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王强
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
四川工业学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
理学
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合作作者
费凌
四川工业学院机械工程系
苏蓉
四川工业学院机械工程系
李政
四川工业学院
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2003
1篇
1999
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4
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用一片8255A实现微机与单片机8098的并行通讯
被引量:2
1999年
介绍了由一片8255 A 实现的主控微机与单片机之间的并行通讯的方法,这种方法适合于8098 单片机系统作为智能型微机扩展槽插件板与主机进行的并行通讯,具有简单易行、可靠性高的特点。
苏蓉
王强
费凌
关键词:
单片机
总线
微机
接口电路
基于遗传算法的足球机器人的一种路径规划方法
本文在考虑机器人及障碍物尺寸的条件下,将遗传算法用于针对移动目标的足球机器人动态避障路径规划,采用了两次寻优的办法规划最佳路径,并针对两次的遗传算法操作寻优过程,分别建立了严谨而且简洁的适配值函数.仿真实验表明,本文提出...
王进戈
王强
关键词:
遗传算法
路径规划
足球机器人
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