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王海鹏

作品数：16 被引量：9H指数：3
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 5篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇滤波
  • 4篇电刺激
  • 3篇电流源
  • 3篇压控
  • 3篇压控电流源
  • 3篇时分复用
  • 3篇互补型
  • 3篇功能电刺激
  • 3篇惯导
  • 3篇惯导系统
  • 3篇复用
  • 2篇电站
  • 2篇电站建设
  • 2篇多路
  • 2篇多路复用
  • 2篇多路复用器
  • 2篇失准角
  • 2篇凸起
  • 2篇捷联
  • 2篇卡尔曼

机构

  • 16篇东南大学
  • 3篇南京神桥医疗...
  • 2篇三峡大学

作者

  • 16篇王海鹏
  • 5篇程向红
  • 2篇冉昌艳
  • 2篇史北祥
  • 2篇曹敏
  • 2篇杨俊宴
  • 1篇王晓飞
  • 1篇黎飞

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2005
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法
一种惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法，由变权量测预处理模块，异常基准信息检验模块，异常基准信息补偿模块和卡尔曼滤波模块组成，步骤包括：采用变权量测预处理方法对基准信息进行数据优化处理；采用基于残差x2检验和新息方...
程向红曹敏王海鹏
一种基于神经网络的手势数据采集手套及识别方法
本发明提供了一种基于神经网络的手势数据采集手套及识别方法，包括向计算平台发送手部数据的数据采集手套和根据手部数据的基于神经网络的手势识别方法；装置采集的数据首先经过MATLAB平台预处理后，传送到卷积神经网络进行学习，得...
黎飞王海鹏许璞凡敖郑欣刘子炫蒋奥宇
文献传递
一种储能电站建设的选址定位勘探辅助设备
本发明涉及选址定位勘探领域，具体的说是一种储能电站建设的选址定位勘探辅助设备，包括：支架、电源、控制器和雷达发射装置；所述雷达发射装置通过调节机构安装在支架上；通过地面上的凸起碰到接触板时，调节电动推杆带着雷达发射装置向...
王海鹏杨俊宴史北祥
基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置
一种基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置，包括：主控处理器电路、多路复用器及分别连接于多路复用器输出端的第一输出通道、第二输出通道、第三输出通道、第四输出通道，所述主控处理器电路对外部输入的触发通道信号处...
王海鹏王志功吕晓迎黄宗浩
文献传递
基于Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波的SINS非线性初始对准方法被引量：3
2014年
为了改善大方位角初始对准精度和缩短收敛时间,在SINS动基座初始对准中引入了简化的Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波(QKF)方法.首先分析了Gauss-Hermite求积分中的单变量Gauss点及其系数配置方法,然后采用直接张量积法将单变量配置扩展后得到多变量Gauss点及其系数配置方法,给出了简化的QKF滤波算法.最后通过数学仿真分析比较了单变量积分点数为3的QKF(3点QKF)与比例对称采样UKF的对准性能,以及单变量积分点数取不同值(3,5和7)对QKF滤波性能的影响.结果表明:在动基座SINS大方位角初始对准中,3点QKF的对准精度远高于UKF的精度,方位角估计收敛速度也快于UKF,并且随着单变量Gauss积分点数的增加,QKF对准精度会进一步提高.
冉昌艳程向红王海鹏
关键词：捷联惯导系统大方位失准角SINSINERTIAL
硅微机械陀螺仪测控电路的优化研究
硅微机械陀螺仪是一种利用哥氏效应原理，对载体角速度进行测量的MEMS惯性器件，具有体积小、功耗低、耐恶劣环境、易于集成化等优点。硅微陀螺仪的技术研究与产品开发有着重要的理论意义和实用价值，对发展我国的国民经济与国防事业具...
王海鹏
关键词：MEMS陀螺仪测控系统载波电路温度补偿
基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置
一种基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置，包括：主控处理器电路、多路复用器及分别连接于多路复用器输出端的第一输出通道、第二输出通道、第三输出通道、第四输出通道，所述主控处理器电路对外部输入的触发通道信号处...
王海鹏王志功吕晓迎黄宗浩
文献传递
惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法
一种惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法，由变权量测预处理模块，异常基准信息检验模块，异常基准信息补偿模块和卡尔曼滤波模块组成，步骤包括：采用变权量测预处理方法对基准信息进行数据优化处理；采用基于残差x2检验和新息方...
程向红曹敏王海鹏
文献传递
基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置
一种基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置，包括：主控处理器电路、多路复用器及分别连接于多路复用器输出端的第一输出通道、第二输出通道、第三输出通道、第四输出通道，所述主控处理器电路对外部输入的触发通道信号处...
王海鹏王志功吕晓迎黄宗浩
基于稀疏网格理论的求积分卡尔曼滤波算法研究及应用
王海鹏
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