田颖
- 作品数：61 被引量：83H指数：5
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 轮式悬架移动柔性机械手动力学建模分析与仿真
- 轮式移动机械手在工业、农业、反恐防爆、家庭、空间探测等领域都有广泛应用，随着航空航天技术的发展，柔性机械手系统的动力学建模分析与控制方法研究正变得越来越重要。本文在国家自然科学基金“多重柔性下轮式悬架移动机械手动力学建模...
- 田颖
- 关键词：柔性机械手弹性势能动力学建模
- 一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构
- 本实用新型为一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构，包括悬架底板，该悬架底板上配合装设有电机减速器、L型支座、联轴器、输出轴、车轴用轴承座、减震装置；所述电机减速器通过联轴器与输出轴的一端相连；所述悬架结构还包括扭簧、...
- 吕晓玲梁林田颖孙凌宇
- 文献传递
- 一种履带可变形机器人移动平台
- 本发明涉及一种履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮-履复合模块，两个轮-履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电机驱动器和两个驱动...
- 吕晓玲田颖张明路李凡张绍春
- 单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台
- 本发明涉及单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台，包括轮‑履复合模块、车体模块和尾轮模块；其特征在于所述的轮‑履复合模块安装在所述的车体模块的外侧，并将车体模块完全包围在内部，所述的尾轮模块安装在车体模块后部...
- 张明路李敏田颖郭鹏
- 文献传递
- 基于WiFi和GPRS的户用电表抄表系统的研究和设计
- 智能电网是电力行业发展的新方向，其以信息化、互动化为特征，能够通过对当前各地区用电情况的分析进行自动的、合理的供电，从而达到节约资源的目的。此外，它还能给电力用户提供良好的增值服务。作为民用智能电网的一部分，抄表系统为供...
- 田颖
- 关键词：自动抄表系统架构设计无线保真
- 基于行星轮系的桁架机械手
- 本实用新型涉及基于行星轮系的桁架机械手，其特征在于该机械手包括行星轮系结构、拨爪结构、上层、夹装结构、下层和外框架，所述上层和下层均能沿外框架的高度方向上下移动，行星轮系结构和拨爪结构按照上下位置分别固定在上层上，在下层...
- 田颖郭鹏张明路吕晓玲
- 文献传递
- 一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法
- 本发明一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法，包括步骤1、多个传感器分别采集各个目标的位置信息，得到每个传感器对各个目标的观测数据；步骤2、对各个目标的观测数据进行航迹关联，得到各个传感器对各个目标的航迹关联数据；步骤...
- 高春艳卢建吕晓玲张明路田颖
- 自由度并联雕刻机的运动学与动力学分析
- 自由度并联雕刻机是本文自行研制的一种用于平面雕刻的机构。通过对该机构的详细运动学分析，确定了机构的正解和逆解；根据虚功原理建立了机构所受广义力和驱动力间的转换关系；运用第二类拉格朗日方程建立了系统的动力学模型，进一步确定...
- 于常娟张明路李蕊田颖
- 关键词：运动学动力学并联机构
- 轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析被引量：4
- 2019年
- 针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,提出了一种可正反向越障的轮-履复合被动自适应机器人。该机器人由车体模块、尾轮模块和两个左、右对称布置的轮-履复合模块组成。简述该机器人的整体结构和模式转换原理,并详细介绍了其动力传递过程和运动过程。通过建立机器人轮-履复合模块数学模型,分析各构件的运动关系,对轮-履模块的模式转换过程及受力情况进行研究,并研究了轮-履复合模块结构变形过程中履带长度的变化情况。分析结果验证了参数设计的合理性和方案的可行性。
- 张明路李敏田颖吕晓玲
- 关键词：移动机器人
- 引入“复现”思思想的工程图学实践课程线上实践分析
- 2023年
- 引入“复现”思想的工程图学实践课程相较绘制轴侧模型的实践课程能够提高学生的工程应用水平,但在线上教育背景下,依赖于线下交流的实践课程转为线上。本文尝试通过用线上模型替代线下实际模型,坚持“不同学生,不同任务”,采用小组合作方式完成实践过程,也收到了良好的实践效果,这一思路为其他线下实践课程转为线上实施提供了参考思路。
- 田颖商鹏刘璇李满宏
- 关键词：逆向工程实践课程
