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翟东婷: 作品数：20 被引量：48H指数：4; 供职机构：上海理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金上海市科委科研计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论一般工业技术更多>>

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离合器拆卸装置: 本发明提供了一种在摩擦片式离合器中使离合器压盘产生轴向位移的摩擦片式离合器拆卸装置，其特征在于，包括：导轨架，包含位于离合器压盘的与弹簧组相反的一侧且与轴向方向相垂直设置的至少一个导轨以及用于匹配定位导轨的定位架；多对移...; 张雷朱坚民翟东婷; 文献传递

基于声音多特征贝叶斯网络融合的话者识别研究被引量：14: 2013年; 针对基于语音单一特征提取方法所存在的话者识别准确率较低的问题,提出将话者语音中反映人耳听觉感知特性的MFCC特征和接近心理声学临界频带的1/3倍频程(1/3 octave)特征作为话者声音的特征参数,设计话者识别的贝叶斯网络,融合2种声音特征参数,通过贝叶斯网络推理实现话者识别。贝叶斯网络通过学习过程确定已注册话者各声音特征的条件概率。进行话者识别时,贝叶斯网络利用贝叶斯定理及条件独立性假设融合待识别话者声音的MFCC特征和1/3倍频程特征,计算每个已注册话者对输入语音特征矢量的后验概率,根据后验概率的大小实现待识别话者的推断。话者识别实验结果表明:提出的基于声音多特征贝叶斯网络融合的话者识别方法可行有效,识别正确率达到100%。; 朱坚民张雷翟东婷雷静桃; 关键词：贝叶斯网络后验概率话者识别

骨折创伤断面微型二维力传感器研制: 2014年; 针对骨折创伤断面轴向压力和径向剪切力的实时精确测量要求，设计了基于E型圆膜片式结构弹性体的微型二维力传感器，建立了传感器弹性体应变的理论分析模型。根据理论分析模型对传感器弹性体的主要结构尺寸进行了优化，设计了弹性体上应变片的贴片位置和组桥方式。对传感器进行了标定实验，获得了标定数据。标定实验结果表明：传感器灵敏度为2．9MPa／N，轴向力满量程非线性误差为1．1783％，径向力满量程非线性误差为1．0416％。; 朱坚民黄之文李海伟翟东婷王军; 关键词：计量学骨折创伤弹性体

一种数控加工设备的远程监控系统: 本实用新型公开了一种数控加工设备的远程监控系统，该系统通过对设备实时视频监测、对设备状态信号采集、对远程设备发送控制信号、建立基于Internet网络和第三方软件的点对点连接来实现设备的远程实时监控。该系统实现了双向的信...; 朱坚民李海伟李孝茹黄之文杜鹏付婷婷翟东婷; 文献传递

基于灰关联分析和模糊隶属度匹配的球形水果自动识别方法被引量：13: 2012年; 针对现有水果识别方法需大量水果样本学习或仅对单一特征进行识别而导致的识别率较低的问题,提出一种基于水果图像处理的水果颜色和形状特征参数的提取方法、基于灰色关联分析和模糊隶属度匹配的球形水果自动识别方法。该方法通过提取水果图像关注区域(region of interest,ROI)的颜色和形状特征,建立参比水果的颜色特征参比数据库和形状特征隶属度函数,计算待识别水果与参比水果颜色特征的灰色加权关联度,求取待识别水果对于参比水果形状特征参数的模糊隶属度,按各特征量等权的原则合成待识别水果对参比水果的总匹配度,并根据总匹配度的大小实现待识别水果种类的判别。大量实验结果表明:该方法简单、有效,不需要大样本量水果的学习和训练,平均识别正确率达到99%以上。; 朱坚民雷静桃翟东婷黄之文; 关键词：特征提取自动识别

基于弱化缓冲算子和GM(1,1)等维新息模型的骨折愈合应力预测被引量：2: 2012年; 骨折愈合是个复杂的过程,为了保证骨折愈合的质量和速度,必须动态精确地预测骨折愈合过程中创伤断面应力的大小及其变化趋势,以便及时调整骨折治疗装置对创伤断面的施力。针对现有应力预测方法预测精度较低的问题,提出基于弱化缓冲算子和GM(1,1)等维新息模型的骨折愈合应力的动态预测方法。先将实测应力数据经过弱化缓冲算子作用,再利用GM(1,1)等维新息模型对弱化处理后的应力数据序列建立预测模型。设计活体山羊骨折模型进行动物实验,获取活体山羊骨折愈合过程中创伤断面的日平均应力,利用该方法进行建模,对骨折愈合过程中次日的创伤断面应力进行动态预测,并与基于GM(1,1)等维新息模型的应力预测结果进行比较。应力预测结果表明:所提出的基于弱化缓冲算子和GM(1,1)等维新息模型的应力预测方法具有很高的预测精度,以预测误差的平方和作为评价指标,其预测精度达到基于GM(1,1)等维新息模型应力预测方法的40倍以上,具有较好的骨折治疗临床应用前景。; 朱坚民翟东婷黄之文; 关键词：弱化缓冲算子骨折愈合

微型骨骼二维力传感器、骨骼二维力传感装置: 本发明揭示了一种微型骨骼二维力传感器、骨骼二维力传感装置，所述二维力传感器包括：力学敏感元件、硬中心、应变片、测量电路；力学敏感元件用以完成对骨骼二维力的测量，即实现对轴向拉压力和径向剪切力的测量；硬中心位于力学敏感元件...; 朱坚民王军李海伟黄之文翟东婷

轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析被引量：15: 2013年; 针对非结构化复杂环境对移动机器人的运动要求,结合轮式和腿式移动机构的优点,设计了一种高效、稳定的轮腿式爬楼梯移动机器人。设计了机器人的主要结构,分析了机器人的稳定性及转向性能。平地行走、转向、越障、上下楼梯等实验结果表明:设计的轮腿式爬楼梯移动机器人结构简单,运动灵活,控制方便,控制精度高,不需对运行步态进行预先规划,它不仅可以在崎岖不平的环境中实现快速行驶,而且实现了快速稳定的爬楼梯功能,具有很强的越障能力和环境适应能力。; 朱坚民李付才李海伟翟东婷; 关键词：移动机器人爬楼梯稳定性

基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制仿真研究被引量：4: 2012年; 灰色预测PID控制系统的核心是其反馈回路上的灰色预测器,其建模精度与控制系统行为数据的变化速率有关.对于惯性较大的被控对象或采样周期较短的控制系统,控制系统的行为数据变化缓慢,基于这些数据直接进行灰色建模预测的精度不高.针对这个问题,本文提出了基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制新方法.通过对控制系统的行为数据序列进行强化缓冲算子作用,获得控制系统行为数据的强化缓冲算子作用序列,对其进行灰色建模和预测,实现灰色预测PID控制.仿真研究结果表明,在相同的PID控制参数下,本文提出的控制方法的控制精度明显优于传统的灰色预测PID控制和经典PID控制,获得了理想的控制效果.; 朱坚民黄之文翟东婷王军; 关键词：强化缓冲算子灰色预测 PID控制仿真

爬楼梯机械装置: 本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两...; 李海伟黄之文翟东婷朱坚民李孝茹李付才沈正强周冬儿毛得吉; 文献传递

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