翟海滨 作品数:10 被引量:16 H指数:2 供职机构: 国家互联网应急中心 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 中国博士后科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于改进YOLO v4和ICNet的番茄串检测模型 被引量:1 2023年 针对深层神经网络模型部署到番茄串采摘机器人,存在运行速度慢,对目标识别率低,定位不准确等问题,本文提出并验证了一种高效的番茄串检测模型。模型由目标检测与语义分割两部分组成。目标检测负责提取番茄串所在的矩形区域,利用语义分割算法在感兴趣区域内获取番茄茎位置。在番茄检测模块,设计了一种基于深度卷积结构的主干网络,在实现模型参数稀疏性的同时提高目标的识别精度,采用K-means++聚类算法获得先验框,并改进了DIoU距离计算公式,进而获得更为紧凑的轻量级检测模型(DC-YOLO v4)。在番茄茎语义分割模块(ICNet)中以MobileNetv2为主干网络,减少参数计算量,提高模型运算速度。将采摘模型部署在番茄串采摘机器人上进行验证。采用自制番茄数据集进行测试,结果表明,DC-YOLO v4对番茄及番茄串的平均检测精度为99.31%,比YOLO v4提高2.04个百分点。语义分割模块的mIoU为81.63%,mPA为91.87%,比传统ICNet的mIoU提高2.19个百分点,mPA提高1.47个百分点。对番茄串的准确采摘率为84.8%,完成一次采摘作业耗时约6 s。 刘建航 何鉴恒 陈海华 王晓政 翟海滨关键词:采摘机器人 一种基于点路结合的骨干网P2P缓存部署方法 被引量:3 2013年 P2P应用的广泛流行给ISP骨干网络带来了前所未有的流量压力,P2P缓存(peer-to-peer caching)技术是目前缓解这种流量压力的最有效手段之一,缓存部署方法对P2P缓存系统的运行效率有重要影响.已有缓存部署方法分为两类:基于骨干节点的部署方法(node-based cache deployment,NCD)和基于骨干链路的部署方法(link-based cache deployment,LCD).在不同的P2P流量分布情形下,NCD与LCD各有优劣,但是,这两类方法未能充分发挥缓存的性能.提出一种基于点路结合的骨干网P2P缓存部署方法(node-Link based cache deployment,NLCD),根据缓存部署过程中P2P流量分布和缓存存储状态的动态变化,灵活选择骨干节点或骨干链路作为部署位置.建立了以网络负载最小化为目标的缓存部署模型,基于该模型将P2P缓存部署问题建模为一个最优化问题,由于流量分布和缓存状态会在部署过程中不断变化,不具有最优子结构性质.证明了该最优化问题为NP完全问题,并设计了一种启发式贪婪算法进行求解.实验结果表明,针对典型的H&S型、Ladder型骨干网络拓扑,使用NLCD的平均链路使用率比使用LCD低5%~15%,比使用NCD低7%~30%. 翟海滨 蒋海 孙毅 李军 李忠诚应用P4P的P2P网络中的节点信任选择方法及其系统 本发明涉及应用P4P的P2P网络中的节点信任选择方法及其系统,方法包括:步骤1,应用P4P将P2P网络中节点进行分组;步骤2,每个节点在同另一个节点交互完成后,给出对该节点的评价值,上报给所在分组内的管理节点;步骤3,管... 孙毅 杨国标 张珺 刘宁 翟海滨新一代互联网基于P2P技术的可靠实时数据分发研究 谢高岗 李振宇 黄昆 张广兴 周桢堡 陈曦 张君 刘靖 顾荣 荣琼 王栋 翟海滨 数据分发已成为新一代互联网的主要功能,如何把数据以可靠和实时的方式地分发给数据需求者是新一代互联网必须解决的问题之一,P2P(Peer-to-Peer)技术充分利用了边缘网络资源,具有良好的资源集聚性、扩展性以及容错性、...关键词:关键词:互联网 一种为P2SP网络提供索引服务的方法和系统 本发明提供一种为P2SP网络提供索引服务的方法和系统,包括:索引服务器建立监听进程,接收表示终端请求索引信息的登记请求报文;索引服务器解析所述登记请求报文,根据所请求资源文件的标识检索peer信息列表,生成包括含有所请求... 李军 吴海博 翟海滨 刘靖 马晨光文献传递 CDN-P2P混合网络的模拟方法和系统 本发明涉及CDN-P2P混合网络的模拟方法及系统,方法包括:步骤1,读取配置文件,建立虚拟CDN-P2P混合网络;步骤2,初始化离散事件列表,并在所述离散事件列表中插入对应于下载节点初次加入行为的节点加入事件,插入传输速... 翟海滨 蒋海 王展 杨国标 李军文献传递 最小化出口流量花费的接入级P2P缓存容量设计方法 被引量:12 2015年 接入级P2P(Peer-to-Peer)缓存容量设计回答在接入级ISP(Internet Service Provider)出口部署多大容量缓存的问题,目前还没有最优P2P缓存容量设计方法被提出.本文提出一种权衡存储成本和带宽成本的P2P缓存容量设计方法,以最小化ISP出口流量总花费为目标,将最优缓存容量设计问题描述为整数规划问题,其目标函数形式为单调阶梯函数,通过理论推导得出最优缓存容量计算公式指导接入级ISP进行缓存容量设计.将本文所提方法与Median和"20-80 Rule"等几种ISP常用的容量设计方法进行性能比较,结果表明,本文所提方法明显优于已有方法,与目前ISP最认可的"20-80 Rule"相比,应用本文所提方法的ISP出口流量总花费最多可降低7.5%. 翟海滨 张鸿 刘欣然 王勇 沈时军 李正民一种为P2SP网络提供索引服务的方法和系统 本发明提供一种为P2SP网络提供索引服务的方法和系统,包括:索引服务器建立监听进程,接收表示终端请求索引信息的登记请求报文;索引服务器解析所述登记请求报文,根据所请求资源文件的标识检索peer信息列表,生成包括含有所请求... 李军 吴海博 翟海滨 刘靖 马晨光文献传递 CDN-P2P混合网络的模拟方法和系统 本发明涉及CDN-P2P混合网络的模拟方法及系统,方法包括:步骤1,读取配置文件,建立虚拟CDN-P2P混合网络;步骤2,初始化离散事件列表,并在所述离散事件列表中插入对应于下载节点初次加入行为的节点加入事件,插入传输速... 翟海滨 蒋海 王展 杨国标 李军应用P4P的P2P网络中的节点信任选择方法及其系统 本发明涉及应用P4P的P2P网络中的节点信任选择方法及其系统,方法包括:步骤1,应用P4P将P2P网络中节点进行分组;步骤2,每个节点在同另一个节点交互完成后,给出对该节点的评价值,上报给所在分组内的管理节点;步骤3,管... 孙毅 杨国标 张珺 刘宁 翟海滨文献传递