胡鹏
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于特征值的重力场定位新方法
- 2015年
- 利用重力场定位方法来确定载体的准确位置的方法,是近年来研究较多的新技术之一。但由于地球重力场分布具有差异性,所以不是所有的区域都适合应用重力场定位方法。论文提出综合利用重力场特征值及灰关联分析的定位的新方法,即根据重力场特征值的不同由训练好的BP网络来判断该区域是否适合进行匹配定位,如适合则根据灰关联匹配的阈值,找出最佳匹配点,进而确定载体位置。论文分析了该算法的理论基础并提出了具体的实现算法,经过仿真实验表明,此算法的运算速度快、匹配精度高、具有一定的抗测量误差的能力。
- 胡鹏刘钧周学文
- 关键词：阈值
- 甲板经纬仪
- 本实用新型属于测量仪器领域，特别涉及一种用于船舶校准测量的甲板经纬仪。包括有基座，基座上安设有整平脚螺旋，基座上方安设U形支架，支架通过竖轴与基座相连，在支架上端通过横轴安设测量望远镜，其特征在于从U形支架、竖轴至基座对...
- 汪辉田海涛周学文胡鹏李胜芳文剑光
- 文献传递
- 一种基于潜器的海水剖面温盐信息测量装置
- 本实用新型公开了一种基于潜器的海水剖面温盐信息测量装置，包括释放回收组件、探测器组件和显控终端；所述释放回收组件包括滑动安装于废物抛出机构内的壳体、设置于所述壳体内的线缆机构、缠绕于所述线缆机构上的前段线缆以及设置于所述...
- 丁凯徐文涛胡鹏龚纯周学文
- 文献传递
- 一种用于标校装置的调节装置
- 本实用新型公开了一种用于标校装置的调节装置，属于标校调节技术领域；它包括:差动螺母、螺杆、斜劈、调节螺柱及预紧弹簧；船体基座的上表面设有沿圆周方向均匀分布的凸台及支板；基准平台的下表面加工有斜面及下表面向外延伸出连接板；...
- 施彦彬马斌周学文胡鹏谢坤
- 文献传递
- 通用船舶综合平台管理系统模型研究被引量：7
- 2008年
- 信息技术在现代化船舶发展中起着重要作用,船舶综合平台管理系统(IPMS)也随着时代的进步逐步发展起来,在归纳整理IPMS设计思路的基础上,通过管理系统要素、通用架构和效能评估等多个方面构建了通用船舶综合平台管理系统的模型,并介绍了某科考船IPMS系统方案。该通用模型将为船舶平台信息化科研工作者开拓新的思路。
- 危嵩熊瑛胡鹏龚纯
- 关键词：综合平台管理系统船舶
- 一种共形阵声纳接收阵隔振装置
- 本发明提出一种共形阵声纳接收阵隔振装置，包括上隔振单元和下隔振单元，上隔振单元由倒装板和上隔振器组成，下隔振单元为下隔振器，上、下隔振器均由上安装板、夹层橡胶和下安装板组成，上、下安装板的两侧均设有螺栓孔，上隔振器倒置，...
- 陈德喜马斌张文琦徐文涛胡鹏
- 无人艇的目标跟踪策略研究被引量：1
- 2018年
- 无人艇对水面航行目标的跟踪,考虑实际出现的各种情况,根据无人艇在跟踪过程中与目标的相对位置关系和航速等,对应不同的无人艇控制策略。在进行船舶的控制过程中要考虑到航速和航向角不能突变,控制航速航向渐进变化。采用模糊控制进行航速控制,利用几何关系计算出航向,同时增大数据更新频率,增加算法使用次数,保证算法实现的效果最优。将航速航向的输出结果添加风、浪、流的干扰,添加干扰后计算得到无人艇的位置,最终经过仿真验证跟踪的效果。
- 李刚龚纯胡鹏
- 关键词：无人艇模糊控制
