLC控制器及上位机。方法包括：在跟踪开始之前获取期望路径信息；上位...
- 吴国华毕秋实王国强王勇澎岳海峰李光张永明
- 一种行走设备循迹控制方法及系统
- 本发明公开了行走设备循迹控制方法及系统，包括：获取行走设备定位信息，得到行走设备的行走位置数据；根据所得到的位置数据，判断行走设备是否沿着预设轨迹和/或预设轨迹方向行走；根据所判断的结果，通过模糊控制模块实时调节行走设备...
- 郭云飞张柏荣职彦岳海峰王勇澎张珏李芬侯亚晨
- 高原型大型矿用挖掘机的研究被引量：1
- 2017年
- 标准型挖掘机只适合在海拔低于2 000 m的低海拔地区运行。为了适应高海拔地区的特殊气候特征,针对标准型挖掘机的设计特点,通过改善电气元器件的电气绝缘强度、增加司机室增压制氧功能、增加通风除尘风机风量等方式,研制了一种高原型大型矿用挖掘机。
- 张龙毛保建张永明雷正杰王勇澎
- 关键词：大型矿用挖掘机
- 电铲传动系统状态在线监测研究及应用
- 2023年
- 电铲作业环境恶劣,传动系统承受重载、强冲击、频繁正反转等状况,仅仅依赖人工日常点检,很难在早期阶段预测故障发生,影响电铲的可靠性和开机率[1]。结合电铲传动系统结构特点和工作原理,通过加装适当的传感器,对传动系统关键部位的温度和振动、制动器运行状态以及润滑油流量进行在线监测,通过人机交互界面显示故障并报警,及时发现设备劣化与隐患,降低事故率,延长设备使用寿命,降低运营成本。
- 王勇澎
- 关键词：开机率传动系统状态在线监测电铲人机交互界面正反转
- 小型电动挖掘机
- 本发明公开了一种小型电动挖掘机，包括铲斗、斗杆、起重臂、提升机构、回转机构、司机室、电器柜、A型架、底架装置和行走机构，底架装置安装在行走机构上，回转机构安装在底架装置上，司机室安装在回转机构左侧，电器柜安装在回转机构后...
- 贺建平王晓明孙刚郭云飞许玉明王勇澎
- 挖掘机及其推压力控制方法
- 本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输...
- 仝雷强岳海峰王勇澎赵腾云雷正杰温坚石欣杨哲朱海成张宇常远朱涛尉建龙
- 文献传递
