王茜
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- 一类线性时变群体系统稳定性的代数判据
- 2012年
- 针对在判断群体系统的稳定性时没有一般的方法和程序构造Lyapunov函数这个难点,利用矩阵范数,孤立子系统的矩阵指数函数与比较原理提出了一类线性时变群体系统平凡解一致稳定,所有解一致有界的充分条件。方便此类群体系统的稳定性分析,为研究其他群体系统稳定性的代数判据提供了理论基础。可以在此基础上,进一步研究一类非线性群体系统稳定性的代数判据。同时,还给出了具体算例,说明所提方法的正确性。此代数判据应用简便,灵活,适于实际应用。
- 陈雪波王茜
- 关键词：矩阵范数
- 一类线性时变互联群体系统的联结稳定性分析
- 本文针对由N个子系统互联而成的线性时变群体系统，根据Lyapunov向量函数理论和系统全局最优稳定性判定定理，通过结合一种M-矩阵的判定方法，提出了一种新的联结稳定性判别定理。并给出五机器人双链型(人字形)队形控制的仿真...
- 王茜陈雪波
- 关键词：线性时变M-矩阵全局最优
- 文献传递
- 群体系统稳定性的研究现状及线性时变系统的稳定性判定方法
- 2010年
- 群体系统的稳定性是研究群体系统其它性能的前提条件,本文阐述了其在当前国内外的研究现状,指出当前研究中存在的问题,并提出可能出现的新的研究方法以及研究方向,如非线性群体系统的稳定性分析,关联函数eij属于何种类型函数的确定等。根据一种M-矩阵的判断方法及P-F定理,通过引入两个正参数iτ和pmin,对Siljak等人提出的系统全局最优稳定性判定定理,系统联结稳定性判定定理加以改进,提出了一种线性时变群体系统的稳定性判定方法。此方法简化了计算系统的复杂性,减少了计算量,从而提高了求解效率,具有实际意义。
- 王茜陈雪波
- 关键词：稳定性线性时变系统LYAPUNOV函数M-矩阵
- 一类线性时变互联群体系统的联结稳定性分析
- 本文针对由N个子系统互联而成的线性时变群体系统,根据Lyapunov向量函数理论和系统全局最优稳定性判定定理,通过结合一种M-矩阵的判定方法,提出了一种新的联结稳定性判别定理。并给出五机器人双链型（人字形）队形控制的仿真...
- 王茜陈雪波
- 关键词：M-矩阵
- 文献传递
