纪兵
- 作品数：74 被引量：295H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 捷联惯导系统内水平阻尼网络设计被引量：12
- 2011年
- 针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法。通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性。针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了一种基于对数幅频特性曲线的阻尼网络设计方法。通过将系统期望的调节时间、超调量等时域指标转化为频域参数,设计系统期望的开环幅频特性,从而确定捷联惯导系统水平阻尼网络参数。利用本文阻尼网络进行了捷联惯导系统数字仿真和海上试验。仿真条件下系统姿态误差的舒拉周期振荡成分经1～2个舒拉周期后衰减至零,系统位置误差由4 nmile/24 h提高至1.5 nmile/24 h.系统海上阻尼试验结果表明系统姿态精度提高1个数量级,位置精度提高1倍。与试探法设计的网络相比,本文网络具有一致的稳态性和更小的超调量和调节时间。
- 查峰许江宁覃方君纪兵
- 关键词：捷联惯导频率特性
- 一种地图设计方法和装置
- 本发明实施例提供一种地图设计方法和装置，其中，该地图设计方法基于横墨卡托投影方法，并结合大陆完整性、目标区域变形量大小等多个指标进行地图的投影设计，以有效解决传统墨卡托投影世界地图高纬度地区变形较大且南极大陆被分割的问题...
- 边少锋李松林李厚朴纪兵陈成金立新王明孝钟业勋
- 文献传递
- 重力梯度仪在水下安全航行中的应用被引量：9
- 2010年
- 介绍了重力梯度仪的测量原理,提出在潜航器上配备重力梯度仪,利用其对距离变化敏感的特性,通过连续的观测,可以探测出载体有效机动范围内存在的障碍物,并实现避碰,从而保证潜航器在水下的安全航行。
- 纪兵刘敏吕良边少锋
- 关键词：重力梯度仪安全航行避碰
- 基于验潮数据的全球平均海面高模型精度分析被引量：4
- 2019年
- 高精度高分辨率的全球平均海面高模型的建立一直是海洋测绘的研究重点。目前大部分的全球平均海面高模型在大洋区域均达到了较高的精度,而近海卫星测高回波受复杂地理环境的综合影响,数据精度大大降低甚至无法使用。对WHU2013、DTU13和CLS15(MSS_CNES_CLS15)三种全球平均海面高模型进行比较,分析差异原因。并从全球选取89个验潮站,利用GPS观测统一验潮数据基准。通过参考椭球和参考框架转换,将三种模型海面高与验潮站得到的海面高在同一基准下进行比较,分析了三种全球平均海面高模型在全球范围内的近海精度。结果表明,WHU2013模型的近海精度高于DTU13和CLS15模型,CLS15模型的近海精度略高于DTU13模型。
- 牛余朋郭金运袁佳佳李真文汉江刘焕玲纪兵
- 关键词：GPS
- 贝塞尔大地问题新解
- 本文利用计算机代数系统对贝塞尔大地问题解算进行了新的研究和探讨,改进了贝塞尔大地问题中的一些常用符号,并导出了直接解公式.
- 边少锋纪兵
- 文献传递
- 转发式卫星导航定位系统性能分析被引量：1
- 2016年
- 在介绍我国自主研发的利用通信卫星建立的转发式卫星导航定位系统组成、工作原理的基础上,利用STK软件从系统的几何精度因子、可见性和覆盖性三个方面,对该系统为我国及周边区域服务保障的性能进行了分析,结果表明该系统在中国区域的覆盖率可达到100%,对全球覆盖率可达到40%左右,定位精度随纬度的增加而逐渐降低。可以为我国及亚太地区提供高精度的导航、定位与授时服务,从而也推论该系统不仅可以作为北斗卫星导航定位系统的备份,还可以作为独立的系统自主工作。
- 纪兵钟斌边少锋
- 关键词：北斗卫星导航系统通信卫星STKGDOP可见性
- 无重力图的纬度匹配定位方法研究被引量：2
- 2010年
- 由正常椭球的重力值随纬度变化的关系式导出了其反解形式,即由已知重力值来反求对应点的纬度,同时考虑采用线状航迹进行匹配来减少实际应用时存在的多解现象,其定位精度可以满足航海领域内的应用。由于正常椭球是以地球短半轴为旋转轴,经度方向是轴对称的,故该方法无法实现经度的解算,需要通过其他方式进行补充和完善。
- 郭薇廖林炜纪兵
- 关键词：重力场卫星重力
- 立足专业发展的“摄影测量学”课程教学改革被引量：1
- 2022年
- 摄影测量学是一门重要的专业基础课程,本文立足于火箭军工程大学专业人才培养计划和部队岗位任职需求,分析了课程的主要特点,针对课程教学中存在课程内容繁多、专业发展迅速、实践项目单一等主要问题,从教学内容、教学方法、实践教学三方面入手,研究探讨了具体的改革措施,梳理了课程的教学内容主线,同时引入学科知识新理论和技术作为拓展,课堂上遵循循序渐进、逐步深入的原则,采取问题引导式、任务驱动式、翻转课堂等教学方法,激发学生学习兴趣,化解学习疑难问题,为学生尽可能创造优质的实践环境,实现专业理论和实践技能的有效融合,从而有效地提升教学效果,培养新时代的高素质专业人才,满足部队人才需求。
- 李雪瑞纪兵管冬冬
- 关键词：摄影测量学教学改革教学内容教学方法
- 一种基于部分搜索的GNSS模糊度解算方法被引量：4
- 2015年
- 为解决LAMBDA算法搜索策略效率不高的问题,提出了一种基于部分搜索的模糊度解算新方法。该方法的解算成功率接近LAMBDA算法,且只需对最后3维模糊度元素采取搜索策略。同时,通过合理设定搜索椭球的大小和搜索策略;大大提高了搜索效率。通过实验对该新算法与Bootraping算法、LAMBDA算法进行了比较分析,进一步验证了该新算法的有效性。
- 吴泽民边少锋向才炳纪兵蒋东方
- 关键词：卫星定位模糊度解算搜索策略
- 一种数字高程模型数据处理方法及装置
- 本申请提供一种数字高程模型数据处理方法及装置，用于改善对数字高程模型数据处理获得的结果存在精度不够的问题。该方法包括：使用子像素卷积网络模型中的至少一个卷积层，对获得的第一应用矩阵进行卷积运算，获得多个通道的特征图，第一...
- 张瑞辰边少锋李厚朴纪兵金际航翟国君刘雁春黄辰虎金绍华
- 文献传递
