王爱民
- 作品数：176 被引量：358H指数：11
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种用于病人偏瘫手指的辅助康复训练装置
- 本发明公开了一种平台式的用于病人偏瘫手指的辅助康复训练装置，包括手指训练机构、混合驱动机构、传感装置和控制系统；混合驱动机构包括电机和磁流变液阻尼器，所述手指训练机构包括曲柄滑块机构和手指活动装置，手指活动装置可自由转动...
- 王爱民王坚陆小飞王恒何有源
- 文献传递
- 一种鲁棒的二进制图像特征点描述子被引量：2
- 2012年
- 为了提高特征点匹配的速度,采用二进制方法生成特征点描述,并对描述子进行了尺度和旋转适应性改进.使用特征点邻域小块中随机点的强度对比生成描述,描述子的相似度以Ham-ming距离度量,以二进制运算提高算法的时间性能.为了检验算法在视角、旋转及尺度变化时的性能,采用Wall和Graffiti图像集及相应的旋转和尺度变换图像集对算法进行测试,得到该算法在各图像集上的匹配准确率,并与SURF算法得到的结果进行比较.结果表明,在2幅图像间进行特征点匹配时,该算法的特征点描述生成时间和匹配时间分别为1 043.67和4 313.36 ms,而使用SURF算法时的相应时间分别为3 950.34和9 951.03 ms,说明该算法的时间特性明显优于SURF算法.此外,在绝大多数测试集上,该算法的匹配准确率明显高于SURF算法.
- 王颖王爱民
- 关键词：特征点SURF算法
- 数字式全隔离肌电信号放大降噪方法及其装置
- 本发明公开了一种数字式全隔离肌电信号放大降噪方法，肌电信号通过采集后，经放大器放大、模数转换、低通滤波和自适应陷波处理、隔离后得到的数字信号，即为放大降噪后的数字信号；一种用于实现上述方法的装置，包括生物电信号拾取器、数...
- 宋爱国何乐生徐宝国王爱民
- 文献传递
- 数字式全隔离肌电信号放大降噪方法及其装置
- 本发明公开了一种数字式全隔离肌电信号放大降噪方法，肌电信号通过采集后，经放大器放大、模数转换、低通滤波和自适应陷波处理、隔离后得到的数字信号，即为放大降噪后的数字信号；一种用于实现上述方法的装置，包括生物电信号拾取器、数...
- 宋爱国何乐生徐宝国王爱民
- 文献传递
- 一种基于电流变液体的力反馈装置被引量：5
- 2007年
- 针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种基于电流变液体力反馈装置的设计方法.该装置的核心材料是一种新型智能材料电流变液体,在施加电场的情况下,其流变特性如粘度会发生剧烈的变化.着重叙述了装置的实现原理、结构模型,分析了装置各参数对反馈力的影响,设计出装置结构并在此基础上对装置进行了力学实验,实验结果证明了文章所提出的力反馈实现方法的有效性.
- 王爱民戴金桥
- 关键词：力反馈虚拟现实电流变液体
- 一种基于智能手机的驾驶员疲劳检测和报警系统及方法
- 本发明公开了一种基于智能手机的驾驶员疲劳检测和报警系统及方法，所述系统包括长时间驾驶检测模块、疲劳检测模块、声音报警模块、碰撞检测模块和短信电话报警模块，通过上述模块执行本发明的疲劳检测和报警方法。其中，本发明所涉及的硬...
- 王爱民袁昌旺张鹏程徐勤
- 文献传递
- 一种用于实现骨髓穿刺虚拟手术的二维力觉交互装置
- 本发明公开了一种用于实现骨髓穿刺虚拟手术的二维力觉交互装置，将无源的磁流变液被动力觉驱动器与有源的电机相结合，实现了有/无源混合执行器控制。T型操作杆与导轨滑块机构通过滚动轴承连接，这样T型操作杆既可以自由旋转又可以将直...
- 王爱民王昌鹏王坚何有源王恒郑波张勇
- 文献传递
- 机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势被引量：58
- 2002年
- 触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介 .相对其它机器人传感技术触觉传感技术已明显落后 .本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程 ,分析指出其中的不足与主要原因 .在简述目前触觉传感技术研发的现状后 ,介绍分析机器人技术发展的新趋势及随之而来的触觉传感技术发展趋势 .对今后触觉传感技术的研发提出我们的见解 .
- 刘少强黄惟一王爱民宋爱国
- 关键词：机器人触觉传感技术触觉传感器虚拟现实
- 主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置
- 本发明公开了一种主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置，包括力反馈驱动器以及手指外骨骼机构，力反馈驱动器包括壳体、电机以及磁流变液阻尼器，在电机和磁流变液阻尼器之间通过联轴器连接有一转动轮，在该转动轮上缠绕有一...
- 王爱民王坚冷志源王昌鹏王恒
- 文献传递
- 异构式机器人手控器手部转动装置
- 本发明公开了一种异构式机器人手控器手部转动装置，包括3个转动部件，该3个转动部件转动连接且相互垂直，在3个转动部件上分别设有角位移传感器，其中一个转动部件为“U”形框架，另两个转动部件分别为转轴，在最后一级转动部件上固定...
- 宋爱国黄惟一崔建伟周龙江费树岷王爱民
- 文献传递
