王浩然
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程经济管理更多>>
- 中国探矿业利用外资研究
- 根据GDP增长率与探矿业投资需求增长率的关系，对矿产勘查管理体制改革后矿产勘查行业的资金状况进行了分析，发现当前该行业存在着巨大的资金缺口。建立对外依存度模型，预测如果不及时弥补勘查资金的缺口，未来我国的矿产资源形势将会...
- 王浩然
- 关键词：外资利用融资现状投资环境
- 文献传递
- 面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法
- 2024年
- 车辆轨迹规划方法直接关乎自动驾驶的安全与效率。文中提出面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法。该方法面向静态/动态、常规/异形障碍物,引入混合整数方法对障碍物导致的不可行域进行建模,解决轨迹规划中的避障难题,并基于最优控制理论,在满足避障的情况下规划最优可行轨迹。将该方法在Prescan和MATLAB/Simulink联合仿真平台上进行验证,结果表明,该方法具有复杂驾驶环境下的避障能力,且能够保证轨迹的可行性,提升车辆行驶舒适性和稳定性。
- 冯永威王浩然王浩然
- 关键词：优化控制自动驾驶
- 一种芯片表观缺陷检测方法
- 一种芯片表观缺陷检测方法，采用彩色CCD相机拍摄SOP芯片图像，经一系列的预处理提取芯片圆形标记和引脚的轮廓和形心，计算圆形标记和引脚各个形心的改进环境特征向量，接着与模板图像进行匹配定位，计算出仿射变换矩阵，将图像仿射...
- 袁小芳刘琛田争鸣王浩然陈祎婧肖祥慧
- 文献传递
- 一种永磁同步电机故障检测方法和系统
- 本发明公开了一种永磁同步电机故障检测方法和系统，公开的方法包括以下步骤：步骤S100：采集永磁同步电机的正常及带故障的热变化过程的N个一系列时序原始图像数据，j＝1,j≤N；步骤S200：将第j次原始图像数据分割出永磁同...
- 袁小芳刘琛刘晋伟黄国明王浩然
- 文献传递
- 机器人伺服电机轴承性能退化评估及寿命预测
- 人工智能，物联网和大数据的突破性进展正在将传统制造业向智能制造转变。机器人伺服电机作为工业机器人的重要组成部分，在智能制造中起着至关重要的作用。据统计，电机故障中电机轴承故障占比最大。一旦电机轴承发生故障，会影响电机其他...
- 王浩然
- 关键词：轴承支持向量机
- 一种永磁同步电机故障检测方法和系统
- 本发明公开了一种永磁同步电机故障检测方法和系统，公开的方法包括以下步骤：步骤S100：采集永磁同步电机的正常及带故障的热变化过程的N个一系列时序原始图像数据，j＝1,j≤N；步骤S200：将第j次原始图像数据分割出永磁同...
- 袁小芳刘琛刘晋伟黄国明王浩然
- 一种伺服电机滚动轴承剩余使用寿命预测方法
- 本发明具体公开了一种伺服电机滚动轴承剩余使用寿命预测方法，所述方法包括以下步骤：S1、采集多种工况下滚动轴承的振动加速度信号；S2、对所采集的振动加速度信号数据进行时域、时频域的特征提取以构成原始特征集；S3、根据特征的...
- 袁小芳王浩然田争鸣肖祥慧王耀南
- 文献传递
- 一种芯片表观缺陷检测方法
- 一种芯片表观缺陷检测方法，采用彩色CCD相机拍摄SOP芯片图像，经一系列的预处理提取芯片圆形标记和引脚的轮廓和形心，计算圆形标记和引脚各个形心的改进环境特征向量，接着与模板图像进行匹配定位，计算出仿射变换矩阵，将图像仿射...
- 袁小芳刘琛田争鸣王浩然陈祎婧肖祥慧
- 一种永磁同步电机性能退化评估方法和系统
- 本发明公开了一种永磁同步电机性能退化评估方法和系统，公开的方法包括步骤S100：采集永磁同步电机正常状态以及永磁同步电机处于不同退化状态下的电机定子电流信号和振动信号；步骤S200：根据步骤S100中电机定子电流信号和振...
- 袁小芳王浩然刘琛刘晋伟黄国明史可
- 文献传递
