罗晓宁
- 作品数：21 被引量：37H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 功率超声在线数字化检测方法
- 2006年
- 检测功率超声设备的负载阻抗为分析和研究负载阻抗对超声设备的影响提供依据。本文提出一种方法,在大功率驱动超声设备正常工作的同时,通过数字信号采集及后续的FFT变换和频域特性分析,得到超声设备在工作状态下的负载阻抗信息。通过实验验证,此方法可以较好地检测超声设备的带负载情况。
- 张彦周兆英罗晓宁史文勇
- 关键词：功率超声负载阻抗数字化
- 基于自寻最优模糊控制的自动频率跟踪被引量：12
- 2003年
- 文章概述了在功率超声中自动频率跟踪的基本原理,在分析自寻最优控制方法和模糊控制方法的基础上,提出一种自寻最优模糊控制方法,利用它来实现自动频率跟踪,在超声吸引器上取得良好的应用效果。
- 曹群周兆英罗晓宁张毓笠
- 关键词：模糊控制超声振动系统
- 新型眼科超声乳化仪的研究和应用
- 本文介绍超声波作用于人体组织的生理效应、超声白内障乳化仪的组成、关键技术和应用。该仪器经过科技攻关、临床实践和产业化,已在全国百余所医院使用,成功完成白内障手术2万余例,成为国家重点新产品。
- 张毓笠史文勇罗晓宁朱俊华周兆英
- 关键词：超声波眼科白内障
- 文献传递
- 功率超声系统负载的检测及模糊控制被引量：4
- 2002年
- 功率超声医疗设备在治疗的过程中 ,为了取得良好的超声乳化效果 ,要求振动系统在不同的负载下都具有较大的输出振幅 ,这就要求振动系统在不同的负载下都工作在匹配状态下。文章首先分析了纵向复合棒大功率换能器加接变幅杆和刀具的振动系统的等效机电模型 ,然后根据等效机电模型分析了功率超声振动系统动态阻抗匹配的基本原理。同时针对功率超声系统的工作特点设计了一种动态负载在线检测方法 ,得到反映负载状态及其变化趋势的参数 ,并根据识别出的动态负载确定出模糊控制器的输入输出参数。最后给出了一种实用的模糊控制算法进行振动系统的动态阻抗匹配。实验结果表明 。
- 曹群周兆英罗晓宁张毓笠
- 关键词：模糊控制阻抗匹配
- 现代超声治疗仪器技术
- 1998年
- 本文从分析超声波的物理特性和生理效应出发,用生物医学工程的观点,阐述了现代超声治疗技术的基本原理及临床应用,介绍了几种超声医疗外科器械和仪器的现状,并展望了其方兴未艾的发展前景。
- 周兆英史文勇张毓笠鄢达来罗晓宁吴志暹
- 关键词：超声治疗
- 超声外科手术设备关键技术的研究开发
- 周兆英史文勇张毓笠罗晓宁曹群徐海东
- 一、主要技术及经济指标 1） 工作频率20-50kHz，功率10-100瓦； 2） 刀具采用钛合金，前端面空载振幅30-300微米； 3） 每台成本8-10万元人民币。 二、技术关键 1） 复杂超声振动系统的...
- 关键词：
- 关键词：超声白内障
- 功率超声设备振幅模糊控制技术的研究被引量：2
- 2002年
- 利用功率超声医疗设备对病人进行治疗的过程中 ,手术刀的振幅是一个关键的控制参数 ,它直接影响到手术的效果。由于手术刀的振幅随着环境的温度、时变非线性的负载、以及加压等因素的影响而变化 ,故此需要对振动系统的振幅进行稳定控制。首先分析了纵向复合棒大功率换能器加接刀具的振动系统的等效机电模型 ,根据等效机电模型提出了一种基于自调整PID模糊控制器的功率超声设备振幅控制方法。并分析了自调整PID模糊控制器的结构和原理 ,这种控制器同PID控制器相比较 ,既可以消除极限环振荡 ,又可以消除系统余差的优点。最后给出了一种实用的方法。实验表明采用该模糊控制技术提高了系统的鲁棒性和控制精度 。
- 曹群周兆英罗晓宁张毓笠张东旭徐海东
- 关键词：模糊控制器功率超声
- 模糊匹配在功率超声系统的应用
- 2002年
- 功率超声医疗设备在手术过程中由于负载是时变的,为了获取较好的超声乳化效果,要求系统具有进行动态阻抗匹配的能力,而进行动态阻抗匹配的关键在于负载的在线检测.本文首先利用模糊专家系统的有关概念,对动态负载的属性进行了分析,建立了反应动态负载特性的模糊向量.然后利用模糊匹配方法判断出当前负载的强弱,最后根据识别的负载进行动态阻抗匹配方案的选择.为超声振动系统的动态匹配问题提供了一种解决方法.
- 曹群周兆英罗晓宁张毓笠
- 关键词：功率超声阻抗匹配
- 新型眼科超声乳化仪的研究和应用被引量：9
- 2002年
- 介绍了超声波作用于人体组织的生理效应、超声白内障乳化仪的组成、关键枝术和应用。该仪器经过科技攻关、临 床手术和产业化,已在全国百余所医院使用,成功白内障手术2万余例,成为国家重点新产品。
- 张毓笠史文勇罗晓宁朱俊华周兆英
- 关键词：白内障超声乳化术超声疗法
- 新型超声骨骼切割仪被引量：2
- 2002年
- 仪器利用超声强大的加速度进行骨组织切割。切缘整齐,出血少,可应用于骨科临床手术。采用嵌入式微机和CPLD 芯片作为控制核心,硬件结构简单。人机交互友好。配备多种刀具,可适用于不同手术部位,具有较大的推广价值。
- 罗晓宁张毓笠周兆英曹群
