罗健飞
- 作品数：36 被引量：63H指数：4
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术艺术自然科学总论机械工程更多>>
- 一种支持Android的多通道数据采集卡设计被引量：3
- 2014年
- 随着物联网、嵌入式技术快速发展,数据采集需求日益增长,同时随着Android移动设备的普及,为移动终端加入实时数据采集功能将为随时随地采集外部信息进行计算处理带来便捷,并在诸多领域有很好的应用前景。该文设计了一种支持Android系统的多通道数据采集卡,提供多种数据接口方式与Android系统通信,能以较高速率在Android下实现数据的实时采集。文中还对该采集卡进行了测试和优化,并设计了Android下数据采集相关的驱动程序和应用程序,获得了很好的稳定性和实时性。
- 苏湘罗健飞吴仲城申飞
- 关键词：数据采集ANDROID实时性
- 一种手写笔迹信息获取方法
- 一种手写笔迹信息获取方法，包括手写装置中的五维力/力矩传感器模块、嵌入式微处理器模块和真彩显示模块。方法步骤是：开始，初始化五维力/力矩传感器，包括电源供应、零点修正及接口驱动需求和温度补偿；采集五维力/力矩传感器输出的...
- 吴仲城罗健飞吴宝元申飞
- 文献传递
- 一种力防盗系统及信号处理方法
- 本发明提供一种力防盗系统及信号处理方法，包括电连接的窗体、信号处理板、通信网络、智能终端和数据服务器。在窗体的四侧上设置多维力传感器，形成窗体上的力传感器阵列，信号处理板包括多路切换开关、第一计算单元、第二计算单元、总线...
- 罗健飞吴仲城申飞
- 文献传递
- 一种智能课桌及数字信号处理方法
- 本发明涉及一种智能课桌及数字信号处理方法，装置结构是：签字平板(1)置于智能课桌的上面，下面依次置有液晶显示平板(2)和液晶显示驱动板(3)，签字平板(1)下面的四个边角位置通过四个固定转接板(5)固定有四个三维力传感器...
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- 一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块被引量：2
- 2011年
- 针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义了6种用户接口组件.最后以仿人机器人足部感知系统为实例证明了本方法的可行性.
- 任阳吴宝元罗健飞吴仲城
- 关键词：仿人机器人传感器IEEE1451
- 一种基于计算机系统的手写签名稳定性评估方法
- 一种基于计算机系统的手写签名稳定性评估方法，本发明通过手写输入设备采集或者从现有签名数据库提取，得到待测签名以及来自同一书写者的签名样本集，待测签名为需要进行稳定性分析的手写签名，签名样本集为与待测签名进行稳定性计算的手...
- 吴仲城林秋诗罗健飞申飞邹杰
- 文献传递
- 一种用于手部运动机能分析的检测方法
- 本发明涉及一种用于手部运动机能分析的检测方法，与现有技术相比解决了无法全面有效反映手部运动机能的缺陷。本发明包括以下步骤：样本数据的定义和获取，定义样本数据的数据类型并获取用户的样本数据；样本数据的预处理，对采集到的样本...
- 李芳任亭亭罗健飞吴仲城申飞
- 文献传递
- 一种基于力信息的钢笔书法表达方法
- 一种基于力信息的钢笔书法表达方法，采用三维力传感器来获取钢笔笔尖与签字平面接触产生的三维手写力矢量信息。当有钢笔手写过程发生时，三维力传感器可以实时的感知和输出作用在其上的三维手写动态力信息变化，通过采集和转换这些信息，...
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- 一种手写笔迹信息获取方法
- 一种手写笔迹信息获取方法，包括手写装置中的五维力/力矩传感器模块、嵌入式微处理器模块和真彩显示模块。方法步骤是：开始，初始化五维力/力矩传感器，包括电源供应、零点修正及接口驱动需求和温度补偿；采集五维力/力矩传感器输出的...
- 吴仲城罗健飞吴宝元申飞
- 基于笔纸墨物理属性的毛笔书法仿真
- 为了更真实地模拟毛笔书法独特的艺术效果，提出一种基于笔纸墨物理属性的毛笔书法仿真方法。通过分析笔纸墨在书写过程中的相互作用，提取笔纸墨中与书法效果表达相关的物理属性，建立简化的数学模型，提出墨水十字扩散算法;利用F-Ta...
- Chen Haiqiang陈海强Luo Jianfei罗健飞Wen Guohua温国华Wu Zhongcheng吴仲城
- 关键词：毛笔书法计算机仿真物理性能数学模型
- 文献传递
