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程进伟
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
航天支撑技术基金
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
李建勋
上海交通大学
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程进伟
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李建勋
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系统仿真学报
年份
2篇
2013
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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卡尔曼滤波算法评估平台的设计与实现
被引量:7
2013年
对滤波算法的效能进行评估在一个算法的理论设计与工程应用上都有着重要研究意义。首先从卡尔曼滤波算法的指标评价体系入手,建立了典型的评价指标.面向这些指标,利用模块化软件设计思想,使用Visual C++和MATLAB在Window系统下设计并实现了一个卡尔曼滤波算法的仿真评估平台。该平台使用"客户端/服务器"总体架构,实现"模型组合搭建--仿真计算—滤波算法效能评估",并且具有良好的通用性与可扩展性。使用该平台对纯角度被动测距算法进行了仿真分析,结果表明该平台性能可靠、评估结果可信度较高。由于本软件平台自由度高、可扩展性好,因而能够满足对多种卡尔曼滤波算法的设计与研究,具有广泛的应用前景。
程进伟
李建勋
关键词:
评估平台
卡尔曼滤波算法
可扩展性
滤波定位算法评估方法研究
滤波定位算法是单站无源定位的主要算法,它的本质是利用夹杂噪声的观测数据来获得目标状态的估计。滤波定位算法具有设备需求简单、隐蔽性能好、作用距离远、适用范围广和生存能力强等优点,对现代信息战有着极其重要的军事意义,是无源定...
程进伟
关键词:
仿真软件
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