罗晓章
- 作品数:13 被引量:35H指数:4
- 供职机构:东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 微机上实现汽车驾驶模拟器的初步研究
- 1998年
- 本文介绍了汽车驾驶模拟器的系统组成,初步研究了路面生成技术、远近景处理技术以及其它图象处理技术,并提出了有待进一步研究的问题。
- 罗晓章邵良杰
- 关键词:汽车驾驶模拟器微机虚拟现实
- 硅微机械振动陀螺仪理论及计算机仿真研究
- 该文应用陀螺仪基本理论及微电子技术,对硅微机械陀螺仪工作机理进行了全面深入的研究.在此基础上,依据欧拉动力学方程式,推导出双框架式角振动陀螺仪的运动方程式;运用误差分析理论,系统分析了双框架式角振动陀螺仪的主要误差及其影...
- 罗晓章
- 关键词:微机械微电子
- 微机械双框架陀螺仪的机理研究被引量:4
- 1999年
- 微机械双框架陀螺仪是一种用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。由于其尺寸的大幅度减少,使它在许多领域都有极其广泛的应用,是当今微米/纳米技术发展的一个主要方向。介绍了该陀螺仪的结构组成与工作机理,建立其力学模型,并在此基础上,主要对原理误差进行了定性的分析,得出了影响其精度的主要干扰源,为误差的补偿指明了方向。
- 邵良杰罗晓章
- 关键词:角速度微机械陀螺仪
- 微型振动陀螺仪漂移模型研究
- 罗晓章
- 关键词:微电子微机械
- 扭摆式微加速度传感器的优化设计
- 1999年
- 】扭摆式微加速度传感器是一种用于测量运动物体加速度的微型传感器,在许多领域都有极其广泛的应用,是当今微米/纳米技术发展的一个主要方向。文章论述了其结构组成,分析了其工作机理,给出了其设计原则和加工工艺,最后通过实例验证了该设计方法的适用性。
- 罗晓章周百令张燕娥
- 关键词:微加速度传感器优化设计
- 硅微机械角速度传感器闭环驱动控制方法研究被引量:1
- 1999年
- 在分析硅微机械角速度传感器稳定工作条件的基础上,探讨了微机械角速度传感器对驱动电路的控制要求,提出了一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法,给出了驱动电路闭环控制框图,详细分析了驱动模态闭环控制逻辑。最后的开、闭环对比实验说明了本控制方案的有效性。
- 周顺李明罗晓章周百令
- 关键词:硅微机械角速度传感器频率跟踪
- 微机械音叉陀螺仪的研究被引量:3
- 1998年
- 微机械音叉陀螺仪是一种用于测量角速度的微型惯性器件,在许多领域都有极其广泛的应用,是当今微米/纳米技术发展的一个主要方向.本文论述了其结构组成,分析了其工作机理,探讨了其检测电极的最佳间距。
- 罗晓章周百令王寿荣张燕娥
- 关键词:微机械音叉陀螺仪灵敏度
- 微机械振动陀螺仪的误差分析
- 2000年
- 介绍了微机械振动陀螺仪的结构特点及工作机理,建立了其力学模型,并在此基础上,对原理误差进行了定性的分析,得出了影响其精度的主要干扰源,为误差的补偿指明了方向。
- 罗晓章程启明
- 关键词:误差分析微机电系统角速度
- 硅微振动轮式陀螺仪的研究被引量:7
- 1998年
- 论述了硅微振动轮式陀螺仪的结构组成,分析了其动态过程,探讨了提高其灵敏度的途径以及影响其精度的误差来源,最后给出了测试电路和制作工艺.
- 罗晓章张燕娥吴本寿周百令
- 关键词:灵敏度测试电路
- 船用捷联系统中DTG脉冲再平衡回路的全解耦实现被引量:6
- 1998年
- 从理论上分析了DTG的控制解耦与输出解耦具有不可同时的物理实现性。探讨了采用物理方法实现控制解耦,而用计算机对反馈电流进行处理实现输出解耦的可能性。通过理论分析,提出一个经校正的输出解耦阵,并经计算机仿真分析与实验验证表明,此解耦阵完全可以实现实时性很好的计算机全解耦。
- 吴本寿苏岩罗晓章周百令
- 关键词:动力调谐陀螺仪再平衡