耿军晓
- 作品数：12 被引量：14H指数：2
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程一般工业技术化学工程更多>>
- 基于速度观测器的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：1
- 2010年
- 提出了一种无需纵向速度测量的新的移动机器人轨迹跟踪控制方法,可以采用速度观测器替代纵向测量装置来确定移动机器人的运动速度.设计了一种基于速度观测器的轨迹跟踪控制器.控制器设计是以轮式及履带式移动机器人模型及其所采用的驱动电机数学模型为基础,具有两种实用性能:(1)控制器不需要很精确的移动机器人模型参数和驱动电机参数,就可以很好地在一个闭环控制系统中减小跟踪误差;(2)在理论上仅需要通过一个设计参数的设置就能够有效地控制跟踪误差范围.
- 耿军晓邢琳芬张志远
- 关键词：移动机器人轨迹跟踪控制速度观测器
- 网络课程应用有效性研究
- 2016年
- 分析了网络课程的概念以及构成,研究了目前网络课程存在的普遍问题,探讨了提高网络课程应用有效性应具备的基础条件,提出了提高网络课程应用有效性的五个实施策略。
- 吴超耿军晓李立伟何文斌吴允
- 关键词：网络课程有效性学习资源评价指标
- 五轴联动加工中进给速度的控制算法被引量：4
- 2018年
- 目的研究刀具进给速度平稳性对五轴联动加工中复杂自由曲面表面粗糙度、轮廓精度的影响。方法首先对五轴联动机床运动过程中的空间线性插补原理进行了分析,推导出插补周期内各轴的分解速度数学模型。根据数控系统中不同的速度指令方式以及刀具在空间的实际运动距离,分端铣和侧铣两种情况,分别建立了刀具空间运动的实际速度计算模型,然后根据机床各轴的最高速度及加速度约束条件,对各轴分速度、分加速度进行校核处理,最终求得刀具实际的合成速度。最后,基于后置处理技术,用开发的专用后置处理软件进行刀位源代码后置处理,采用某叶轮试件进行了验证,并对实验结果进行了分析。结果在复杂曲面加工中,稳定的表面进给速度会获得较高的表面质量及轮廓精度,曲面曲率变化越大,速度变化对加工质量的影响越大。在同等条件下切削,刀具采用恒表面速度与采用恒进给速度相比,获得的叶片进出汽边轮廓误差值由0.1 mm减小为0.04 mm。结论在五轴联动加工中,越稳定的表面进给速度,越能获得较高的表面质量和轮廓精度,对于曲率变化较大的复杂曲面,需要严格控制刀具的进给速度,尽量获得稳定的表面速度以减少过切值,从而提高零件表面质量。
- 耿军晓耿军晓李立伟尹韶辉
- 关键词：五轴联动
- 一种用于上料装置的磁吸式机械夹爪
- 本发明公开了一种用于上料装置的磁吸式机械夹爪，包括设在上料装置的执行部末端的周向转角调整装置，周向转角调整装置上连接动力箱，动力箱内设动力装置，动力装置的输出杆延伸至动力箱外后在其末端设安装块一，安装块一与动力装置的输出...
- 张志远吴彰良云康刘洁郭志强耿军晓巩晓赟王辉靳晔杨永康
- 文献传递
- 带液压装置拉深模设计被引量：2
- 2009年
- 在液压—机械拉深模具及工艺试验和分析的基础上,找出其存在的问题,即拉深初期产生不利于拉深的正胀形,拉深过程中凸模与板料间产生不利于拉深的润滑,压边间隙不固定,并对模具及工艺进行成功改进,利用改进的模具及工艺,试验获得了拉深比高达2.63的筒形件,为液压拉深的推广应用提供有益的指导。
- 张志远纪莲清耿军晓赵升吨
- 关键词：筒形件
- 基于六西格玛的X光机一次合格率的提高研究被引量：1
- 2015年
- 针对X光机产品生产一次合格率低的问题,基于六西格玛方法,综合运用柏拉图、鱼骨图、过程能力分析工具,对X光机生产流程中关键工序进行界定、测量、分析、改进和控制。实践证明该方法能有效控制X光机生产周期,提升产品一次合格率。
- 李立伟耿军晓马军郭伟锋
- 关键词：六西格玛X光机
- 基于信息熵的制造服务单元建模与定量评估方法研究被引量：2
- 2014年
- 为评估制造服务协同中制造服务单元划分的合理性,提出了基于信息熵的制造服务单元建模与定量评估方法。阐述了制造服务协同过程,提出了制造服务单元模型。基于Shannon信息论,结合制造服务单元信息容量和制造特征标识码的相关性,建立了制造服务单元评估的定量方法。实例证明,该方法可有效地减少制造服务链的信息冗余,优化制造服务协同过程。
- 马军罗国富耿军晓路迪
- 关键词：信息熵
- 大型覆盖件模具的数字化敏捷开发
- 裴旭明周文玉张志远郑民欣李菊丽罗楚新李继光耿军晓李立伟
- 项目研究：主要应用于大型覆盖件冲压工艺及其模具设计制造，如汽车、拖拉机、家电等金属覆盖件模具的开发，应用广泛。其技术原理主要体现在以下几个方面：(1)对大型覆盖件的冲压工艺过程及模具敏捷开发技术进行研究。(2)基于Sol...
- 关键词：
- 关键词：冲压工艺
- 镁合金板材液压梯温拉深成形新工艺被引量：1
- 2009年
- 结合镁合金板材热拉深工艺的研究状况,根据镁合金常温下塑性差及拉深过程中板材的变形特点,提出新的镁合金板材液压梯温拉深成形工艺,指明新工艺能够提高极限拉深比的本质,并分析了新工艺的可行性。为进一步研究镁合金板料的塑性加工问题及研制合适的液压梯温拉深模具装置奠定技术基础。
- 张志远耿军晓纪莲清
- 关键词：镁合金拉深液压
- 基于知识的复杂产品协同制造系统平台
- 罗国富马军李浩肖艳秋郭志强何文斌耿军晓杨彩红付明明薛晓飞
- 面对产业链协同发展的重大需求和中国制造企业发展不平衡、制造能力分散的局面，采用数字化设计制造集成技术改造传统制造业，建立若干行业的产品数字化和智能化设计制造平台，已成为国家中长期科学和技术发展规划的重大战略部署。该项目研...
- 关键词：
