胡鹏
- 作品数：15 被引量：80H指数：4
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于综合模糊方法的测绘地理装备软件质量评价被引量：1
- 2022年
- 基于缺少科学有效评价测绘地理装备软件质量的评价模型,借鉴面向软件产品和过程评价方法,针对该领域装备软件的产品特点,以GJB5236质量层次模型为基础,建立测绘地理装备软件质量评价体系。采用层次分析法确定指标权重,引入置信度隶属准则,提出测绘地理装备软件综合模糊质量评价方法,并进行实例分析验证,对测绘地理领域的军用软件质量评价和产品验收具有指导意义。
- 吉哲常朝稳胡鹏
- 基于Web服务的可视化作战想定生成系统设计与实现被引量：4
- 2010年
- 设计一个基于Web服务的可视化作战想定生成系统,该系统实现了与具体仿真系统的松散耦合,能够跨越C4ISR系统、作战仿真应用、想定生成系统等仿真系统底层数据结构的异构性,快速重用分布仿真系统的想定资源,提高想定开发效率,并使仿真系统之间的互操作更加灵活。
- 胡鹏姚世军
- 关键词：WEB服务可视化
- C4.5算法在Snort入侵检测信息模糊聚合上的应用
- 2009年
- 提出一种基于C4.5算法的Snort报警信息模糊聚合的自适应改进模型,通过对入侵属性在入侵行为上的影响差异的规则挖掘,构建调整模型,主动修改决策属性的权重矩阵,自主适应网络入侵环境的变化,提高报警信息聚合的准确率。
- 蹇滔胡鹏
- 关键词：C4.5算法SNORT报警聚合
- 仿真组件语用组合技术研究
- 组合仿真是根据特定的仿真需求重用已有仿真组件的技术，在节约仿真系统开发时间，提高系统开发效率，降低系统开发复杂度方面作用明显。目前，研究学者已经提出一些组合仿真相关的理论、方法、架构与标准，但是大多数只是关注了语法、语义...
- 胡鹏
- 关键词：计算机仿真语用分析程序设计
- 基于Web服务的可视化作战想定生成系统设计与实现
- 想定是进行战争模拟的基本前提,无论是传统的军事演习还是现代计算机战争模拟都离不开想定。目前,作战模式已经从以往的单一作战模式发展到了现代高技术条件下的联合作战模式,联合作战的作战编成、作战任务、作战环境、作战层次等都比以...
- 胡鹏
- 关键词：仿真想定WEB服务BPELMAPX
- 文献传递
- 一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法被引量：26
- 2018年
- A*算法的规划路径全局最优,但存在拐点多、拐角大的缺点,而人工势场法的规划路径虽然平滑,却无法满足全局最优的要求。为达到机器人快速到达、安全避障的目的,分别对A*算法和人工势场法进行改进,并将两者相结合,提出一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法。全局路径规划采用剔除冗余节点的A*算法,生成局部目标节点序列;局部路径规划采用改进的人工势场法,提出5方向障碍物探测法替代原有斥力模型,大大减小运算量;设置最小引力场,引导机器人脱离局部最小点;采用扇形区域探测法,有效规避小型动态障碍物。仿真实验结果表明:与传统A*算法与人工势场法相比,该方法不仅生成全局最优平滑路径,而且还能够在顾及机器人移动控制的前提下,及时规避动态障碍物。
- 张旭程传奇郝向阳李建胜胡鹏
- 关键词：机器人A*算法人工势场法动态路径规划
- 无人机精确自主着陆合作标志设计与研究被引量：4
- 2018年
- 旋翼无人机基于计算机视觉的精确自主着陆技术研究有着重要的价值,合作标志的设计与检测以及利用合作标志信息估计无人机的位姿是其中的关键问题。首先设计了一种基于红外LED点阵的合作标志,简化了复杂背景的影响;其次,采用阈值分割、连通轮廓提取和灰度重心法,准确定位标志点中心,并利用合作标志特征点斜率信息进行标志点编码;最后,通过实验验证该合作标志的实用性,其在复杂背景环境和动态运动过程中,可以辅助无人机完成精确自主着陆,具有一定的应用与研究价值。
- 胡鹏郝向阳刘松林程相博
- 关键词：自主着陆无人机
- 面向语用的仿真组件形式化建模及组合技术研究被引量：3
- 2015年
- 语法和语义层次的组合并不足以保证仿真组件组合的完整性、有效性和实用性,在语用组合问题分析的基础上,提出了基于扩展有限状态自动机的仿真组件模型形式化描述,包含了仿真组件行为语义和仿真运行语境约束信息,并在此基础上设计了基于XML的仿真组件模型描述规范。最后,通过应用实例具体描述了面向语用组合的仿真组件模型组合过程。组合中考虑了模型发现、组合判定、仿真运行与仿真语境之间的关系,并且实现了面向语用的仿真系统自动化动态构建。
- 胡鹏沈建京吴善明
- 关键词：仿真组件形式化建模
- 无人机编队控制技术研究被引量：7
- 2019年
- 随着无人机的应用日益发展以及任务环境的愈加复杂,单一无人机已无法满足当前的应用需求,需采用无人机集群来更好完成复杂环境下协同侦察、作战、防御等任务。无人机编队飞行控制主要包括无人机编队形成控制和无人机编队重构与避碰两大关键技术。本文从无人机集群的基本概念入手,介绍了国内外无人机集群项目的发展现状,重点分析了现阶段相对成熟的无人机集群编队控制理论与方法以及编队的重构与避碰技术,提炼出不同方法的适用性与优缺点,根据现有资料总结分析了当前无人机编队控制的研究思路和进一步有待深入研究的关键问题。
- 李朋月刘松林郝向阳张旭胡鹏
- 关键词：无人机编队控制编队重构避碰
- 改进的GOTURN算法被引量：2
- 2018年
- 随着基于深度学习的算法在计算机视觉领域中的应用不断拓展,GOTURN(Generic Object Tracking Using Regression Networks)算法是第1个满足目标跟踪实时性要求的深度学习算法(达到100 fps),但是该算法的跟踪精度有待提高。针对此问题,采用基于运动估计的卡尔曼滤波算法与基于卷积神经网络的深度学习算法相结合的方法,将卡尔曼滤波算法融入GOTURN算法进行目标跟踪。为了验证该算法的有效性,在ILSVRC2014数据集和ALOV300++数据集中进行了训练和评估。实验结果表明,该算法不仅能够满足目标跟踪的实时性要求,而且能够提高线性系统的跟踪精度。
- 程相博李建胜胡鹏王安成杨培章
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波卷积神经网络
