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用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统: 一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机...; 李允旺葛世荣田丰王勇赵德龙王雪李彬代阳阳; 文献传递

用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统: 一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机...; 李允旺葛世荣田丰王勇赵德龙王雪李彬代阳阳; 文献传递

基于改性氮化硼多孔介质复合相变材料热性能及其控温特性研究: 随着5G时代的到来,电子器件朝着微型化、集成化方向发展,这将导致电子设备内部组件温度骤升,热流密度的增大严重桎梏了电子器件的安全稳定运行,缩短其寿命年限,因此亟需强有力控温手段对其进行热管理。三维多孔骨架复合相变材料充分...; 王雪; 关键词：热管理复合相变材料多孔介质硫酸钠

履带移动平台用W形履带悬架: 一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，...; 李允旺葛世荣方海峰王勇赵德龙王雪; 文献传递

重加权稀疏和全变差约束下的深度非负矩阵分解高光谱解混被引量：5: 2020年; 近年来,非负矩阵分解NMF (Nonnegative Matrix Factorization)由于其简单有效的特点,已被广泛应用于解混。由于传统的NMF只有单层结构,不能获取隐藏层的信息,其解混效果受到制约,为了研究影像的深度空谱特征,本文在深度NMF结构的基础上,提出了一种基于全变差和重加权稀疏约束的深度非负矩阵分解(RSDNMF-TV)算法。首先,使用深度NMF模型代替传统单层NMF模型,在预训练阶段进行逐层预训练,而在微调阶段减少分解误差。其次,由于丰度矩阵是稀疏的,本文在深度NMF模型中加入重加权稀疏正则化项,其权值则根据丰度矩阵自适应更新。最后,进一步引入全变差正则化项,以利用空间信息并促进丰度图的分段平滑性。论文采用梯度下降法推导出乘性迭代规则,为验证所提出的RSDNMF-TV算法的有效性,利用模拟数据集、Cuprite数据集以及高分五号数据集进行实验,并与其他经典方法作对比,结果发现本方法具有更好的解混效果,同时具有一定的去噪能力。; 祝伟王雪黄岩杜培军谭琨; 关键词：遥感全变差

高光谱遥感影像多级联森林深度网络分类算法被引量：14: 2020年; 高光谱遥感技术在环境监测、应急保障、精细地物提取等方面有着广泛的应用,随着高分五号高光谱数据的正式发布,高光谱遥感技术将发挥更重要的作用。遥感影像分类作为高光谱遥感影像信息处理的重要部分,已成为当前研究重点。本文针对传统多级联森林深度学习中模型复杂、无法利用基分类器差异信息、对类间差异较小的样本无法正确区分等不足,提出了一种改进的多级联森林深度学习模型,在模型框架中,分别采用了随机森林和旋转森林作为基分类器,并引入逻辑回归分类器作为判别器用于训练层扩展。相较于传统的深度神经网络,改进的多级联森林深度网络超参数较少且能够自适应确定训练层,更方便进行模型优化。实验采用了高分五号数据集及两个公开的高光谱数据集(Indian Pines数据集及Pavia University数据集)进行精度评定,同时选择了传统分类器支持向量机、深度置信网等模型作为对比分析。实验结果表明,改进的多级联森林深度学习模型能有效地进行高光谱遥感影像分类,且较传统的分类方法精度有所提升。; 武复宇王雪丁建伟杜培军谭琨; 关键词：遥感

吉林省伊通县植被净初级生产力遥感估算及土壤有机质反演: 2019年; 利用基于过程的Carnegie-Ames-Stanford方法(CASA)模型估算吉林省伊通县2006—2016年植被净初级生产力(NPP),并分析其时空变化情况以及空间分布特征,然后通过分析土壤有机质含量与NPP之间的关系,构建基于NPP的土壤有机质反演模型,利用该模型分析该县土壤有机质的时空分布情况。结果表明:伊通县NPP年积量总体上有所增长,并且一年四季不同时期NPP的积累量变化明显,在春、夏季节增大,夏末秋初时达到峰值,秋季减小,冬季不生产NPP;县域尺度NPP空间分布主要受土地利用类型的影响,具体表现为林地覆盖区NPP值最大,农地耕地分布区的次之,NPP低值集中在居民、工矿用地及未利用地区域;反演的土壤有机质含量数据与NPP数据变化趋势基本一致,说明NPP估算的土壤有机质数据具有参考价值。; 王一博黄岩王雪张书毕谭琨; 关键词：植被净初级生产力土壤有机质反演

一种光纤释放装置: 一种光纤释放装置，主要由静端光纤、静端光纤连接组件、动端光纤、动端光纤缠绕组件、套筒、轴承、多余光纤护板、支座、支座端盖构成。光纤滑环定子端固定在空心轴的一端，并与静端光纤的一端相连；光纤滑环的转子端与动端光纤的一端相连...; 王雪; 文献传递

我国职业安全卫生劳资合作法律保障问题研究: 职业安全卫生劳资合作在我国是一个新生事物,在我国现有的法律体系中涉及这方面的内容较少,与西方发达国家相比,我国的职业安全卫生劳资合作法律保障问题还有很大的完善空间。本文运用比较分析法、实证分析法等方面,通过对大量相关法律...; 王雪; 关键词：职业安全卫生劳资合作激励机制; 文献传递

用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统: 一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机...; 李允旺葛世荣田丰王勇赵德龙王雪李彬代阳阳; 文献传递

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王雪