童建林
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 雷达点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种雷达点云数据处理方法，包括：获取原始点云数据，并根据预设的采样率对所述原始点云数据中点云执行点云剔除，得到精简点云数据；对所述精简点云数据执行体素转换，得到体素图；根据证据理论对所述体素...
- 杨正益刘一乂张力航王书凝彭炯程何立童建林陈开文俊浩
- 对低端分布嵌入式系统中通信机制的改进被引量：1
- 2005年
- 考虑到嵌入式分布系统在通信上的各种局限性,提出了一种新的通信方式。在总线式网络的基础之上,把交换式的概念引入到总线式通信系统中,并借鉴交换机和路由器中的一些优点,在链路层的基础上加入网络层,提高低端总线分布式系统的扩展性能和通信性能。最后,对所提出的方案作出了性能评价。
- 王嘉王铮童建林
- 关键词：分布式系统通信现场总线以太网
- 一种基于体素和点集融合的点云分割方法、装置及设备
- 本发明涉及点云数据处理技术，揭露了基于体素和点集融合的点云分割方法，包括：获取原始点云数据，并将所述原始点云数据进行预处理，得到超体素数据；将所述超体素数据利用预设的区域生长算法进行聚类分割，得到聚类超体素数据；提取所述...
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- 一种基于否定概率和深度估计的图像BEV视角转换方法
- 本发明涉及图像处理技术，揭露了一种基于否定概率和深度估计的图像BEV视角转换方法，包括：提取每个视角下的前视图像的语义特征图集；对所述前视图像语义特征图集进行深度估计并进行概率映射，得到初始概率分布，汇总初始概率分布得到...
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- 一种基于体素和点集融合的点云分割方法、装置及设备
- 本发明涉及点云数据处理技术，揭露了基于体素和点集融合的点云分割方法，包括：获取原始点云数据，并将所述原始点云数据进行预处理，得到超体素数据；将所述超体素数据利用预设的区域生长算法进行聚类分割，得到聚类超体素数据；提取所述...
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- 基于目标文件的微型系统动态构建技术被引量：4
- 2005年
- 描述了一种基于目标文件的微型系统动态构建技术,其基本思想是以封装后目标文件为原料,动态地构建出一个微型系统。其优点是灵活性较强,如可以动态地修改或者升级等等,这在一些嵌入式环境中是非常需要的。文中就C语言目标模块的动态加载进行了阐述,并提出了一套实验性的原型方案。
- 王铮童建林王嘉
- 关键词：嵌入式环境
- 基于移动激光雷达点云数据的废钢料堆智能分类判定方法
- 本发明属于废钢分类技术领域，具体涉及一种基于移动激光雷达点云数据的废钢料堆智能分类判定方法，包括以下步骤：步骤1、获取废钢卸料现场的点云数据；步骤2、对获取的点云数据进行预处理；步骤3、通过预设的分级分类模型及废钢分级分...
- 杨正益杨佳佳彭炯程张力航王书凝何立陈开童建林李秀华
- 一种面向应用的微内核系统设计技术研究
- 今后的计算机系统会向“能力更强、无所不在”的趋势发展，逻辑上统一而物理上分散的分布式系统、嵌入式系统则是对这两个概念的最好诠释。这些不断涌现的要求各异的环境对操作系统的要求各不相同，如果用通用的操作系统来适应所有的这些环...
- 童建林
- 关键词：分布式系统操作系统微内核
- 文献传递
- 雷达点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种雷达点云数据处理方法，包括：获取原始点云数据，并根据预设的采样率对所述原始点云数据中点云执行点云剔除，得到精简点云数据；对所述精简点云数据执行体素转换，得到体素图；根据证据理论对所述体素...
- 杨正益刘一乂张力航王书凝彭炯程何立童建林陈开文俊浩
