王金昌
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究被引量：8
- 2010年
- 设计了一种三腿式小天体着陆器,介绍了其组成和工作原理,建立了系统的物理模型和动力学模型。着陆器采用了电机能耗制动方式的电磁阻尼缓冲器来实现软着陆,同时提出基于斩波调阻的方法实现电磁阻尼系数的调整与优化,解决了缓冲器在低速情况下缓冲力较小的问题。同时对半主动控制和被动控制着陆方式进行了Matlab/Simulink仿真,通过仿真表明,半主动着陆控制耗散功率曲线比较平稳,反弹速度减小71.6%。
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- 关键词：着陆器软着陆半主动能耗制动
- 可折叠式轻型着陆机构
- 可折叠式轻型着陆机构，它涉及一种着陆器的着陆机构。本发明为了解决着陆器的着陆机构在发射过程中存在的体积大、缓冲结构复杂和成本高的问题。本发明包括三角形空间桁架式支架、缓冲器组件、仪器平台和三个着陆腿，三角形空间桁架式支架...
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- 文献传递
- 一种电磁阻尼缓冲器
- 一种电磁阻尼缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对目前没有与着陆器相匹配的电磁阻尼缓冲器的问题。电机通过电机接口连接到谐波减速器接口的一端上，谐波减速器设在谐波减速器接口内，电机接口、谐波减速器和谐波减速器接口固接在一起，谐波减...
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- 文献传递
- 小行星着陆器附着机构原理样机的研究
- 小行星探测是当代深空探测的前沿课题之一，小行星探测可以为太阳系的形成及其演化提供线索和依据，其上面的有机成分对研究地球上的生物起源有重要的指导意义，同时小行星上存在地球上的稀缺物质资源可能成为未来开发和利用的宝库。因此研...
- 王金昌
- 关键词：微重力环境
- 文献传递
- 基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究被引量：1
- 2009年
- 介绍了一种小天体着陆器的组成和原理,缓冲器电磁阻尼采用电机能耗制动的方法实现,同时提出基于斩波调阻的方法来实现电磁阻尼系数的调整与优化.使用Pro/E进行三维实体建模,并通过接口将模型导入ADAMS,使用ADAMS与Mat-lab进行联合仿真,在Matlab/Simulink中进行阻尼力的规划,对比了半主动控制和被动控制着陆方式的着陆性能,通过虚拟样机技术为物理样机的设计提供基础.
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- 关键词：着陆器软着陆虚拟样机
- 可折叠式轻型着陆机构
- 可折叠式轻型着陆机构，它涉及一种着陆器的着陆机构。本发明为了解决着陆器的着陆机构在发射过程中存在的体积大、缓冲结构复杂和成本高的问题。本发明包括三角形空间桁架式支架、缓冲器组件、仪器平台和三个着陆腿，三角形空间桁架式支架...
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