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一种新型双叶片快拆式无人机旋翼: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型双叶片快拆式无人机旋翼，包括信号接收器、连接杆、固定板和固定壳，所述连接杆固定连接于信号接收器的外壁，所述固定板固定连接于连接杆远离信号接收器的一端，所述固定壳固定连接于固定...; 王海珠陈琪鲁庆东代艳霞胡蓉伍倪燕串俊刚刘咸超王洪陈洪容

一种用于测量超精密机床气浮垫刚度的装置: 本实用新型公开了一种用于测量超精密机床气浮垫刚度的装置，包括底座、压力板和顶座，所述底座和顶座之间焊接有支撑柱。所述压力板的上表面四个拐角处嵌设安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内表壁滑动连接有滚珠。本实用新型中，通过压力板...; 伍倪燕陈琪刘福华王赛刘培涛廖璘志黄河代艳霞代云中刘勇赖啸郭容刘蜀沈涛张锐丽胡蓉王海珠陈洪容朱利

一种自主移动智能化采茶机器人: 本发明提供一种自主移动智能化采茶机器人，涉及农业机械技术领域，以解决在采通茶的过程中，采茶机器人在行进的过程中按照预定的高度进行采摘，由于茶树垄上的茶叶芽可能一段达到了采摘条件，而另一段则未达到采摘条件，采摘机器人则均进...; 代艳霞陈琪杨军杜秀君门延会胡蓉毛羽朱利肖善华郭超王强串俊刚; 文献传递

一种废料收集装置: 本实用新型公开了一种废料收集装置，包括主体，主体上设有导管和存储区，导管和存储区连通，导管的进口处设有伸缩的遮罩组件，主体上设有制动轮，主体上设有与制动轮配合的制动组件。本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果...; 串俊刚刘咸超曾欣王海珠胡蓉陈琪覃智广伍倪燕程艳奎; 文献传递

一种玻璃搬运机器人轨迹规划和优化研究被引量：4: 2018年; 考虑玻璃属于易破碎产品,在设计机器人搬运玻璃的轨迹规划时,提出了以执行时间和抖动最优为目标的轨迹规划和优化。将B样条曲线应用到对机器人进行轨迹规划中,建立了以时间和抖动最优为目标的数学模型,利用多亲遗传算法对其进行优化,定量表达了机器人执行搬运作业的单次时间和抖动之间的函数关系,并能根据其设定的参量对两者进行权重分配,使其达到工程使用的匹配。该优化方法在考虑效率的前提下,降低了机器人搬运作业的抖动,也即降低了玻璃的破碎率。该方法对搬运机器人的轨迹规划研究具有一定的意义。; 胡蓉; 关键词：B样条多目标遗传算法搬运机器人

一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置: 本实用新型提供一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，包括箱体结构；安装结构，所述安装结构为竖向杆结构，安装结构固定在所述箱体结构的前端位置，安装结构前端位置卡接安装有下料结构；防护结构，所述防护结构为卷曲结构，防护结构...; 鲁庆东王海珠代艳霞曾欣张锐丽付秋林王洪胡蓉宫涛廖璘志; 文献传递

特高压直流GIL盆式绝缘子表面电荷分布特性仿真研究被引量：4: 2018年; 为了满足大容量长距离输电的要求,近年来,中国加快特高压直流输电工程的建设,对气体绝缘金属封闭输电线路(gas-insulated metal-enclosed transmission lines,GIL)的需求日益迫切。限制直流GIL实际投运的关键壁垒之一是绝缘子表面积聚的电荷会增加沿面闪络电压降低的概率,故研究特高压直流GIL盆式绝缘子表面电荷分布特性存在必要性。因此,基于SF_6气体中正负离子的输运方程,利用COMSOL Multiphysics建立了真型特高压直流GIL盆式绝缘子表面电荷积聚模型,分别研究了电压幅值和电压极性对绝缘子表面电荷分布特性的影响规律以及气固界面电荷对GIL试验单元空间电场分布的影响规律。从仿真结果可知,正负电荷在盆式绝缘子内外侧均有分布,但分布特性存在一定的差异,外施电压为-800 kV时,最大正负电荷密度分别出现在绝缘子的外表面和内表面,数值分别为+19.64μC·m^(-2)和-22.93μC·m^(-2);表面电荷的积聚程度和高场强区域面积均与电压幅值呈正相关;仿真结果还表明绝缘子沿面耐受电压具有极性效应,即负极性直流耐受电压较低。; 胡蓉; 关键词：特高压直流 GIL 表面电荷盆式绝缘子

一种无人机防坠落装置: 本发明公开了一种无人机防坠落装置，包括空心壳体、安全气囊组件以及多个缓冲翼组件；所述空心壳体顶壁的外表面用于与无人机腹部固定连接，所述空心壳体底壁为开口结构；所述安全气囊组件固定连接在所述空心壳体内部，所述安全气囊组件中...; 串俊刚刘咸超曾欣陈琪黄河付秋林代艳霞王海珠胡蓉刘攀文; 文献传递

一种具有助力机构的工业机器人结构: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种具有助力机构的工业机器人结构，包括底座、机械臂和机械手，所述机械臂的底部与机械手铰接，底座的前端设置有助力机构，所述助力机构的下方设置有散热机构，助力机构包括密封壳和密封盖，...; 张锐丽王洪陈琪曾欣伍倪燕王信肖善华胡蓉陈洪容覃智广楚功肖波; 文献传递

一种无人机滑跑着陆拦阻机构: 本发明公开了一种无人机滑跑着陆拦阻机构，包括拦阻杆、安装部、活动部、升降结构、限位环以及固定轴；安装部用于与无人机上的容纳空腔连接，活动部通过升降结构与安装部连接，活动部可在升降结构的作用下收纳至无人机上的容纳空腔中、或...; 曾欣黄河刘咸超胡蓉王海珠刘攀文陈琪; 文献传递

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胡蓉